阅读说明：本技术 转向控制装置 (Steering control device ) 是由 张东胜 黎雄 熊坤 周诚 张正友 于 2019-10-29 设计创作，主要内容包括：本申请公开了一种转向控制装置,属于载具技术领域。该装置包括至少一个把杆、支架、伸缩杆和套筒组件。本申请通过伸缩杆与套筒组件之间的相对滑动,能够牵动至少一个把杆以一端为轴心、朝靠近或远离支架的方向运动,使得转向控制装置在基于伸缩杆进行拉伸的同时,牵动至少一个把杆朝靠近支架的方向进行折叠,反之,基于伸缩杆进行收缩的同时,牵动至少一个把杆朝远离支架的方向进行展开,从而能够大大提升转向控制装置的结构紧凑度,提高转向控制装置的空间利用率。(The application discloses steering control device belongs to carrier technical field. The device comprises at least one handle bar, a support, a telescopic rod and a sleeve component. This application passes through the relative slip between telescopic link and the sleeve subassembly, can drive at least one barre and use one end as the axle center, the direction motion of being close to or keeping away from the support, make steering control device carry out tensile based on the telescopic link, drive at least one barre and fold towards the direction of being close to the support, on the contrary, when carrying out the shrink based on the telescopic link, drive at least one barre and expand towards the direction of keeping away from the support, thereby can promote steering control device's compact structure degree greatly, steering control device's space utilization improves.)

转向控制装置

技术领域

本申请涉及载具技术领域，特别涉及一种转向控制装置。

背景技术

随着载具功能的多样化，自行车、电动车、踏板车等载具的功能也越来越丰富。目前，可以在载具的手把上增设弹簧，通过对弹簧进行挤压或拉伸动作，从而能够折叠载具的手把，提升对载具的空间利用率的需求。在上述过程中，即使通过弹簧折叠了载具的手把，但折叠后的手把依然会占据较大的空间，也即是说，载具手把的结构紧凑度差、空间利用率低。

发明内容

本申请实施例提供了一种转向控制装置,能够解决载具手把的结构紧凑度差、空间利用率低的问题。

所述转向控制装置包括至少一个把杆、支架、伸缩杆和套筒组件；

所述至少一个把杆用于控制载具的转向，所述至少一个把杆的一端与所述支架的顶端转动连接；

所述伸缩杆的顶端固定于所述支架内部，所述伸缩杆的底端伸入所述套筒组件内部，所述伸缩杆与所述套筒组件滑动连接；

所述伸缩杆能够通过与所述套筒组件之间的相对滑动，带动所述至少一个把杆以所述一端为轴心、朝靠近或远离所述支架的方向转动。

在一种可能实施方式中，所述套筒组件包括内套筒、外套筒、套筒端盖和套筒底盖；

所述内套筒与所述支架的底端固定连接，所述内套筒套于所述伸缩杆的外侧；

所述外套筒套于所述内套筒的外侧，所述外套筒的顶端与所述套筒端盖固定连接，所述外套筒的底端与所述套筒底盖固定连接；

所述外套筒、所述套筒端盖和所述套筒底盖所构成的一体结构与所述内套筒滑动连接。

在一种可能实施方式中，所述套筒端盖上开设有与所述内套筒匹配的槽孔，所述内套筒贯穿所述槽孔并伸入所述外套筒中。

在一种可能实施方式中，所述支架底端开设有与所述伸缩杆匹配的通孔，所述伸缩杆贯穿所述通孔并伸入所述支架中。

在一种可能实施方式中，所述套筒组件还包括第一导向件和第二导向件，所述第一导向件用于引导所述伸缩杆沿竖直方向滑动，所述第二导向件用于引导所述内套筒沿竖直方向滑动。

在一种可能实施方式中，所述内套筒的顶端开设有第一阶梯孔，所述第一阶梯孔的上阶梯与所述第一导向件匹配；

所述第一导向件套于所述伸缩杆的外侧且置于所述第一阶梯孔的上阶梯内侧，所述第一导向件与所述伸缩杆滑动连接。

在一种可能实施方式中，所述支架上所述通孔的直径大于所述第一导向件的内径且小于所述第一导向件的外径。

在一种可能实施方式中，所述外套筒的顶端开设有第二阶梯孔，所述第二阶梯孔的上阶梯与所述第二导向件匹配；

所述第二导向件套于所述内套筒的外侧且置于所述第二阶梯孔的上阶梯内侧，所述第二导向件与所述内套筒滑动连接。

在一种可能实施方式中，所述第一导向件为铜套或直线轴承；或，所述第二导向件为铜套或直线轴承。

在一种可能实施方式中，所述内套筒或所述外套筒的外壁上设置有至少一个垂直切面，所述至少一个垂直切面用于限制所述内套筒或所述外套筒沿轴线方向的转动。

在一种可能实施方式中，所述支架内部开设有伸缩杆座，所述支架通过所述伸缩杆座与所述伸缩杆固定连接。

在一种可能实施方式中，所述装置的各个组件采用螺栓固定连接。

在一种可能实施方式中，所述装置还包括至少一个连杆，所述至少一个连杆与所述至少一个把杆一一对应；

所述至少一个把杆的一端通过所述至少一个连杆与所述支架的顶端转动连接。

在一种可能实施方式中，对所述至少一个把杆中任一把杆以及与所述把杆对应的连杆，所述把杆通过第一紧固件与所述连杆转动连接，所述把杆通过第二紧固件与所述支架转动连接，所述连杆通过第三紧固件与所述支架转动连接。

在一种可能实施方式中，所述把杆的所述一端开设有第一连接孔和第二连接孔，所述第一连接孔与所述把杆的所述一端之间的距离小于所述第二连接孔与所述把杆的所述一端之间的距离；

所述连杆在一端开设有第三连接孔，在另一端开设有第四连接孔；

所述支架的顶端开设有第五连接孔，所述支架的内部开设有第六连接孔；

所述第一连接孔和所述第三连接孔与所述第一紧固件匹配，所述第二连接孔和所述第五连接孔与所述第二紧固件匹配，所述第四连接孔与所述第六连接孔与所述第三紧固件匹配。

在一种可能实施方式中，所述第一连接孔、所述第二连接孔、所述第三连接孔、所述第四连接孔、所述第五连接孔或者所述第六连接孔中至少一项为销孔，所述第一紧固件、所述第二紧固件或者所述第三紧固件中至少一项为销轴。

在一种可能实施方式中，所述第一紧固件、所述第二紧固件或者所述第三紧固件中至少一项的两端分别设置有弹簧卡圈，所述弹簧卡圈用于限制所述第一紧固件、所述第二紧固件或者所述第三紧固件中至少一项沿轴线方向的转动。

本申请实施例提供的转向控制装置带来的有益效果至少包括：

通过伸缩杆与套筒组件之间的相对滑动，能够牵动至少一个把杆以一端为轴心、朝靠近或远离支架的方向运动，使得转向控制装置在基于伸缩杆进行拉伸的同时，牵动至少一个把杆朝靠近支架的方向进行折叠，反之，基于伸缩杆进行收缩的同时，牵动至少一个把杆朝远离支架的方向进行展开，从而能够大大提升转向控制装置的结构紧凑度，提高转向控制装置的空间利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种转向控制装置的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种转向控制装置的局部放大图；

图3是本申请实施例提供的一种转向控制装置的局部放大图；

图4是本申请实施例提供的一种转向控制装置的局部放大图；

图5是本申请实施例提供的一种转向控制装置的折叠示意图；

图6是本申请实施例提供的一种转向控制装置的舒张示意图。

其中，对附图中的各标号说明如下：

1至少一个把杆，11至少一个把套，100把杆，2支架，

21伸缩杆座，3伸缩杆，4套筒组件，41内套筒，42外套筒，

43套筒端盖，44套筒底盖，45第一导向件，46第二导向件，

5至少一个连杆，500连杆，61第一紧固件，62第二紧固件，

63第三紧固件，7弹簧卡圈。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

图1是本申请实施例提供的一种转向控制装置的结构示意图。参见图1，该转向控制装置包括至少一个把杆1、支架2、伸缩杆3和套筒组件4，下面分别进行详述。

(一)、至少一个把杆1：

该至少一个把杆1用于控制载具的转向，该至少一个把杆1的一端与支架2的顶端转动连接。其中，该至少一个把杆1通常可以俗称为“手把”，用户可以通过控制该至少一个把杆1在水平方向进行旋转，从而带动载具调整行进的方向。

可选地，该至少一个把杆1可以为圆柱体，也可以为棱柱体，或者带有弧度的杆状结构，本申请实施例不对该至少一个把杆1的形状进行具体限定。该至少一个把杆1可以采用铁、铜、合金或者碳纤维等材料制作而成，本申请实施例不对该至少一个把杆1的材质进行具体限定。

在一些实施例中，该至少一个把杆1的另一端上可以套有至少一个把套11，该至少一个把套11与该至少一个把杆1一一对应，并固定连接在该至少一个把杆1的另一端上。

其中，该至少一个把套11的长度小于该至少一个把杆1的长度，例如，该至少一个把套11的长度可以为该至少一个把杆1长度的三分之一。此外，该至少一个把套11的形状与该至少一个把杆1相匹配，这里的匹配是指该至少一个把套11的内径不小于该至少一个把杆1的直径，从而使得该至少一个把套11能够容纳该至少一个把杆1的另一端。

根据该至少一个把杆1的形状不同，该至少一个把套11的形状可以为一端开口的空心圆筒、一端开口的空心棱柱或者一端开口且带有弧度的空心杆状结构中至少一项，本申请实施例不对该至少一个把套11的形状进行具体限定。

可选地，该至少一个把套11的外侧可以设置有摩擦面，该摩擦面用于增大用户的手掌与该至少一个把套11之间的摩擦力，从而能够使得用户握持该至少一个把套11时，不至于因为摩擦力太小而脱离该至少一个把套11，能够提升用户使用时的便捷性。

可选地，该至少一个把套11可以采用橡胶、PVC(PolyVinyl Chloride，聚氯乙烯)等弹性材料制作而成，也可以采用一些非弹性材料制作而成，本申请实施例不对该至少一个把套11的材质进行具体限定。

(二)、支架2：

支架2可以为空心壳体，支架2的顶端与上述至少一个把杆1的一端转动连接，支架2的内部与伸缩杆3固定连接，使得伸缩杆3可以伸入该支架2内部。

在一种可能实施方式中，该支架2可以为方形壳体、圆柱形壳体或者球形壳体中至少一项，本申请实施例不对支架2的形状进行具体限定。此外，该支架2的材质可以与该至少一个把杆1相同，也可以不同，本申请实施例不对支架2的材质进行具体限定。

图2是本申请实施例提供的一种转向控制装置的局部放大图，请参考图2，示出了将图1中上方圆圈所框选部分的局部放大图，可选地，该支架2内部可以开设有伸缩杆座21，使得该支架2可以通过伸缩杆座21与该伸缩杆3固定连接。需要说明的是，伸缩杆3与伸缩杆座21的固定连接方式可以包括螺纹连接、销轴连接、铆钉连接、榫接或者焊接中至少一项，本申请实施例不对伸缩杆3与伸缩杆座21的固定连接方式进行具体限定。

在一些实施例中，该转向控制装置还可以包括至少一个连杆5，该至少一个连杆5与该至少一个把杆1一一对应，从而该至少一个把杆1的一端可以通过该至少一个连杆5与支架2的顶端转动连接。

可选地，对该至少一个把杆1中任一把杆以及与该把杆对应的连杆而言，该把杆可以通过第一紧固件61与该连杆转动连接，该把杆可以通过第二紧固件62与该支架2转动连接，该连杆可以通过第三紧固件63与该支架2转动连接。

在一些实施例中，请参考图2，以图2中把杆100以及对应的连杆500为例说明，把杆100、连杆500和支架2三者之间可以通过如下方式进行连接：

一方面，把杆100的一端开设有第一连接孔和第二连接孔，第一连接孔与该把杆100的一端之间的距离小于第二连接孔与该把杆100的一端之间的距离，也即是说，第一连接孔比第二连接孔更靠近把杆100的末端；

一方面，连杆500在一端开设有第三连接孔，在另一端开设有第四连接孔；

一方面，支架2的顶端开设有第五连接孔，支架2内部的伸缩杆座21上开设有第六连接孔。

其中，该第一连接孔和该第三连接孔与该第一紧固件61匹配，该第二连接孔和该第五连接孔与该第二紧固件62匹配，该第四连接孔与该第六连接孔与该第三紧固件63匹配。例如，第一连接孔、第三连接孔直径可以相同，第二连接孔、第五连接孔直径可以相同，第四连接孔、第六连接孔直径可以相同。

在上述结构中，通过第一紧固件61、第一连接孔和第三连接孔之间的配合，能够将把杆100的一端和连杆500的一端连接起来，使得把杆100和连杆500之间构成转动副连接，把杆100可以相对连杆500以这一端为轴心进行转动；通过第二紧固件62、第二连接孔和第五连接孔之间的配合，能够将把杆100的这一端和支架2的顶端也连接起来，使得把杆100与支架2之间构成转动副连接，以保证把杆100在转动时不会脱离支架2；通过第三紧固件63、第四连接孔和第六连接孔之间的配合，能够把连杆500的另一端固定在支架2内的伸缩杆座21上，使得连杆500和支架2内的伸缩杆座21之间构成转动副连接，把杆100、连杆500和支架2内的伸缩杆座21在两两之间分别构成转动副连接，也即是说，把杆100和支架2通过连杆500实现了转动连接。

在上述结构的基础上，伸缩杆3在进行伸缩时，能够推动伸缩杆座21在支架2内部产生垂直方向的位移，由伸缩杆座21带动连杆500进行运动，从而由连杆500带动把杆100进行运动，通过这样的一体化连动结构，能够使得把杆100随着伸缩杆3的伸缩而同步进行折叠或伸展，使得转向控制装置在进行伸缩或折叠操作时更加方便快捷。

在一种可能实施方式中，该第一连接孔、该第二连接孔、该第三连接孔、该第四连接孔、该第五连接孔或者该第六连接孔中至少一项为销孔，该第一紧固件61、该第二紧固件62或者该第三紧固件63中至少一项为销轴。也即是说，各个紧固件和各个连接孔之间通过销轴连接。

在一些实施例中，各个紧固件和各个连接孔还可以是螺纹连接、铆钉连接、榫接或者焊接中至少一项，本申请实施例不对各个紧固件和各个连接孔之间的连接方式进行具体限定。

在一些实施例中，该第一紧固件61、该第二紧固件62或者该第三紧固件63中至少一项的两端分别可以设置有弹簧卡圈7，该弹簧卡圈7用于限制该第一紧固件61、该第二紧固件62或者该第三紧固件63中至少一项沿轴线方向的移动。可选地，除了弹簧卡圈7之外，还可以采用螺旋挡圈、防松垫圈等组件来限制各个紧固件沿轴线方向的移动，本申请实施例不对具体采用哪种组件进行限定。

需要说明的是，上述情况中仅以把杆100和连杆500作为一个示例性说明，实际上对于至少一个把杆1中任一把杆，均可以和该至少一个连杆5中相应的连杆采取上述连接方式构成转动连接，这里不做赘述。

(三)、伸缩杆3：

伸缩杆3用于控制该转向控制装置的伸缩，伸缩杆3的顶端位于支架2内部，例如位于支架2内部的伸缩杆座21上，伸缩杆3的底端伸入套筒组件4内部，伸缩杆3与套筒组件4滑动连接。具体地，伸缩杆3能够通过与套筒组件4之间的相对滑动，带动该至少一个把杆1以一端为轴心、朝靠近或远离支架2的方向转动，其中，在上述转动过程中轴线为该至少一个把杆1和支架2之间连接的转动副轴线。伸缩杆3与套筒组件4之间的连接方式将在下文进行详述。

可选地，伸缩杆3的形状可以是圆柱体、棱柱体、螺旋柱体或者不规则的杆状结构中至少一项，本申请实施例不对伸缩杆3的形状进行具体限定。

(四)、套筒组件4：

套筒组件4用于容纳伸缩杆3，使得伸缩杆3通过与套筒组件4的相对滑动，带动至少一个把杆1在垂直方向上的转动，从而在伸缩杆3相对于套筒组件4中内套筒41向上滑动的同时进行至少一个把杆1的折叠，在伸缩杆3相对于套筒组件4中内套筒41向下滑动的同时进行至少一个把杆1的舒张，保证了转向控制装置结构的紧凑度，从而能够提升该转向控制装置的空间利用率。

图3是本申请实施例提供的一种转向控制装置的局部放大图，请参考图3以及上述图1，在一种可能实施方式中，该套筒组件4可以包括内套筒41、外套筒42、套筒端盖43和套筒底盖44：

其中，内套筒41可以与支架2的底端固定连接，该内套筒41套于伸缩杆3的外侧。需要说明的是，内套筒41可以与伸缩杆3之间的滑动并非是同步的，也即是说，内套筒41与伸缩杆3之间可以产生相对滑动，将通过下文中涉及到的第一导向件45来对两者之间的滑动进行导向。

其中，该外套筒42可以套于该内套筒41的外侧，该外套筒42的顶端与该套筒端盖43固定连接，该外套筒42的底端与该套筒底盖44固定连接。也即是说，外套筒42、套筒端盖43和套筒底盖44三者可以构成一个筒状的一体结构，且该外套筒42、该套筒端盖43和该套筒底盖44所构成的一体结构与该内套筒41滑动连接。

可选地，内套筒41或外套筒42均可以为圆筒、方筒、带有圆角的矩形筒、不规则的筒状结构等，本申请实施例不对内套筒41或外套筒42的形状进行具体限定。

在一些实施例中，该内套筒41或该外套筒42的外壁上可以设置有至少一个垂直切面，该至少一个垂直切面用于限制该内套筒41或该外套筒42沿轴线方向的转动。这种情况下，内套筒41或外套筒42的横截面是一个被至少一条切线所截取之后的圆。例如，该至少一个垂直切面的数量可以为2，此时两个垂直切面可以对称地设置在内套筒41或外套筒42的外壁，此时横截面是一个圆角矩形，且圆角的直径大于或等于圆角所在边的边长。

在上述套筒组件4中，外套筒、套筒端盖和套筒底盖三者组成一体结构，该一体结构可以与载具的主体固定连接，使得转向控制装置通过该一体结构与载具的主体相连，而内套筒41套接在伸缩杆3外，能够避免伸缩杆3在使用过程中造成过多磨损，从而延长转向控制装置的使用寿命。

在一种可能实施方式中，该套筒端盖43上可以开设有与该内套筒41匹配的槽孔，该内套筒41贯穿该槽孔并伸入该外套筒42中，这里的匹配是指槽孔的形状与内套筒41的形状相同且槽孔的尺寸大于或等于内套筒41的尺寸。

在一种可能实施方式中，该支架2底端开设有与该伸缩杆3匹配的通孔，该伸缩杆3贯穿该通孔并伸入该支架2中，这里的匹配是指通孔的尺寸大于或等于伸缩杆3的尺寸。

需要说明的是，由于伸缩杆3需要伸入支架2内部并与伸缩杆座21固定连接，而内套筒41则无需伸入支架2内部，而是与支架2的最底端固定连接，此时通孔的尺寸小于内套筒41的尺寸。

在一些实施例中，该套筒组件4还可以包括第一导向件45和第二导向件46(第二导向件46在图3中未示出，在图4中示出)，该第一导向件45用于引导该伸缩杆3沿竖直方向滑动，该第二导向件46用于引导该内套筒41沿竖直方向滑动。

可选地，该第一导向件45可以为铜套或直线轴承；或，该第二导向件46可以为铜套或直线轴承。当第一导向件45和第二导向件46均为铜套时，由于第一导向件45的尺寸小于第二导向件46的尺寸，因此可以形象地将第一导向件45称为“小铜套”，将第二导向件46称为“大铜套”。

通过设置第一导向件45和第二导向件46，能够保证伸缩杆3和内套筒41在滑动方向始终是竖直方向的，避免伸缩杆3因水平方向的位移而碰撞到内套筒41，从而能够减少因伸缩杆3与内套筒41之间可能产生碰撞或摩擦而造成的磨损，延长转向控制装置的使用寿命。

在一些实施例中，该内套筒41的顶端可以开设有第一阶梯孔，该第一阶梯孔的上阶梯与该第一导向件45匹配，该第一导向件45套于该伸缩杆3的外侧且置于该第一阶梯孔的上阶梯内侧，该第一导向件45与该伸缩杆3滑动连接。

在这种情况下，由于支架2底端还开设有以供伸缩杆3伸入的通孔，而第一导向件45需要卡在上阶梯内才能够起到导向作用，因此，该支架2上通孔的直径可以大于该第一导向件45的内径且小于该第一导向件45的外径，这样就可以避免第一导向件45从通孔中滑入支架2内部，将第一导向件45严密的卡在第一阶梯孔的上阶梯内，保证了第一导向件45导向功能的正常运作。

通过将第一导向件45放置在伸缩杆3与内套筒41之间，使得伸缩杆3与内套筒41之间的缝隙被第一导向件45填充，且第一导向件45和伸缩杆3也构成滑动副连接，从而当伸缩杆3与内套筒41产生相对滑动时，由于第一导向件45填满了缝隙，也就避免了伸缩杆3在内套筒41内部的左右晃动，大大减少了伸缩杆3和内套筒41的磨损程度。

在一些实施例中，该外套筒42的顶端可以开设有第二阶梯孔，该第二阶梯孔的上阶梯与该第二导向件46匹配，该第二导向件46套于该内套筒41的外侧且置于该第二阶梯孔的上阶梯内侧，该第二导向件46与该内套筒41滑动连接。

此外，由于外套筒42的顶端被套筒端盖43压住，因此可以保证第二导向件46也被套筒端盖43压在第二阶梯孔中，避免第二导向件46漏出外套筒42。

通过将第二导向件46放置在内套筒41与外套筒42之间，使得内套筒41与外套筒42之间的缝隙被第二导向件46填充，且第二导向件46和内套筒41也构成滑动副连接，从而当内套筒41与外套筒42产生相对滑动时，由于第二导向件46填满了缝隙，也就避免了内套筒41在外套筒42内部的左右晃动，大大减少了内套筒41和外套筒42的磨损程度。

图4是本申请实施例提供的一种转向控制装置的局部放大图，请参考图4，示出了将图1中下方圆圈所框选部分的局部放大图，能够更加清晰地展示套筒组件4内各零件与伸缩杆3之间的位置关系，可以看出，按照从内到外的顺序可以排列如下：伸缩杆3、第一导向件45、内套筒41、第二导向件46和外套筒42，换言之，这五个零件的尺寸关系从小到大排列可以得到相同的序列，这里不做赘述。

在一些实施例中，也可以不设置第一导向件45和第二导向件46，从而能够简化转向控制装置的结构。

在一种可能实施方式中，上述转向控制装置中各个组件之间可以采用螺栓固定连接，当然，也可以采用销轴连接、铆钉连接、榫接、焊接等方式，本申请实施例不对各组件间固定连接的方式进行具体限定。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本公开的可选实施例，在此不再一一赘述。

图5是本申请实施例提供的一种转向控制装置的折叠示意图，参见图5，以至少一个把杆1的数量为2为例进行说明，此时能够提供一种可折叠伸缩的手把，当伸缩杆3相对于套筒组件4中内套筒41向上滑动时，能够推动支架2内的伸缩杆座21向上运动，从而带动与伸缩杆座21相连的两个连杆在垂直方向上进行运动，由两个连杆分别牵动两个把杆在垂直方向上朝靠近支架2的方向运动，从而从水平放置收缩成竖直放置，提供了折叠和伸缩双功能，能够大大提升手把的结构紧凑性，提升手把的空间利用率。

图6是本申请实施例提供的一种转向控制装置的舒张示意图，参见图6，在上述图5所示可折叠伸缩手把的基础上，示出了当手把舒张时的形态，当伸缩杆3相对于套筒组件4中内套筒41向下滑动时，能够推动支架2内的伸缩杆座21向下运动，从而带动与伸缩杆座21相连的两个连杆在垂直方向上进行运动，由两个连杆分别牵动两个把杆在垂直方向上朝远离支架2的方向运动，从而由竖直放置舒张成水平放置，从而大大提升手把的结构紧凑性，提升手把的空间利用率。

本申请实施例提供的转向控制装置，通过伸缩杆与套筒组件之间的相对滑动，能够牵动至少一个把杆以一端为轴心、朝靠近或远离支架的方向运动，使得转向控制装置在基于伸缩杆进行拉伸的同时，牵动至少一个把杆朝靠近支架的方向进行折叠，反之，基于伸缩杆进行收缩的同时，牵动至少一个把杆朝远离支架的方向进行展开，从而能够大大提升转向控制装置的结构紧凑度，提高转向控制装置的空间利用率。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，该程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。