阅读说明：本技术 一种上下死点位置自锁的多连杆式升降卡轴机构 (multi-link type lifting shaft clamping mechanism with self-locking upper and lower dead point positions ) 是由 邵中魁 黄建军 何朝辉 姜耀林 沈小丽 马彬荣 朱征东 陈婧 于 2019-11-13 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种多连杆式升降卡轴机构,它属于工装夹具领域。本发明包括机架、底板、导向滑块、升降杆、卡轴、压杆、销轴安装支座、锁紧推杆、小滑块、弹簧支架、弹簧柱塞、上死点位置限位块和下死点位置限位块,底板在机架上,升降杆在导向滑块内,升降杆一端与卡轴相连,升降杆另一端与压杆相连,压杆与销轴安装支座连接,销轴安装支座装在底板上,锁紧推杆一端与压杆连接,锁紧推杆另一端与小滑块连接,小滑块在底板上,弹簧支架在底板上,弹簧柱塞装在弹簧支架上,弹簧柱塞与小滑块接触,上死点位置限位块和下死点位置限位块均安装在底板上。本发明结构简单合理,成本低廉,操作及维护方便,劳动强度低,自动化程度高,满足使用需求。(The invention relates to multi-connecting-rod type lifting shaft clamping mechanism, which belongs to the field of tool fixtures and comprises a rack, a bottom plate, a guide sliding block, a lifting rod, a clamping shaft, a pressure rod, a pin shaft mounting support, a locking push rod, a small sliding block, a spring support, a spring plunger, an upper dead point position limiting block and a lower dead point position limiting block, wherein the bottom plate is arranged on the rack, the lifting rod is arranged in the guide sliding block, the end of the lifting rod is connected with the clamping shaft, the other end of the lifting rod is connected with the pressure rod, the pressure rod is connected with the pin shaft mounting support, the pin shaft mounting support is arranged on the bottom plate, the end of the locking push rod is connected with the pressure rod, the other end of the locking push rod is connected with the small sliding block, the small sliding block is arranged on the bottom plate, the spring support is arranged on the spring support, the spring plunger is contacted with the small sliding block, and the upper dead point position limiting block and the lower dead point position limiting block are.)

一种上下死点位置自锁的多连杆式升降卡轴机构

技术领域

本发明涉及一种工装机构，尤其是涉及一种上下死点位置自锁的多连杆式升降卡轴机构，它属于工装夹具技术领域。

背景技术

工装夹具是工业生产制造过程中不可或缺的一种生产辅助装置，在整个制造业体系中起着非常重要的作用。在产品生产工艺过程中的任何工序，都需要采用工装夹具实现迅速、方便、安全地安装并固定工件。合理、高效的工装夹具不仅能够极大地保证工件加工精度、稳定产品质量、提高生产效率、降低生产成本，而且能够改善工人劳动条件、保证安全生产，甚至还能扩大机床工艺范围，实现“一机多用”。

现有的工装夹具的种类很多，例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等，但是因为各种不同产品的实际生产工艺***、其条件及要求也各不相同，目前还是有一些特殊的专用工装夹具的发明创造。例如，在液压油缸的生产制造过程中，其中有一道重要工序是需要将缸筒与缸盖通过螺纹连接方式拧紧装配成油缸整体，工人拧紧装配时需要一只手拿撬棒***缸筒外部的C形油嘴卡住以防止缸筒旋转，另一只手拿扳手拧入缸盖直至拧紧。该道油缸装配工序中采用撬棒手动卡住缸筒的方式费时费力，工人劳动强度很大，极大地降低了生产效率，且难以保证产品装配质量的一致性。

公开日为2012年03月21日，公开号为102383966A的中国专利中，公开了一种名称为“气缸筒与气缸盖的连接结构及连接方法”的发明专利。该专利气缸筒与气缸盖之间通过锯齿型螺纹过盈配合。虽然通过该专利可以达到气缸内高温高压的燃气的压力不容易使得气缸筒与气缸盖发生松动，进而使得燃气不容易从气缸筒与气缸盖的结合部位泄漏的效果，但是该结构不具备通用性，不能满足现有的自动化程度需求。

目前我国油缸生产企业中针对缸筒缸盖拧紧装配工序还没有一种成熟可靠的专用工装夹具，绝大部分企业还是采用上述撬棒手动卡住缸筒的方式。

因此，开发一套结构简单、成本低廉、方便实用的上下死点位置自锁的多连杆式升降卡轴机构，作为缸筒缸盖拧紧装配专用工装夹具，显得尤为必要。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计简单合理，安全可靠，成本低廉，操作及维护方便，降低工人劳动强度，提高自动化程度，装配质量稳定性好的上下死点位置自锁的多连杆式升降卡轴机构。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该上下死点位置自锁的多连杆式升降卡轴机构，包括机架和底板，所述底板固定在机架上，其特征在于：还包括导向滑块、升降杆、卡轴、压杆、销轴安装支座、锁紧推杆、小滑块、弹簧支架、弹簧柱塞、上死点位置限位块和下死点位置限位块，所述升降杆活动设置在导向滑块内，升降杆的一端与卡轴相连，该升降杆的另一端与压杆相连，压杆与销轴安装支座连接，销轴安装支座安装在底板上，锁紧推杆一端与压杆连接，该锁紧推杆另一端与小滑块连接，小滑块活动设置在底板上，弹簧支架固定在底板上，弹簧柱塞安装在弹簧支架上，弹簧柱塞与小滑块接触，上死点位置限位块和下死点位置限位块均安装在底板上。

作为优选，本发明所述压杆从左往右依次开有与销轴安装支座连接用销轴孔、与升降杆底部连接用U型槽孔、与锁紧推杆连接用销轴孔，且U型槽孔位于两个销轴孔中间。

作为优选，本发明所述底板开有水平U型槽孔，该水平U型槽孔的中轴线、销轴安装支座的销轴孔圆心位置及弹簧柱塞的中轴线三者处于同一水平高度位置。

作为优选，本发明所述压杆左端通过销轴与销轴安装支座铰接，该压杆右端通过销轴与锁紧推杆一端铰接，锁紧推杆另一端通过销轴与小滑块铰接。

作为优选，本发明所述小滑块安装在底板的水平U型槽孔内，该小滑块水平直线运动于水平U型槽孔内。

作为优选，本发明所述该升降杆的下端通过销轴与压杆的U型槽孔连接。

作为优选，本发明所述升降杆竖直安装在导向滑块内与其组成一个平移运动副。

作为优选，本发明所述弹簧支架、导向滑块、销轴安装支座、上死点位置限位块和下死点位置限位块均通过螺栓固定在底板上。

作为优选，本发明所述底板通过螺栓固定在机架上。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：1、整体结构设计简单合理，成本低廉，可靠耐用，操作及维护方便，降低工人劳动强度，提高自动化程度、提高装配效率，装配质量稳定性好；2、升降卡轴机构的上、下死点位置均可实现自锁，且通过改变柱塞弹簧的弹簧常数及弹簧压缩长度即可调节自锁力大小；3、通用性好、适用性强，只需调整卡轴结构型式、调整上下死点限位块位置、调整锁紧力大小，非常适合于作为开展液压油缸产品缸筒缸盖拧紧装配专用工装夹具，且还可广泛推广应用于其他行业生产制造领域。

附图说明

图1是本发明实施例的升降卡轴机构在上死点位置的结构示意图。

图2是本发明实施例的升降卡轴机构在下死点位置的结构示意图。

图中：机架1，弹簧支架2，弹簧柱塞3，小滑块4，锁紧推杆5，导向滑块6，升降杆7，卡轴8，底板9，上死点位置限位块10，销轴安装支座11，压杆12，下死点位置限位块13。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图2，本实施例上下死点位置自锁的多连杆式升降卡轴机构主要包括弹簧支架2、弹簧柱塞3、小滑块4、锁紧推杆5、导向滑块6、升降杆7、卡轴8、上死点位置限位块10、销轴安装支座11、压杆12和下死点位置限位块13。

本实施例底板9通过螺栓固定在机架1上，导向滑块6通过螺栓安装在底板9上，升降杆7竖直安装在导向滑块6内与其组成一个平移运动副，使得升降杆7在导向滑块6的约束下只能做上下直线运动。

本实施例卡轴8固定安装在升降杆7上端，升降杆7下端通过销轴与压杆12自带的U型槽孔连接，压杆12左端通过销轴与销轴安装支座11铰接，销轴安装支座11通过螺栓固定在底板9上，使得压杆12只能绕销轴转动。

本实施例压杆12右端通过销轴与锁紧推杆5一端铰接，锁紧推杆5另一端通过销轴与小滑块4铰接，小滑块4安装在底板9自带的水平U型槽内与其组成一个平移运动副，使得小滑块4在U型槽的约束下只能做水平直线运动。

本实施例弹簧支架2通过螺栓安装在底板9上，弹簧柱塞3固定在弹簧支架2上，弹簧柱塞3的左端顶住小滑块4并时刻对小滑块4保持一个水平向左的推力。

本实施例上死点位置限位块10通过螺栓固定在底板9上，用于限制压杆12逆时针转动的上限位置；下死点位置限位块13通过螺栓固定在底板9上，用于限制压杆12顺时针转动的下限位置。

本实施例压杆12从左往右依次开有与销轴安装支座11连接用销轴孔、与升降杆7底部连接用U型槽孔、与锁紧推杆5连接用销轴孔，且U型槽孔介于两个销轴孔中间。

本实施例底板9开有水平U型槽孔，且应保证水平U型槽孔的中轴线与销轴安装支座11的销轴孔圆心位置、弹簧柱塞3的中轴线三者处于同一水平高度位置。

本实施例的工作原理为：采用压杆12作为操纵杆，且压杆12的左端为操作端，向下按压压杆12左端则压杆12右端将带动升降杆7及卡轴8竖直向上运动，且弹簧柱塞3产生的推力通过锁紧推杆5传递后将对升降杆7产生一个向上的推力，该推力可将升降杆7及卡轴8锁定在上死点位置；向上抬升压杆12左端则压杆12右端将带动升降杆7及卡轴8竖直向下运动，且弹簧柱塞3产生的推力通过锁紧推杆5传递后将对升降杆7产生一个向下的拉力，将升降杆7及卡轴8锁定在下死点位置。

本实施例采用弹簧柱塞3产生的水平推力即可实现升降卡轴机构在上、下死点位置自锁，且通过改变柱塞弹簧3的弹簧常数及弹簧压缩长度即可调节自锁力大小，省去了繁琐的锁死装置，结构简单，操作方便，可靠耐用，制造成本低，安装维护容易。

通过上述阐述，本领域的技术人员已能实施。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。