阅读说明：本技术 一种集装箱用自动挑钉紧钉设备 (Automatic nail picking and fastening equipment for containers ) 是由 沈玉龙 李昌 于 2019-09-26 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种集装箱用自动挑钉紧钉设备,包括移动装置、挑钉装置、推钉装置和紧钉装置,其中移动装置设置在自动挑钉紧钉设备的底部；挑钉装置包括存钉盒、滑钉轨道和挑钉架；推钉装置用于将向上凸出于滑钉轨道预定距离的地板钉推回至存钉盒内；紧钉装置位于滑钉轨道的底端处,以用于接收来自滑钉轨道的地板钉,并旋拧地板钉。根据本发明所提供的集装箱用自动挑钉紧钉设备,在集装箱的生产过程中,当木地板的钻孔、扩孔工序完成之后,工作人员可骑坐在本装置上,利用移动装置将夹钉器与孔位对准,实现自动挑钉和紧钉过程,操作便捷,降低工作人员的劳动强度,省时省力,降低生产制造成本。(The invention provides automatic nail picking and fastening equipment for containers, which comprises a moving device, a nail picking device, a nail pushing device and a nail fastening device, wherein the moving device is arranged at the bottom of the automatic nail picking and fastening equipment, the nail picking device comprises a nail storage box, a nail sliding rail and a nail picking frame, the nail pushing device is used for pushing floor nails which protrude upwards from the nail sliding rail for a preset distance back into the nail storage box, the nail fastening device is positioned at the bottom end of the nail sliding rail and used for receiving the floor nails from the nail sliding rail and screwing the floor nails.)

一种集装箱用自动挑钉紧钉设备

技术领域

本发明总地涉及集装箱制造技术领域，更具体地涉及一种集装箱用自动挑钉紧钉设备。

背景技术

现有技术中，构成集装箱的木地板的摆钉、紧钉工序大部分是由人工完成的，而且由于集装箱的木地板钉位较多，实际生产时，需要大量的生产人员，同时生产人员的劳动强度较大，增加了生产制造的成本。

因此，需要提供一种集装箱用自动挑钉紧钉设备以至少部分地解决上述问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在

具体实施方式

部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本发明提供一种集装箱用自动挑钉紧钉设备，包括：

移动装置，所述移动装置设置在所述自动挑钉紧钉设备的底部；

挑钉装置，所述挑钉装置包括：

存钉盒，所述存钉盒用于放置地板钉；

滑钉轨道，所述滑钉轨道倾斜地设置且所述滑钉轨道的顶端延伸进入所述存钉盒中；以及

挑钉架，所述挑钉架至少部分地设置在所述存钉盒内，并构造为在所述存钉盒内可移动以将所述存钉盒内的所述地板钉移动至所述滑钉轨道中；

推钉装置，所述推钉装置至少部分地设置在所述滑钉轨道的上方，并沿所述滑钉轨道的倾斜方向可移动，以用于将向上凸出于所述滑钉轨道预定距离的所述地板钉推回至所述存钉盒内；以及

紧钉装置，所述紧钉装置位于所述滑钉轨道的底端处，以用于接收来自所述滑钉轨道的所述地板钉，并旋拧所述地板钉。

可选地，所述推钉装置包括：

滑块，所述滑块沿所述倾斜方向从下向上可移动，以将向上凸出于所述滑钉轨道预定距离的所述地板钉推回至所述存钉盒内；以及

驱动机构，所述驱动机构与所述滑块相连，以用于驱动所述滑块沿所述倾斜方向移动。

可选地，所述驱动机构包括弹性构件，所述弹性构件的一端相对于所述存钉盒固定，另一端连接至所述滑块，以用于驱动所述滑块沿所述倾斜方向从下向上移动。

可选地，所述驱动机构还包括：

电机；

驱动盘，所述驱动盘由所述电机驱动而旋转；

连杆组件，所述连杆组件的一端可旋转连接至所述驱动盘，以随所述驱动盘的旋转相对于所述驱动盘的中心旋转，所述连杆组件的另一端与所述滑块抵靠，以用于驱动所述滑块沿所述倾斜方向的移动。

可选地，所述连杆组件包括：

第一连杆，所述第一连杆与所述驱动盘可旋转地连接；

第二连杆，所述第二连杆的一端与所述第一连杆可旋转地连接；

第三连杆，所述第三连杆的一端与所述第二连杆固定连接，且所述第三连杆与所述第二连杆整体地绕第一枢转轴可旋转，所述第三连杆的另一端抵靠所述滑块，以用于驱动所述滑块沿所述倾斜方向从上向下移动。

可选地，所述挑钉架可旋转地连接至所述第一枢转轴；并且/或者

所述挑钉架与所述第二连杆连接，以随所述第二连杆的移动而旋转。

可选地，所述推钉装置包括挡板，所述挡板设置在所述滑钉轨道的外侧，且至少部分地高于所述滑钉轨道，所述挡板设置有与所述倾斜方向平行的滑槽，所述滑块至少部分地延伸超出所述滑槽且与所述驱动机构相连。

可选地，还包括单钉输送装置，所述单钉输送装置设置在所述滑钉轨道的所述底端处，以用于将所述滑钉轨道上的所述地板钉单个地输送至所述紧钉装置。

可选地，所述滑钉轨道设置有用于检测所述滑钉轨道上的所述地板钉的数量的第一检测装置；并且/或者

所述紧钉装置设置有用于检测所述紧钉装置的移动位置的第二检测装置。

可选地，所述紧钉装置包括：

夹钉器，所述夹钉器位于所述滑钉轨道的所述底端处，以用于接收来自所述滑钉轨道的所述地板钉；以及

旋紧机构，所述旋紧机构相对于所述夹钉器沿竖直方向可移动，以用于将所述夹钉器中的所述地板钉旋紧至地板中。

根据本发明所提供的集装箱用自动挑钉紧钉设备，在集装箱的生产过程中，当木地板的钻孔、扩孔工序完成之后，工作人员可骑坐在本装置上，利用移动装置将紧钉装置与孔位对准，实现自动挑钉和紧钉过程，操作便捷，降低工作人员的劳动强度，省时省力，降低生产制造成本。此外设置的推钉装置能够避免阻塞滑钉轨道，提高工作效率。

附图说明

本发明实施方式的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施方式及其描述，用来解释本发明的原理。

在附图中，

图1为根据本发明的一种优选实施方式的集装箱用自动挑钉紧钉设备的结构示意图；

图2为图1所示的集装箱用自动挑钉紧钉设备的又一视角的结构示意图；

图3为图1所示的集装箱用自动挑钉紧钉设备的局部放大图，其中未示出推钉装置；

图4为根据本发明的一种优选实施方式的集装箱用自动挑钉紧钉设备中的单钉输送装置的结构示意图；以及

图5为根据本发明的一种优选实施方式的集装箱用自动挑钉紧钉设备中的夹钉器的结构示意图。

附图标记说明：

100：移动装置 200：挑钉装置 210：存钉盒

220：滑钉轨道 221：滑钉板 230：挑钉架

231：挑钉板 300：推钉装置 310：滑块

320：驱动机构 321：弹性构件 322：电机

323：驱动盘 324：第一连杆 325：第二连杆

326：第三连杆 330：挡板 340：滑槽

400：紧钉装置 410：夹钉器 411：第一夹紧部

412：第二夹紧部 413：复位弹簧 414：斜坡部

420：旋紧机构 421：手柄 500：单钉输送装置

510：固定部 520：隔离件 530：限位件

610：第一检测装置 620：第二检测装置 AX1：第一枢转轴

AX2：第二枢转轴

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本发明实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底了解本发明实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本发明实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。

本发明提供了一种集装箱用自动挑钉紧钉设备，自动挑钉紧钉设备包括移动装置100、挑钉装置200、推钉装置300和紧钉装置400。如图1和图2所示，在根据本发明的一个实施方式中，移动装置100设置在本设备的底部，可用于移动本设备。例如，移动装置100可以为设置在本设备底部的四个滚轮，当然也可以为其他能够使本设备移动的装置。

如图1和图2所示，挑钉装置200包括存钉盒210、滑钉轨道220和挑钉架230。存钉盒210用于放置地板钉。滑钉轨道220倾斜地设置，且滑钉轨道220的顶端延伸进入存钉盒210中。挑钉架230至少部分地设置在存钉盒210内，并构造为在存钉盒210内可移动以将存钉盒210内的地板钉移动至滑钉轨道220中。推钉装置300至少部分地设置在滑钉轨道220的上方，并且沿滑钉轨道220的倾斜方向可移动，以用于将向上凸出于滑钉轨道220预定距离的地板钉推回至存钉盒210内。紧钉装置400位于滑钉轨道220的底端处，以用于接收来自滑钉轨道220的地板钉，并将地板钉旋紧至孔位中。

本发明所提供的集装箱用自动挑钉紧钉设备的工作原理是这样的：在集装箱生产的过程中，当木地板的钻孔、扩孔工序完成之后，工作人员可骑坐在本设备上，利用移动装置100使紧钉装置400与木地板上的孔位对准。存钉盒210内放置有地板钉，挑钉架230在存钉盒210内移动，将地板钉以钉帽朝上、主体部分朝下的竖直放置的规则排布的方式移动至滑钉轨道220中。滑钉轨道220上的地板钉能够在自身重力的作用下，沿着滑钉轨道220的倾斜方向向下滑动至紧钉装置400。挑钉装置200在移动的过程中会将向上凸出于滑钉轨道220预定距离的地板钉(即，不规则排布的地板钉)从滑钉轨道220中推出，推钉装置300沿滑钉轨道220的倾斜方向向上移动，能够将这些不规则排布的地板钉推回至存钉盒210内。与孔位对准的紧钉装置400能够将来自滑钉轨道220的地板钉旋拧至孔位中。

根据本发明所提供的集装箱用自动挑钉紧钉设备，在集装箱的生产过程中，当木地板的钻孔、扩孔工序完成之后，可实现自动挑钉和紧钉过程，操作便捷，降低工作人员的劳动强度，省时省力，降低生产制造成本。此外设置的推钉装置300能够避免阻塞滑钉轨道220，提高工作效率。

优选地，如图1和图2所示，推钉装置300包括滑块310和驱动机构320。滑块310能够沿滑钉轨道220的倾斜方向从下向上移动，从而将向上凸出于滑钉轨道220预定距离的不规则排布的地板钉推回至存钉盒210内。驱动机构320与滑块310相连，能够驱动滑块310沿滑钉轨道220的倾斜方向移动。

在生产的过程中，推钉装置300需要持续地将滑钉轨道220上方的不规则排布的地板钉推回至存钉盒210内，因此，需要保证滑块310能够沿着滑钉轨道220的倾斜方向往复运动。本实施方式中，驱动机构320包括弹性构件321，弹性构件321的一端相对于存钉盒210固定，另一端连接至滑块310，弹性构件321能够利用自身的弹性作用力驱动滑块310沿倾斜方向从下向上移动。优选地，弹性构件321可选用弹簧。

进一步地，驱动机构320还包括电机322、驱动盘323和连杆组件。驱动盘323能够在电机322的驱动下旋转，连杆组件的一端可旋转连接至驱动盘323，并随驱动盘323的旋转相对于驱动盘323的中心进行旋转，连杆组件的另一端与滑块310抵靠，能够驱动滑块310沿滑钉轨道220的倾斜方向从上向下的移动。

具体地，连杆组件包括依次相连的第一连杆324、第二连杆325和第三连杆326。第一连杆324与驱动盘323可旋转地连接。第二连杆325的一端与第一连杆324可旋转地连接。第三连杆326的一端与第二连杆325固定连接，第三连杆326的另一端抵靠滑块310，第三连杆326和第二连杆325整体地能够绕第一枢转轴AX1旋转，以用于驱动滑块310沿滑钉轨道220的倾斜方向从上向下移动。

在本实施方式中，连杆组件驱动滑块310沿滑钉轨道220的倾斜方向从上向下运动，弹性构件321能够驱动滑块310沿滑钉轨道220的倾斜方向从下向上运动。通过这样的驱动方式，可使得滑块310能够在滑钉轨道220上做往复运动，从而将向上凸出于滑钉轨道220预定距离的地板钉推回至存钉盒210内。

挑钉架230需要在存钉盒210内持续地移动以将地板钉挑入至滑钉轨道220中。本实施方式中，挑钉架230可旋转地连接至第一枢转轴AX1。并且，挑钉架230可以与第二连杆325固定连接，使得挑钉架230能够随着第二连杆325的移动而旋转。如图2所示，当电机322带动驱动盘323旋转时，第一连杆324将带动第二连杆325绕第一枢转轴AX1做往复运动，相应地，挑钉架230也将绕第一枢转轴AX1在预定的区域内做往复运动从而将地板钉从存钉盒210中挑出至滑钉轨道220处。

进一步地，如图1和图2所示，推钉装置300还包括挡板330，挡板330设置在滑钉轨道220的外侧，且至少部分地高于滑钉轨道220，设置的挡板330能够避免滑钉轨道220上的地板钉从外侧掉落。而且，挡板330上还设置有与滑钉轨道220的倾斜方向平行的滑槽340，滑块310至少部分地延伸超出滑槽340且与驱动机构320相连。本实施方式中，滑块310的一端伸出滑槽340，当第三连杆326绕第一枢转轴AX1运动时，能够推动滑块310沿滑钉轨道220的倾斜方向向下运动。

具体地，如图3所示，滑钉轨道220包括两块沿竖直方向设置并且相互平行的滑钉板221，滑钉板221较高的一侧延伸至存钉盒210内，滑钉板221较低的一侧与紧钉装置400连接。而且，两块滑钉板221之间的距离大于地板钉的主体部分的直径，同时小于地板钉的钉帽的直径，以使得滑钉轨道220上的地板钉能够放置在两块滑钉板221之间，同时能够在其自身重力的作用下朝向紧钉装置400滑动。

此外，如图3所示，挑钉架230也包括两块沿竖直方向设置并且相互平行的挑钉板231，两块挑钉板231之间的距离大于地板钉的主体部分的直径，同时小于地板钉的钉帽的直径，以使得挑钉架230能够将地板钉挑起并使其置于两块挑钉板231之间，当挑钉架230在往复运动的过程中能够让地板钉在其自身重力的作用下朝向滑钉轨道220滑动。挑钉架230可以设置在存钉盒210的中间位置，优选地，可以设置在靠近并紧贴存钉盒210侧壁的位置。

优选地，本设备还包括单钉输送装置500，单钉输送装置500设置在滑钉轨道220的底端处，用于将滑钉轨道220上的地板钉单个地输送到紧钉装置400。如图4所示，单钉输送装置500包括固定部510，固定部510上设置有可供地板钉通过的通道(未示出)，在通道中设置有隔离件520和限位件530，隔离件520和限位件530在沿滑钉轨道220的长度方向上至少部分地重叠且相互错开设置，隔离件520和限位件530之间的间隙仅能够容纳一个地板钉，隔离件520用于将滑钉轨道220底端处的第一个地板钉与之后的地板钉分开，限位件530用于限定滑钉轨道220底端处的地板钉的移动。在本实施方式中，可通过驱动电机或者其他驱动装置使单钉输送装置500沿图4中所示的第二枢转轴AX2为旋转中心转动，当其以第二枢转轴AX2为旋转中心逆时针方向轻微旋转时，隔离件520远离地板钉，使得滑钉轨道220底端处的第一个地板钉能够接触限位件530；当其以第二枢转轴AX2为旋转中心顺时针方向轻微旋转时，隔离件520靠近地板钉并使滑钉轨道220底端处的第一个地板钉与之后的地板钉分隔开而且阻碍之后的地板钉的移动，同时限位件530远离第一个地板钉以使得第一个地板钉进入紧钉装置400中。通过使单钉输送装置500来回摆动能够实现单个地板钉的输送。然而，本领域技术人员通过本公开应当知道，单钉输送装置500的构造不限于本发明所公开的构造，其他合适的构造也可适用。

此外，如图1和图2所示，在滑钉轨道220上还设置有第一检测装置610，以用于检测滑钉轨道220上的地板钉的数量。挑钉架230在挑钉的过程中，会使得地板钉依次通过滑钉轨道220并到达紧钉装置400，地板钉会依次通过第一检测装置610，此时第一检测装置610会收到间断的信号；当滑钉轨道220上的地板钉积攒到一定数量并到达第一检测装置610的位置后，第一检测装置610将会收到持续的信号，此时可不再进行挑钉操作，第一检测装置610将相关的检测信号反馈至断路器和驱动机构320等，停止挑钉。优选地，第一检测装置610可选用微动开关，当微动开关检测到地板钉时，可以控制相应的指示灯常亮，以便于提醒工作人员。

此外，紧钉装置400还设置有用于检测紧钉装置400的移动位置的第二检测装置620，通过第二检测装置620可以及时获取紧钉装置400的位置，以便于更好地进行下一次紧钉。其具体的设置方式将在之后的实施方式中进一步说明。

在又一个实施方式中，紧钉装置400包括夹钉器410和旋紧机构420，紧钉装置400能够将地板钉旋紧在孔位中。夹钉器410位于滑钉轨道220的底端处，能够接收来自滑钉轨道220的地板钉。旋紧机构420能够相对于夹钉器410在竖直方向上移动，以用于将夹钉器410中的地板钉旋紧至地板的孔位中。

具体地，如图1和图2所示，旋紧机构420通过滑轨(未示出)可沿竖直方向运动，当旋紧机构420向下移动时可以与夹钉器410中的地板钉接触，能够下压并旋转地板钉，当地板钉固定至合适的位置时，可向上移动旋紧机构420，以便于让下一个地板钉进入夹钉器410中，从而进行下一个紧钉动作。设置的第二检测装置620即是检测旋紧机构420的移动位置。当旋紧机构420上移至指定位置时，第二检测装置620获取相关信号，控制断路器得电，单钉输送装置500进行一次输送，释放一个地板钉到夹钉器410内。优选地，第二检测装置620可以选用微动开关，当检测到旋紧机构420到达指定位置时，可以控制相应的指示灯常亮。具体地，旋紧机构420包括驱动电机、扭矩倍增器、十字头套筒以及与滑轨相互配合的滑动架等，同时旋紧机构420上设置有微动开关(未示出)以控制上述装置。十字头套筒中设置有螺丝刀等，驱动电机和扭矩倍增器可以带动十字头套筒旋转以便于拧紧地板钉。

具体的，如图5所示，夹钉器410包括第一夹紧部411和第二夹紧部412，第一夹紧部411和第二夹紧部412的上部分别连接有一个复位弹簧413。第一夹紧部411和第二夹紧部412共同构成一个竖直向下的空腔(未示出)，空腔的侧壁设置有与滑钉轨道220连接并连通的入口，以便于接收地板钉，同时空腔的顶部至底部贯穿设置，以便于使十字头套筒中的螺丝刀进入空腔内将地板钉旋紧至木地板的孔位中。优选地，第一夹紧部411和/或第二夹紧部412的底部还设置有斜坡部414，同时斜坡部414的最小直径小于地板钉的钉帽的最大直径。通过这样的设置，在没有外力的作用下，第一夹紧部411和第二夹紧部412之间的空腔允许地板钉的主体部分通过，而不允许地板钉的钉帽通过，从而达到夹钉的目的。当地板钉在旋紧机构420的作用下向下移动时，斜坡部414在地板钉的推动下张开，地板钉继续下移并紧入木地板中，随后，地板钉脱离夹钉器410，同时旋紧机构420向上移动，在复位弹簧413的作用下，第一夹紧部411和第二夹紧部412复位至初始状态。然而，本领域技术人员通过本公开应当知道，夹钉器410的构造不限于本发明所公开的构造，其他合适的构造也可适用。

综上可知，根据本发明的优选实施方式的集装箱用自动挑钉紧钉设备的工作原理是这样的：工作人员骑坐在本装置上，将夹钉器410与木地板的孔位对准，挑钉架230在驱动机构320的作用下往复运动，将存钉盒210内的地板钉挑入至滑钉轨道220中，地板钉在自身重力的作用下朝向夹钉器410的一侧滑动。在挑钉期间，推钉装置300也可在驱动机构320的作用下将滑钉轨道220上不规则排布的地板钉推回至存钉盒210中。同时第一检测装置610检测滑钉轨道220上的地板钉的数量，当滑钉轨道220上的地板钉达到一定数量时，第一检测装置610即可将相关的信息传递至断路器等，停止挑钉。滑钉轨道220上的地板钉在单钉输送装置500的控制下，单个地输送至夹钉器410中。工作人员握紧旋紧机构420上的例如手柄421的手持部下压旋紧机构420，之后按动微动开关，使伺服电机等带动十字头套筒旋转并将夹钉器410中地板钉固定至合适的位置。之后工作人员上移旋紧机构420至指定位置，即完成当前位置的紧钉过程。此外，当旋紧机构420上移至指定位置时，与第二检测装置620相关的接近开关常亮，同时控制单钉输送装置500输送下一个地板钉至夹钉器410中，以便于进行下一紧钉过程。可以理解的是，与本发明相关的其他装置均为本领域技术人员已知，在此不再详细说明。

除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本发明。本文中出现的诸如“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。

本发明已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施方式范围内。本领域技术人员可以理解的是，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。