阅读说明：本技术 一种圆形纸盘双面打钉组装机及其组装方法 (A kind of two-sided nailing kludge of circle paper disc and its assemble method ) 是由 邱自学 沈婷婷 席志远 杨路超 邵建新 袁江 于 2019-08-06 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种圆形纸盘双面打钉组装机及其组装方法,改变传统粘胶方式,采用双面圆周打钉,组装机包括支撑台板、转台支架、底盘旋转机构、下气枪组件、原纸管推送机构、上气枪组件、压料机构、卸料机构。转台支架安装在支撑台板上,用于安装底盘旋转机构；底盘旋转机构用于驱动圆形纸盘旋转,实现圆周方向打钉；原纸管推送机构用于使原纸管自动定心；上下气枪组件用于同时对圆形纸盘双面打钉,使上下纸板与原纸管实现固定连接；压料机构用于压紧圆形纸盘,固定组件,保证打钉位置的准确性；卸料机构用于实现对打钉完成的纸盘的卸料输送。本发明结构简单、设计科学合理,生产效率高,组装效果好。(The invention discloses a kind of two-sided nailing kludge of circle paper disc and its assemble methods, change traditional viscose glue mode, using two-sided circumference nailing, kludge includes supporting platen, turntable support, chassis rotator structure, lower air gun component, body paper pipe delivery device, upper air gun component, feeding pressure mechanism, shedding mechanism.Turntable support is mounted in supporting platen, is used for installation chassis rotating mechanism；Chassis rotator structure realizes circumferencial direction nailing for driving round paper disc to rotate；Body paper pipe delivery device is for making body paper pipe self-centering；Upper and lower air gun component achieves a fixed connection for cardboard above and below simultaneously to the two-sided nailing of round paper disc, making with body paper pipe；Feeding pressure mechanism guarantees the accuracy of nailing position for compressing round paper disc, fixation kit；Shedding mechanism conveys for realizing the discharging for the paper disc completed to nailing.The configuration of the present invention is simple, design is scientific and reasonable, high production efficiency, and assembling effect is good.)

一种圆形纸盘双面打钉组装机及其组装方法

技术领域

本发明具体涉及一种圆形纸盘双面打钉组装机及其组装方法。

背景技术

纸盘重量轻，环保且成本低，便于机械化生产和可回收再生，可根据客户要求在侧盘面印刷不同的内容，可作为产品的包装容器，用来缠绕、存放线材、电缆等。

纸盘一般由上纸板、原纸管、內圆、支撑纸架及下纸板胶装而成纸质工字轮，采用粘胶方式需通过溶胶、涂胶、风干等一系列复杂工艺过程，作业时间长，生产效率低，风干存放空间大，而且牢固性上面不是很可靠。为完成圆形纸盘各部件的固定组装，提高纸盘生产制造效率，需要改变传统粘胶方式，采用双面打钉组装可以克服传统粘胶方式存在的问题。

专利CN201721567835.0公开了一种纸盘打钉设备，采用底盘旋转装置和气动钉枪对纸盘进行圆周打钉，解决了传统粘胶方式的问题，通过三个卡位支柱对连接卷实现机械定位，但未涉及圆形纸盘上下纸板与原纸管的同时双面组装、原纸管的自动定位以及打钉完成后纸盘传送的问题，自动化程度不高。

发明内容

发明目的：为了解决现有技术的不足，本发明提供了一种圆形纸盘双面打钉组装机及其组装方法。本发明结构简单、设计科学合理，改变传统的粘胶组装方式，采取双面圆周打钉方法，实现上下纸板与原纸管的固定连接，提高了圆形纸盘打钉组装的自动化水平。

技术方案：一种圆形纸盘双面打钉组装机，包括支撑台板、转台支架、下***组件、底盘旋转机构、原纸管推送机构、上***组件、压料机构和卸料机构；

所述的支撑台板用于固定安装转台支架；所述的转台支架用于固定安装下***组件和底盘旋转机构；所述的底盘旋转机构用于对圆形纸盘进行旋转，实现对圆形纸盘的圆周打钉；所述的原纸管推送机构在控制系统控制下驱动气缸实现对原纸管的自动定心；所述的下***组件和上***组件采用上下结构，上下气钉枪同时双面打钉，避免翻转工件，提高组装效率，使上下纸板与原纸管实现固定连接；所述的压料机构用于压紧圆形纸盘，固定组件，保证圆形纸盘打钉位置的准确性；所述的卸料机构是通过吸盘的吸取及往复运动来实现对打钉完成后的纸盘的卸料输送。

作为进一步优化：所述的转台支架包括转台支撑、转台水平支撑、转台支撑长方管、转盘台板；所述的转台支撑之间固定连接转台水平支撑，所述的转台水平支撑之间固定连接有转台支撑长方管，所述的转盘台板安装在转台支架上。

作为进一步优化：所述的下***组件安装在转台支撑长方管上；所述的下***组件由下***气缸安装板、下***气缸、下***连接板和下***构成；所述的下***气缸安装板上安装有下***气缸，下***气缸与下***之间通过下***连接板连接。

作为进一步优化：所述的底盘旋转机构安装在转台支撑长方管上，所述的底盘旋转机构包括步进电机、电机安装板、带座轴承安装板、转盘安装座、底部转盘、卡位柱和中心定位柱，所述的电机安装板的上下两侧分别固定安装有带座轴承安装板和步进电机，座轴承安装板上安装有转盘安装座，转盘安装座上安装有底部转盘，所述的步进电机将动力通过带传动传递到底部转盘，所述的底部转盘设有中心定位柱和卡位柱，所述的中心定位柱保证上下纸板的同心位置，卡位柱确定上下纸板的位置，保证上下纸板方向的一致性。

作为进一步优化：所述的原纸管推送机构包括推送气缸安装板、推送气缸和推送支架，推送气缸安装板安装在转盘台板上，推送支架与推送气缸的活塞杆固连。

作为进一步优化：所述的上***组件包括上***气缸立柱、安装方管、上***气缸安装板、上***气缸、上***气缸连接板和上***，所述的上***气缸立柱之间固定连接有安装方管，安装方管上安装有上***气缸安装板，上***气缸安装板上固定安装有上***气缸，上***气缸和上***之间通过上***气缸连接板连接。

作为进一步优化：所述的压料机构安装在上***气缸连接板上。

作为进一步优化：所述的卸料机构包括卸料位立柱、卸料水平气缸安装管、卸料水平气缸、导杆安装板、导杆、吸盘上下移动气缸安装板、吸盘上下移动气缸、吸盘安装板和吸盘；所述的卸料位立柱上固定连接有卸料水平气缸安装管，卸料水平气缸安装管上安装有卸料水平气缸，导杆安装在导杆安装板上，吸盘上下移动气缸安装板上安装有吸盘上下移动气缸，吸盘安装板上安装有吸盘。

所述的圆形纸盘打钉组装机的组装方法，包括如下步骤：

(1)备好物料，将下纸板反向放置于转盘上，下纸板中心孔对准底部转盘中心定位柱，下纸板槽孔对准底部转盘卡位柱，并将原纸管置于其上；

(2)控制系统驱动气缸使原纸管实现自动定心；

(3)在下纸板两侧人工摆放支撑纸架；

(4)工人再将上纸板正向放于原纸管上，上纸板中心孔对准底部转盘中心定位柱，上纸板槽孔对准底部转盘卡位柱；

(5)压紧机构压紧，上下气钉枪开始同时双面打钉；

(6)打钉完成后，通过吸盘的吸取将打钉完成后的纸盘卸料到输送带上，进入下一步包装工序。

有益效果：本发明结构简单、设计科学合理，使用方便，实现了圆形纸盘原纸管的自动定位，上下同时双面打钉，提高生产效率和产品质量。

附图说明

图1为圆形纸盘各部件示意图；

图2为圆形纸盘原胶装方式组装图；

图3为以打钉组装的圆形纸盘各部件示意图；

图4为圆形纸盘打钉组装图；

图5为本发明的整体结构示意图；

图6为本发明下***组件及底盘旋转机构示意图；

图7为本发明原纸管推送机构示意图；

图8为本发明上***组件示意图；

图9为本发明卸料机构示意图；

图10为本发明组装机与纸盘输送带装配示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以使本领域的技术人员能够更好的理解本发明的优点和特征，从而对本发明的保护范围做出更为清楚的界定。本发明所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

以胶装方式组装的圆形纸盘由上纸板01、原纸管02、內圆03、支撑纸架04及下纸板05胶装而成，各部件形状如图1所示，內圆通过一中心柱和一卡位柱保持上下方向一致胶装在原纸管两侧，通过对內圆的中心定位实现原纸管的中心定位，上下纸板保持与內圆方向一致，商标向外，分别胶装于內圆一侧，支撑纸架卡在上下纸板之间起支撑作用，防止圆形纸盘在堆放、输送过程中发生倾斜、坍塌。通过胶装方式组装的圆形纸盘如图2所示。此组装方式需通过溶胶、涂胶、风干等工艺过程，风干存放空间大，而且牢固性上面不是很可靠，作业时间长，生产效率低。

通过本发明的圆形纸盘双面打钉组装方法及其组装机改变胶装方式进行双面打钉组装，以打钉组装的圆形纸盘各部件如图3所示。取消两个內圆03，现利用气缸推送原纸管进行定位，沿原纸管一周在上下纸板表面同时进行双面打钉，支撑纸架卡在上下纸板之间起支撑作用，防止圆形纸盘在堆放、输送过程中发生倾斜、坍塌。

通过打钉方式组装的圆形纸盘如图4所示。

如图5-9所示，本发明的一种圆形纸盘双面打钉组装机，包括支撑台板1、转台支架2、下***组件3、底盘旋转机构4、原纸管推送机构5、上***组件6、压料机构7、卸料机构8。

本实施例中，所述支撑台板1用于固定安装转台支架2。

所述转台支架2用于固定安装下***组件3和底盘旋转机构4，所述转台支架2包括转台支撑201、转台水平支撑202、转台支撑长方管203、转盘台板204。所述的转台支撑201之间固定连接转台水平支撑202，所述的转台水平支撑202之间固定连接有转台支撑长方管203，所述的转盘台板204安装在转台支架2上。

所述下***组件3安装在转台支撑长方管203上，由下***气缸安装板301、下***气缸302、下***连接板303、下***304构成；所述的下***气缸安装板301上安装有下***气缸302，下***气缸302与下***304之间通过下***连接板303连接。

所述底盘旋转机构4安装在转台支撑长方管203上，用于对圆形纸盘进行旋转，实现对圆形纸盘的圆周打钉，所述底盘旋转机构4包括步进电机401、电机安装板402、带座轴承安装板403、转盘安装座404、底部转盘405、卡位柱406和中心定位柱407，所述的电机安装板402的上下两侧分别固定安装有带座轴承安装板403和步进电机401，座轴承安装板403上安装有转盘安装座404，转盘安装座404上安装有底部转盘405，所述的步进电机401将动力通过带传动传递到底部转盘405，所述的底部转盘405设有中心定位柱407和卡位柱406，所述的中心定位柱407保证上下纸板的同心位置，卡位柱406确定上下纸板的位置，保证上下纸板方向的一致性。

所述原纸管推送机构5包括推送气缸安装板501、推送气缸502、推送支架503，推送气缸安装板501安装在转盘台板204上，推送支架503与推送气缸502的活塞杆固连。

所述上***组件6包括上***气缸立柱601、安装方管602、上***气缸安装板603、上***气缸604、上***气缸连接板605、上***606，同时用于对纸盘双面打钉成型，采用上下结构，提高组装效率；所述的上***气缸立柱601之间固定连接有安装方管602，安装方管602上安装有上***气缸安装板603，上***气缸安装板603上固定安装有上***气缸604，上***气缸604和上***606之间通过上***气缸连接板605连接。

所述压料机构7安装在上***气缸连接板605上，用于压紧圆形纸盘，固定组件，保证圆形纸盘打钉位置的准确性。

所述卸料机构8包括卸料位立柱801、卸料水平气缸安装管802、卸料水平气缸803、导杆安装板804、导杆805、吸盘上下移动气缸安装板806、吸盘上下移动气缸807、吸盘安装板808、吸盘809。所述的卸料位立柱801上固定连接有卸料水平气缸安装管802，卸料水平气缸安装管802上安装有卸料水平气缸803，导杆805安装在导杆安装板804上，吸盘上下移动气缸安装板806上安装有吸盘上下移动气缸807，吸盘安装板808上安装有吸盘809。通过吸盘的吸取及往复运动来实现对打钉完成后的纸盘的卸料输送。

如图10所示，卸料机构8通过吸盘的吸取将打钉完成后的纸盘卸料到输送带上。

本发明结构简单、设计科学合理，使用方便，实现了纸盘原纸管的自动定位，上下同时双面打钉，提高生产效率和产品质量。圆形纸盘双面打钉组装过程如下：

1.工人备好物料，将下纸板反向放置于转盘上，下纸板中心孔对准底部转盘中心定位柱，下纸板槽孔对准底部转盘卡位柱，并将原纸管置于其上；

2.控制系统驱动气缸使原纸管实现自动定心；

3.在下纸板两侧人工摆放支撑纸架；

4.工人再将上纸板正向放于原纸管上，上纸板中心孔对准底部转盘中心定位柱，上纸板槽孔对准底部转盘卡位柱；

5.压紧机构压紧，上下气钉枪开始同时双面打钉；

6.打钉完成后，通过吸盘的吸取将打钉完成后的纸盘卸料到输送带上，进入下一步包装工序。

本发明提供了一种圆形纸盘双面打钉组装方法及其组装机，该系统不仅适用于圆形纸盘的自动双面打钉组装，还适用于其他类似零件的自动打钉包装，其具体实现不受上述方式的限制。在不脱离本发明构思和方法的前提下，凡是利用本发明说明书内容所作的简单修改、等同替换、改进等，均在本发明的专利保护范围内。