阅读说明：本技术 一种天棚采暖制冷系统用预制板加工设备及其加工方法 (Prefabricated plate processing equipment for ceiling heating and refrigerating system and processing method thereof ) 是由 刘永生 郑群 李云 于 2019-09-18 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种天棚采暖制冷系统用预制板加工设备,包括：落钉机构,落钉机构包括支撑架和装料筒；以及填土机构,填土机构包括储料仓、弹性组件和控制组件；弹性组件处于原长状态下,控制组件的下表面与水泥地面接触设置；弹性组件处于压缩状态下,控制组件的下表面与水泥地面仍旧接触设置；装料筒在向下移动的过程中,其上设置的凹槽与储料仓的下端形成水泥的出料空间,本发明还涉及一种天棚采暖制冷系统用预制板加工方法,包括步骤一,选取材料,步骤二,凿坑,步骤三,设定轨迹,步骤四,钉子入坑,步骤五,水泥填埋,步骤六,钉子夹持；本发明解决了传统预制板用于钉钉工作时,无法实现自动填土,牢固性差的技术问题。(The invention relates to a prefabricated plate processing device for a ceiling heating and refrigerating system, which comprises: the nail dropping mechanism comprises a support frame and a charging barrel; the soil filling mechanism comprises a storage bin, an elastic component and a control component; the elastic component is in the original length state, and the lower surface of the control component is arranged in contact with the cement ground; the elastic component is in a compressed state, and the lower surface of the control component is still in contact with the cement ground; the invention also relates to a processing method of the precast slab for the ceiling heating and refrigerating system, which comprises the steps of selecting materials, digging a pit, setting a track, setting a nail, filling the pit, filling cement, and filling the nail; the invention solves the technical problems that automatic soil filling cannot be realized and the firmness is poor when the traditional prefabricated slab is used for nailing.)

一种天棚采暖制冷系统用预制板加工设备及其加工方法

技术领域

本发明涉及钉钉技术领域，尤其涉及一种天棚采暖制冷系统用预制板加工设备及其加工方法。

背景技术

随着科技的进步，现有技术中一般采用的保暖或是制冷设施，将采暖管或制冷管沿着U型多段式轨道钉在预制板上，其装订方式通常是采用人工将钉子钉在凝固后的预制板上，然后人工用铁丝将软管与钉子缠绕在一起，实现采暖管或制冷管的固定。

专利号为CN201910256901X的专利文献公开了一种钉钉同步运动机构及钉钉机，包括：机架；第一摆架，第一摆架的上侧转动设置在机架上；第二摆架，第二摆架的上侧转动设置在机架上；第一安装架，第一安装架的上侧转动设置在机架上，第一安装架用于安装钉钉装置；第二安装架，第二安装架的两侧分别和第一摆架的下侧、第二摆架的下侧铰接，功能，第二安装架用于安装钉钉底座；第一连接架，第一连接架的一侧和第二摆架的中部铰接，第一连接架的另一侧和第一安装架铰接。

但是，在实际使用过程中，发明人发现以下问题：

1、在凝固后预制板上进行打孔时，会遇到大颗粒石子，凿坑困难，钉子竖直安装后，可能会造成脱落，进而影响采暖管或制冷管安装；

2、预制板上被凿坑后，还需额外进行填土工作。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置落钉机构配合填土机构，快速将装料筒***坑内，利用控制组件的出钉工作同步带动储料仓内的水泥自动出料，对埋设在坑内的钉子下端，进行及时的掩埋工作，从而解决了在凝固后预制板上进行打孔时，会遇到大颗粒石子，凿坑困难，钉子竖直安装后，可能会造成脱落，进而影响采暖管或制冷管安装的技术问题，实现使用便捷，安装牢固的效果。

针对以上技术问题，采用技术方案如下：

一种天棚采暖制冷系统用预制板加工设备，包括：

落钉机构，所述落钉机构包括支撑架和与所述支撑架固定连接的装料筒，钉子竖直排列在所述装料筒内；以及

填土机构，所述填土机构包括套设在所述装料筒外部的储料仓、用来连接储料仓与支撑架的弹性组件和用来控制钉子间歇出料的控制组件；

使用时，所述弹性组件处于原长状态下，控制组件的下表面与所述预制板接触设置；

所述弹性组件处于压缩状态下，控制组件的下表面与所述预制板仍旧接触设置，而所述装料筒在向下移动；所述装料筒在向下移动的过程中，其上设置的凹槽与所述储料仓的下端形成水泥的出料空间。

作为优选，所述装料筒为圆柱体形状，其内部为中空结构设置且形成钉子的进料通道；

所述支撑架上开设有进钉口，该进钉口与进料通道连通设置，且其上设置有把手。

作为优选，所述钉子为工字型结构设置且匹配滑动在所述进料通道内。

作为优选，所述储料仓为圆台结构设置，该储料仓上底面面积大于下底面面积，且该储料仓上底面开设有进料口且其下底面内边缘与所述装料筒的侧壁接触设置。

作为优选，所述弹性组件设置两组，且对称设置在所述装料筒两侧。

作为优选，所述弹性组件包括：

伸缩管，所述伸缩管一端与所述支撑架下底面固定连接且另一端与所述储料仓上底面固定连接；以及

弹簧，所述弹簧套设在所述伸缩管外且两端分别与所述支撑架和储料仓固定连接。

作为优选，所述控制组件包括：

压板，所述压板有圆环状结构设置且与所述储料仓下端固定连接；以及

夹持件，所述夹持件沿着所述装料筒宽度上的中线对称设置两组。

作为优选，所述夹持件包括：

进料槽，所述进料槽开设在所述装料筒内且与所述装料筒连通设置；

滑行槽，所述滑行槽开设在所述储料仓上且与所述进料槽同一水平面设置；

安插杆，所述安插杆水平滑行设置在所述进料槽与滑行槽内；以及

定位杆，所述定位杆一端位于所述进料槽上方且与所述装料筒铰接相连，其另一端与所述安插杆的中部铰接相连。

作为优选，所述定位杆位于所述储料仓外部的一端设置有限位圆环。

作为又优选，所述凹槽环绕所述装料筒的侧壁贯穿设置，且凹槽由装料筒的侧壁到装料筒的内壁距离自上而下缩短。

本发明还提供了一种天棚采暖制冷系统用预制板加工方法，包括：

步骤一，选取材料，取一块水泥未固化的预制板，该预制板上装后用来安装采暖管或是冷制管；

步骤二，凿坑，沿着采暖管或是冷制管安装的轨道，进行等间距若干组钉坑的凿开工作；

步骤三，设定轨迹，机械手与把手连接固定，遥控控制机械手钉坑轨迹移动；

步骤四，钉子入坑，装料筒下端部***坑内，压板抵触着水泥面，继续下压装料筒，定位杆在装料筒下移的过程中，带动安插杆沿着滑行槽向着进料槽方向滑动，钉子失去夹持下落，直至入坑；

步骤五，水泥填埋，与步骤四同步，装料筒上的凹槽与储料仓的下端靠近，储料仓的下端口与凹槽之间形成出泥通道，储料仓内的水泥顺着出泥通道进入坑内，对坑内的钉子进行埋盖，水泥固化后，钉子一端被牢牢固定在坑内；

步骤六，钉子夹持，机械手拔起把手，定位杆在装料筒上移的过程中，带动安插杆沿着进料槽向着滑行槽方向滑动，将下一个待入坑的钉子进行夹持。

本发明的有益效果：

(1)本发明中通过设置落钉机构配合填土机构，快速将装料筒***坑内，利用控制组件的出钉工作同步带动储料仓内的水泥自动出料，对埋设在坑内的钉子下端，进行及时的掩埋工作，实现自动填土工作，同时整个装置使用方便，携带轻巧；

(2)本发明中通过设置弹性组件，一方面起到对储料仓的支撑作用，另一方面使得压板与水泥地接触后，继续下压装料筒，起到对装料筒的导向作用，使其沿着储料仓高度方向向下平稳移动，同时下滑过程中与储料仓产生相对移动，完成水泥的出料工作与钉子的释放工作；

(3)本发明中通过设置装料筒下移过程中，储料仓静止不动，装料筒下移时通过定位杆转动带动定位杆沿着滑行槽朝向进料槽滑动，进而实现对钉子的释放工作；同时上抬装料筒时，利用其复位动作，实现安插杆对下一个待入坑的钉子夹持工作，使其在运输途中不会从装料筒底端掉落，该结构简单、巧妙；

(4)本发明中通过设置装料筒下移时，其上设置的凹槽与储料仓逐渐接触，储料仓的下端口与凹槽之间形成出泥通道，实现钉子入坑的同时，水泥从储料仓进入至坑内，完成对钉子的埋实工作，钉子安插牢固、稳定。

综上所述，该设备具有结构简单、自动填土的优点，尤其适用于钉钉技术领域。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为天棚采暖制冷系统用预制板加工设备的结构示意图。

图2为天棚采暖制冷系统用预制板加工设备的剖视示意图。

图3为落钉机构的结构示意图。

图4为落钉机构的剖视示意图。

图5为储料仓的结构示意图。

图6为弹性组件的剖视示意图。

图7为定位杆的结构示意图。

图8为储料仓储存水泥的状态示意图。

图9为储料仓水泥出料的状态示意图。

图10为装料筒内钉子释放的状态示意图。

图11为夹持装料筒内下落钉子的状态示意图。

图12为预制板的俯视示意图。

图13为天棚采暖制冷系统用预制板加工方法的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

如图1、图2所示，一种天棚采暖制冷系统用预制板加工设备，包括：

落钉机构1，所述落钉机构1包括支撑架11和与所述支撑架11固定连接的装料筒12，钉子13竖直排列在所述装料筒12内；以及

填土机构2，所述填土机构2包括套设在所述装料筒12外部的储料仓21、用来连接储料仓21与支撑架11的弹性组件22和用来控制钉子13间歇出料的控制组件23；

使用时，所述弹性组件22处于原长状态下，控制组件23的下表面与预制板3接触设置；

所述弹性组件22处于压缩状态下，控制组件23的下表面与所述预制板3仍旧接触设置，而所述装料筒12在向下移动；所述装料筒12在向下移动的过程中，其上设置的凹槽30与所述储料仓21的下端形成水泥的出料空间。

需要说明的是，本实施例具体是用在未固化的预制板上，通过将钉子定位实现采暖管或制冷管50的多边形安装。

另外，人在预制板3沿着采暖管或制冷管50特定轨迹凿开若干组坑，该坑的上底面面积大于装料筒12的水平面积。

在本实施例中，通过设置落钉机构1配合填土机构2，快速将装料筒12***坑内，利用控制组件23的出钉工作同步带动储料仓21内的水泥自动出料，对埋设在坑内的钉子13下端，进行及时的掩埋工作，实现自动填土工作，同时整个装置使用方便，携带轻巧。

此外，装料筒12下移过程中，储料仓21静止不动，装料筒12下移时，其上设置的凹槽30与储料仓21逐渐接触，储料仓21的下端口与凹槽30之间形成出泥通道，实现钉子入坑的同时，水泥从储料仓21进入至坑内，完成对钉子的埋实工作。

进一步，如图3、图4所示，所述装料筒12为圆柱体形状，其内部为中空结构设置且形成钉子13的进料通道10。

所述支撑架11上开设有进钉口14，该进钉口14与进料通道10连通设置，且其上设置有把手15。

在本实施例中，通过设置把手15，便于携带，把手15与进钉口14之间存在一定高度，利于机械手依次往装料筒12放入钉子13。

进一步，如图4所示，所述钉子13为工字型结构设置且匹配滑动在所述进料通道10内。

需要说明的是，将钉子13设置为工字型结构，其目的在于，一方面利于钉子13平稳的从进料通道10内滑行，当控制组件23在与钉子夹持工作时，若发生相对摩擦，可以利用钉子13的上端部分对其进行限位，避免钉子13下落至预制板上，无法实现间断性输出的效果；另一方面钉子13的下半部分为倒T型，增大与回流的水泥接触面积，实现能稳定的安置在水泥内，而不会发生倾覆现象。

进一步，如图5所示，所述储料仓21为圆台结构设置，该储料仓21上底面面积大于下底面面积，且该储料仓21上底面开设有进料口且其下底面内边缘与所述装料筒12的侧壁接触设置。

在本实施例中，通过设置储料仓21为倒圆台结构，利于水泥快速进入储料仓21内，同时在出料过程中，由于截面积减小，压强逐渐减小，加快水泥的出料工作。

进一步，如图2所示，所述弹性组件22设置两组，且对称设置在所述装料筒12两侧。

在本实施例中，通过设置弹性组件22，一方面起到对储料仓21的支撑作用，另一方面使得压板与水泥地接触后，继续下压装料筒12，起到对装料筒12的导向作用，使其沿着储料仓21高度方向向下平稳移动，同时下滑过程中与储料仓21产生相对移动，完成水泥的出料工作与钉子的释放工作。

进一步，如图6所示，所述弹性组件22包括：

伸缩管221，所述伸缩管221一端与所述支撑架11下底面固定连接且另一端与所述储料仓21上底面固定连接；以及

弹簧222，所述弹簧222套设在所述伸缩管221外且两端分别与所述支撑架11和储料仓21固定连接。

在本实施例中，通过设置伸缩管221对弹簧222的压缩和复位工作实现导向作用，使其不会扭曲。

进一步，如图10、图11所示，所述控制组件23包括：

压板231，所述压板231有圆环状结构设置且与所述储料仓21下端固定连接；以及

夹持件232，所述夹持件232沿着所述装料筒12宽度上的中线对称设置两组。

进一步，如图10、图11所示，所述夹持件232包括

进料槽233，所述进料槽233开设在所述装料筒12内且与所述装料筒12连通设置；

滑行槽234，所述滑行槽234开设在所述储料仓21上且与所述进料槽233同一水平面设置；

安插杆235，所述安插杆235水平滑行设置在所述进料槽233与滑行槽234内；以及

定位杆236，所述定位杆236一端位于所述进料槽233上方且与所述装料筒12铰接相连，其另一端与所述安插杆235的中部铰接相连。

进一步，如图7所示，所述定位杆236位于所述储料仓21外部的一端设置有限位圆环20。

在本实施例中，装料筒12下移过程中，储料仓21静止不动，装料筒12下移时通过定位杆236转动带动定位杆236沿着滑行槽234朝向进料槽233滑动，进而实现对钉子的释放工作；同时上抬装料筒12时，利用其复位动作，实现安插杆235对下一个待入坑的钉子13夹持工作，使其在运输途中不会从装料筒12底端掉落，该结构简单、巧妙。

实施例二

如图8、图9所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：

进一步，如图8、图9所示，所述凹槽30环绕所述装料筒12的侧壁贯穿设置，且凹槽30由装料筒12的侧壁到装料筒12的内壁距离自上而下缩短。

在本实施例中，通过设置凹槽30由装料筒12的侧壁到装料筒12的内壁距离自上而下缩短，使得出泥通道逐渐增大，进而使得水泥达到端口的流速越来越大，加大流入坑内的速度。

实施例三

如图13所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例三与实施例一的不同之处在于：

一种天棚采暖制冷系统用预制板加工方法，包括：

步骤一，选取材料，取一块水泥未固化的预制板3，该预制板3上装后用来安装采暖管或是冷制管50；

步骤二，凿坑，沿着采暖管或是冷制管50安装的轨道，进行等间距若干组钉坑的凿开工作；

步骤三，设定轨迹，机械手与把手15连接固定，遥控控制机械手钉坑轨迹移动；

步骤四，钉子入坑，装料筒12下端部***坑内，压板231抵触着水泥面，继续下压装料筒12，定位杆236在装料筒12下移的过程中，带动安插杆235沿着滑行槽234向着进料槽233方向滑动，钉子10失去夹持下落，直至入坑；

步骤五，水泥填埋，与步骤四同步，装料筒12上的凹槽30与储料仓21的下端靠近，储料仓21的下端口与凹槽30之间形成出泥通道，储料仓21内的水泥顺着出泥通道进入坑内，对坑内的钉子进行埋盖，水泥固化后，钉子一端被牢牢固定在坑内；

步骤六，钉子夹持，机械手拔起把手15，定位杆236在装料筒12上移的过程中，带动安插杆235沿着进料槽233向着滑行槽234方向滑动，将下一个待入坑的钉子进行夹持。

工作过程：

首先在预制板3沿着特定轨迹凿开若干组坑，然后机械手提着把手15达到坑位置，然后将装料筒12下端部***坑内，压板231抵触着水泥面，继续下压装料筒12，定位杆236在装料筒12下移的过程中，带动安插杆235沿着滑行槽234向着进料槽233方向滑动，钉子10失去夹持下落，直至入坑；

与此同时，装料筒12上的凹槽30与储料仓21的下端靠近，储料仓21的下端口与凹槽30之间形成出泥通道，储料仓21内的水泥顺着出泥通道进入坑内，对坑内的钉子进行埋盖，水泥固化后，钉子一端被牢牢固定在坑内；

机械手拔起把手15，定位杆236在装料筒12上移的过程中，带动安插杆235沿着进料槽233向着滑行槽234方向滑动，将下一个待入坑的钉子进行夹持；

如上所述，依次对每个坑进行埋钉工作。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。