阅读说明：本技术 洗衣机及其衣物洗涤控制方法 (Washing machine and clothes washing control method thereof ) 是由 张冰 张丽丽 李靖 田红荀 于新洋 于 2018-07-18 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种洗衣机及其衣物洗涤控制方法,其中洗衣机包括：外桶、可旋转地设置在外桶中以供容纳待洗涤衣物的内桶、以及用于对内桶的衣物放置区进行拍摄的高光谱成像装置,并且衣物洗涤控制方法包括：根据待洗涤衣物的材质确定洗涤方案,洗涤方案中至少包括洗涤剂的初始投放量以及洗涤目标浓度；控制洗衣机的洗涤剂投放装置按照初始投放量投放洗涤剂；启动高光谱成像装置对洗涤混合液进行拍摄,并获取高光谱成像装置拍摄得到洗涤混合液的高光谱图像；根据洗涤混合液的高光谱图像特征信息确定洗涤混合液中的洗涤剂浓度；在洗涤混合液中的洗涤剂浓度低于洗涤目标浓度的情况下,控制洗涤剂投放装置增加洗涤剂的投放量,从而使得洗涤剂浓度满足洗涤要求。(The invention provides washing machines and a clothes washing control method thereof, wherein the washing machine comprises an outer barrel, an inner barrel and a hyperspectral imaging device, wherein the inner barrel is rotatably arranged in the outer barrel and used for accommodating clothes to be washed, the hyperspectral imaging device is used for shooting a clothes placement area of the inner barrel, the clothes washing control method comprises the steps of determining a washing scheme according to the material of the clothes to be washed, the washing scheme at least comprises an initial input amount of a detergent and a washing target concentration, controlling a detergent input device of the washing machine to input the detergent according to the initial input amount, starting the hyperspectral imaging device to shoot a washing mixed liquid and obtaining a hyperspectral image of the washing mixed liquid shot by the hyperspectral imaging device, determining the detergent concentration in the washing mixed liquid according to hyperspectral image characteristic information of the washing mixed liquid, and controlling the detergent input device to increase the input amount of the detergent under the condition that the detergent concentration in the washing mixed liquid is lower than the washing target concentration, so that the detergent concentration meets the washing.)

洗衣机及其衣物洗涤控制方法

技术领域

本发明涉及洗衣机，特别是涉及洗衣机及其衣物洗涤控制方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，以及消费升级的驱动，消费者对于家用电器的定位也在发生着变化，从最初的功能型需求，转变为了对于生活品质的追求。洗衣机从最初的单纯洗衣逐渐转变为家庭洗护中心，这也对智能洗衣机提出了新的挑战，当然，这也为各种智能识别技术在洗衣机产品上的应用提供了契机。利用智能识别技术，在洗衣机上实现衣物的智能化洗护，也已经成为智能洗衣机的发展趋势。

目前洗衣机有些已经配置了可以自动添加洗涤剂的洗涤剂投放装置，其可以根据用户的设定投放定量的洗涤剂，然而在实际使用时由于衣物以及洗涤的差异，会导致投放洗涤剂的浓度无法达到设定的目标，影响洗涤的效果。

发明内容

本发明的一个目的是要提供一种使得洗涤满足洗涤要求，避免洗涤剂投放不足的洗衣机及其衣物洗涤控制方法。

本发明一个进一步的目的是要使得自动确定并执行洗涤方案的洗衣机，减少用户的操作。

特别地，本发明提供了一种洗衣机的衣物洗涤控制方法，其中洗衣机包括：外桶、可旋转地设置在外桶中以供容纳待洗涤衣物的内桶、以及用于对内桶的衣物放置区进行拍摄的高光谱成像装置，并且衣物洗涤控制方法包括：根据待洗涤衣物的材质确定洗涤方案，洗涤方案中至少包括洗涤剂的初始投放量以及洗涤目标浓度；控制洗衣机的洗涤剂投放装置按照初始投放量投放洗涤剂；启动高光谱成像装置对洗涤混合液进行拍摄，并获取高光谱成像装置拍摄得到洗涤混合液的高光谱图像；根据洗涤混合液的高光谱图像特征信息确定洗涤混合液中的洗涤剂浓度；在洗涤混合液中的洗涤剂浓度低于洗涤目标浓度的情况下，控制洗涤剂投放装置增加洗涤剂的投放量。

可选地，根据洗涤混合液的高光谱图像特征信息确定洗涤混合液的洗涤剂浓度的步骤包括：在洗涤混合液的高光谱图像的不同区域选择多个像素点，分别获取多个像素点的光谱数据；提取多个像素点的光谱数据的光谱曲线；使用预设的洗涤剂浓度检测模型对多个像素点的光谱数据的光谱曲线分别进行识别，得到多个像素点处对应的洗涤剂浓度，其中洗涤剂浓度检测模型预先不同洗涤剂浓度的洗涤混合液的光谱曲线训练得出；使用化学计量学算法对多个像素点处对应的洗涤剂浓度进行综合判定，得出洗涤混合液的洗涤剂浓度。

可选地，洗涤方案中还包括漂洗目标浓度，并且控制方法还包括：在洗衣机完成漂洗后，启动高光谱成像装置对漂洗废液进行拍摄，并获取高光谱成像装置拍摄得到漂洗废液的高光谱图像；根据漂洗废液的高光谱图像特征信息确定漂洗废液中的洗涤剂浓度；在漂洗废液中的洗涤剂浓度高于漂洗目标浓度的情况下，控制洗衣机重新进行漂洗。

可选地，根据漂洗废液的高光谱图像特征信息确定漂洗废液的洗涤剂浓度的步骤包括：在漂洗废液的高光谱图像的不同区域选择多个像素点，分别获取多个像素点的光谱数据；提取多个像素点的光谱数据的光谱曲线；使用预设的洗涤剂浓度检测模型对多个像素点的光谱数据的光谱曲线分别进行识别，得到多个像素点处对应的洗涤剂浓度，其中洗涤剂浓度检测模型预先不同洗涤剂浓度的漂洗废液的光谱曲线训练得出；使用化学计量学算法对多个所述像素点处对应的洗涤剂浓度进行综合判定，得出漂洗废液的洗涤剂浓度。

可选地，根据待洗涤衣物的材质确定洗涤方案的步骤包括：获取洗衣机的洗涤启动信号；控制高光谱成像装置进行拍摄，并获取高光谱成像装置拍摄得到待洗涤衣物的高光谱图像；提取待洗涤衣物的高光谱图像的特征信息，并根据特征信息识别待洗涤衣物的材质；根据待洗涤衣物的材质配置洗涤方案，并控制洗衣机的洗涤执行系统执行洗涤方案。

可选地，待洗涤衣物的高光谱图像的特征信息包括光谱数据的特征峰，并且根据特征信息识别待洗涤衣物的材质的步骤包括：使用预设的材质识别模型对光谱数据的特征峰进行识别，得到光谱数据的特征峰对应的材质类型，其中材质识别模型预先根据各种衣物材质以及对应的光谱数据的特征峰训练得出。

可选地，待洗涤衣物的高光谱图像还包括图像数据，并且在提取待洗涤衣物的高光谱图像的特征信息的步骤还包括：使用神经网络算法对所述待洗涤衣物的图像数据进行判别，确定所述待洗涤衣物的材质种类数量；分别提取各种材质的待洗涤衣物的高光谱图像的特征信息。

可选地，在待洗涤衣物包含多种材质的情况下，根据待洗涤衣物的材质配置洗涤方案的步骤包括：从多种材质的对应的洗涤方案选择出混洗方案，混洗方案满足避免多种材质损伤的条件；并且在从多种材质的对应的洗涤方案不存在混洗方案的情况下，输出提示信息，用于提示待洗涤衣物无法进行混洗。

可选地，洗涤方案还规定有以下任意一项或多项内容：洗涤时间，洗涤强度，洗涤剂类型。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种洗衣机，该洗衣机包括：外桶，用于容纳洗衣水；内桶，可旋转地设置在外桶中以供容纳待洗涤衣物；高光谱成像装置，设置于外桶内，其拍摄方向配置成朝向内桶，用于拍摄洗涤混合液的高光谱图像；以及控制器，其包括存储器以及处理器，存储器中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一种衣物洗涤控制方法。

本发明的洗衣机及其衣物洗涤控制方法，利用高光谱成像装置对洗涤混合液进行拍摄，得到高光谱图像，利用高光谱图像识别洗涤剂的含量(浓度)，并相应进行洗涤剂调整，使得洗涤条件更加符合衣物材质的要求，可以避免洗涤剂投放不足造成洗涤不净的问题。

进一步地，本发明的洗衣机及其衣物洗涤控制方法，还可以利用漂洗废液的高光谱图像，利用高光谱图像识别洗涤剂的含量(浓度)，以决定是否继续漂洗，从而合理地控制的漂洗次数,避免漂洗次数过多而浪费水，或者漂洗次数过少而使得衣物存在残留的洗涤剂。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的洗衣机的外形示意图；

图2是根据本发明一个实施例的洗衣机的内部结构示意图；

图3是根据本发明一个实施例的洗衣机的控制示意框图；

图4是根据本发明一个实施例的洗衣机的衣物洗涤控制方法的示意图；

图5是根据本发明一个实施例的洗衣机进行衣物洗涤的整体流程示意图；

图6是根据本发明一个实施例的洗衣机补充洗涤剂的流程图；以及

图7是根据本发明一个实施例的洗衣机调整漂洗次数的流程图。

具体实施方式

本实施例首先提供了一种洗衣机10，借助于高光谱图像分析技术，自动分析洗涤剂的浓度，避免洗涤剂投放不足造成清洗不干净的情况出现。

图1是根据本发明一个实施例的洗衣机10的外形示意图，图2是根据本发明一个实施例的洗衣机10的内部结构示意图，以及图3是根据本发明一个实施例的洗衣机10的控制示意框图。

本实施例的洗衣机10一般性地可以包括：外桶110、内桶120、高光谱成像装置200、控制器300、洗涤执行系统400。本实施例的洗衣机10以前装式滚筒洗衣机为例进行介绍，由于其他构造的洗衣机一般仅在内桶120、外桶110构造、支承方式等方面具有区别，但工作原理和其他结构基本一致，本领域的普通技术人员在了解前装式滚筒洗衣机应用本实施例的方案的基础上，有能力将本实施例的方案应用于其他构造的洗衣机。

洗衣机10的外桶110用于容纳洗衣水；内桶120可旋转地设置在外桶110中，以供容纳待洗涤衣物。内桶120的前部可以具有供衣物放入的开口。内桶120内部具有多条举升筋，由电机430及传动机构的带动，有规律地旋转，使得待洗涤衣物在内桶120中翻滚揉搓，实现洗净目的。洗衣机10可以受控完成进水、投放洗涤剂、洗涤、加温、漂洗、排水、脱水等洗涤动作。由于具体的洗涤结构为本领域技术人员所习知，在此不做赘述。

本实施例的洗衣机10，高光谱成像装置200对内桶120的衣物放置区进行拍摄，可以在洗涤过程中拍摄洗涤混合液(漂洗废液)的高光谱图像，用于识别洗涤剂浓度。控制器300可以根据拍摄得到的高光谱图像分析得出洗涤剂浓度并控制洗涤剂的添加和漂洗次数。

另外由于洗涤衣物的材质越来越丰富，而每种材质的洗涤衣物由于材质的特性，导致对洗涤要求不同(例如洗涤时间、洗涤强度、洗涤剂添加量、漂洗次数、脱水强度的要求不同)。还可以利用高光谱成像装置200在洗涤前对内桶120的衣物放置区进行拍摄，控制器300可以根据拍摄得到的高光谱图像分析得出洗涤方案并控制洗涤执行系统400执行，从而可以准确地确定被洗涤衣物的材质，确定出的洗涤方案与被洗涤衣物相适应，洗涤方案的针对性更强，提高了洗涤效率，而且在保证洗涤干净的前提下，有效地减少衣物的洗涤磨损造成的损伤。

高光谱成像装置200可以设置于开口的上部(也即门体130的内侧的上部)，其拍摄方向配置成朝向内桶120的衣物放置区(也即内桶120的中下部区域)，并配置成拍摄得到洗涤混合液(漂洗废液)以及待洗涤衣物的高光谱图像。

一种可选地布置结构为：高光谱成像装置200安装于外桶110靠近门体130的位置处，并且高光谱成像装置200的安装位置处还设置有透明罩210，以使高光谱成像装置200与内桶120空间隔离。

透明罩210朝向内桶120的一侧涂有超疏水纳米涂层，以避免出现影响高光谱成像装置200拍摄效果的水渍。该超疏水纳米涂层可以主要基于丙烯酸聚氨酯制备，耐磨性佳，力学性能优异，对强酸、强碱性介质都具有良好的耐受性；在实验阶段，该超疏水纳米涂层经砂纸打磨300次后接触角仍大于150°，疏水效果较好。

利用超疏水纳米涂层，透明罩210不会形成水渍积聚，满足了高光谱成像装置200在洗衣机10内拍摄的要求。

由于洗衣机10内部的光线不能满足拍摄要求，上述洗衣机10还包括：宽光谱光源220，也设置于开口的上部，用于为高光谱成像装置200提供拍摄光线。

宽光谱光源220可以包括：集成式LED，集成式LED的发光光谱范围设置为达到400至2400nm。在本实施例中，可以设置一个或多个集成式LED，例如集成式LED可以设置于高光谱成像装置200的周围，并由透明罩210遮蔽。

在另一些实施例中，宽光谱光源220也可以与高光谱成像装置200分别独立设置，例如放置在洗衣机10门体130上部的两侧。

高光谱成像装置200拍摄的高光谱图像可以包括图像数据以及光谱数据，例如每个像素点可以包括该像素的图像像素元素以及光谱波长元素，也即每个像素点为一个多元数据组，其包括多个图像像素元素数据和一组光谱波长元素。因此高光谱数据同时获得每个像素点的连续光谱数据和每个光谱波段的连续图像数据。高光谱图像是连续波长的光学图像，光谱范围可以设置为200nm到2500nm，具有更高的光谱分辨率，分辨率可达到2～3nm。在本实施例中，为了满足衣物材质的识别要求，高光谱图像的光谱范围可以设置为1200至2400nm。

控制器300包括存储器310以及处理器320，存储器310中存储有计算机程序，计算机程序被处理器320执行时可以对高光谱图像进行处理，自动确定洗涤方案，并控制洗涤执行系统400完成洗涤方案，实现洗衣机10的自动洗涤功能。以下对本实施例的洗衣机10的衣物洗涤控制方法进行介绍。

图4是根据本发明一个实施例的洗衣机的衣物洗涤控制方法的示意图，该洗衣机的衣物洗涤控制方法通过上述实施例中洗衣机10的控制器300的处理器320执行。该洗衣机的衣物洗涤控制方法可以包括：

步骤S402，根据待洗涤衣物的材质确定洗涤方案，并控制洗衣机10的洗涤剂投放装置410按照初始投放量投放洗涤剂，洗涤方案中至少包括洗涤剂的初始投放量以及洗涤目标浓度；

步骤S404，启动高光谱成像装置200对洗涤混合液进行拍摄，并获取高光谱成像装置200拍摄得到洗涤混合液的高光谱图像；

步骤S406，根据洗涤混合液的高光谱图像特征信息确定洗涤混合液中的洗涤剂浓度。由于洗涤混合液的洗涤剂可能不均匀，在确定洗涤混合液中的洗涤剂浓度时，可以在洗涤混合液的高光谱图像的不同区域选择多个像素点，分别获取多个像素点的光谱数据；提取多个像素点的光谱数据的光谱曲线；使用预设的洗涤剂浓度检测模型对多个像素点的光谱数据的光谱曲线分别进行识别，得到多个像素点处对应的洗涤剂浓度，其中洗涤剂浓度检测模型预先不同洗涤剂浓度的洗涤混合液的光谱曲线训练得出；使用化学计量学算法对多个像素点处对应的洗涤剂浓度进行综合判定，得出洗涤混合液的洗涤剂浓度。

由于洗涤混合液中，不同物质对特定波长范围的光有独特的吸收作用，并且对不同波长的光也会出现不同的透射情况，因此各种物质的光谱特性也有不同，因此具有不同浓度的洗涤混合液及光谱曲线可以训练样本，得到洗涤剂浓度检测模型用于识别洗涤剂浓度。另外通过化学计量学算法对多个像素点处对应的洗涤剂浓度进行综合判定避免了不均匀的问题。

步骤S408，在洗涤混合液中的洗涤剂浓度低于洗涤目标浓度的情况下，控制洗涤剂投放装置410增加洗涤剂的投放量。

洗涤方案中还可以包括漂洗目标浓度，在洗衣机完成漂洗后，启动高光谱成像装置200对漂洗废液进行拍摄，并获取高光谱成像装置200拍摄得到漂洗废液的高光谱图像；根据漂洗废液的高光谱图像特征信息确定漂洗废液中的洗涤剂浓度；在漂洗废液中的洗涤剂浓度高于漂洗目标浓度的情况下，控制洗衣机10重新进行漂洗。

根据漂洗废液的高光谱图像特征信息确定漂洗废液的洗涤剂浓度的过程与确定洗涤混合液洗涤剂浓度的过程基本一致，也即在漂洗废液的高光谱图像的不同区域选择多个像素点，分别获取多个像素点的光谱数据；提取多个像素点的光谱数据的光谱曲线；使用预设的洗涤剂浓度检测模型对多个像素点的光谱数据的光谱曲线分别进行识别，得到多个像素点处对应的洗涤剂浓度，其中洗涤剂浓度检测模型预先不同洗涤剂浓度的漂洗废液的光谱曲线训练得出；使用化学计量学算法对多个所述像素点处对应的洗涤剂浓度进行综合判定，得出漂洗废液的洗涤剂浓度。从而避免洗涤剂不均匀导致的检测不准。

步骤S402中，在洗衣机10放入待洗涤衣物未放水之前，可以借助于高光谱图像分析技术，自动确定洗涤方案。

确定洗涤方案的过程包括：控制高光谱成像装置200进行拍摄，并获取高光谱成像装置200拍摄得到待洗涤衣物的高光谱图像，例如控制拍摄的过程可以包括：获取洗衣机10的关门信号；在确认洗衣机10门体关闭后，检测是否放入待洗涤衣物；在确认放入待洗涤衣物的情况下，控制高光谱成像装置200进行高光谱图像拍摄。

获取洗衣机10的关门信号的过程可以包括：控制高光谱成像装置200对衣物放置区进行拍摄，得到衣物放置区的图像数据；根据图像数据确定衣物放置区是否存在衣物；若存在，则将图像数据与洗涤历史数据进行比对，以确认衣物放置区的衣物是否为开门前洗涤完成的衣物，若并非开门前洗涤完成的衣物则确定放入待洗涤衣物，通过上述步骤，可以避免用户开门后没有一次全部取出上一次洗涤的衣物而重复洗涤的情况出现。在确定放入待洗涤衣物后，开始确定洗涤方案并执行的后续流程。

控制高光谱成像装置200进行拍摄的过程时，还可以同时启动与高光谱成像装置对应设置的宽光谱光源，以提供拍摄所需的宽光谱光线。

在得到待洗涤衣物的高光谱图像后，提取高光谱图像的特征信息，并根据特征信息识别待洗涤衣物的材质；提取高光谱图像的特征信息可以包括高光谱图像中光谱数据的特征峰，利用光谱数据的特征峰识别待洗涤衣物的材质的流程可以包括：使用预设的材质识别模型对光谱数据的特征峰进行识别，得到光谱数据的特征峰对应的材质类型，其中材质识别模型预先根据各种衣物材质以及对应的光谱数据的特征峰训练得出。在训练材质识别模型时可以分别利用羊毛、棉织品、混纺、蚕丝、涤纶、锦纶、麻织物等等各种材质及其光谱数据结合化学计量学算法，可以形成训练样本。例如：纯棉材质的光谱特征峰为1950nm；化纤面料的光谱特征峰为1400nm。

由于待洗涤衣物可能为多件，其材质也可能为多种，提取高光谱图像的特征信息的步骤还可以包括：利用神经网络算法对图像数据进行图像识别，确定出图像数据的不同提取区域；对提取区域分别提取各区域的光谱数据的特征峰，以供分别确定各区域的衣物材质。例如利用神经网络算法对图像数据进行图像识别，可以识别出衣物放置区呈现出不同图像特征的区域(包括不同颜色的区域、不同光线强度的区域)，将这些呈现出不同图像特征的区域分别作为提取区域，分别提取光谱数据的特征峰，并根据各区域的光谱数据的特征峰分别确定衣物材质。

随后可以根据待洗涤衣物的材质配置洗涤方案，并控制洗衣机10的洗涤执行系统400执行洗涤方案。在待洗涤衣物包含多种材质的情况下，可以多种材质的对应的洗涤方案选择出备选方案，备选方案满足避免多种材质损伤的条件。选择出备选洗涤方案为对各种待洗涤衣物损伤最小的方案或者洗涤时间最短的方案。

由于部分材质的衣物不能混洗，例如真丝材质与部分化纤材质的清洗要求不同，同时洗涤并不能满足所有衣物清洁，还有可能损坏衣物。因此在确定出待洗涤衣物的材质不适宜同时清洗或者无法确定出备选洗涤方案的情况下还可以输出提示信息，以提示用户进行干预。

在从多种材质的对应的洗涤方案不存在备选方案的情况下，输出提示信息，用于提示待洗涤衣物无法进行混洗。在本实施例的洗衣机10设置显示屏500的情况下，可以利用显示屏500输出与洗涤方案相对应的界面，例如输出上述提示信息，该提示信息可以包括不能同时洗涤的衣物材质信息，提醒用户取出衣物的操作提示等。

洗涤执行系统400可以包括用于在洗涤过程中向外桶110内投放洗涤剂的洗涤剂投放装置410、用于在洗涤过程中向外桶110内放水的进水装置420、用于驱动内桶120旋转驱动电机430、排水装置440等。洗涤执行系统400可以执行控制器300确定出洗涤方案，自动完成洗涤过程。在洗涤过程中可以执行上述步骤S402至步骤S406，调整洗涤剂的投放量，并且进一步还可以调整漂洗次数。

图5是根据本发明一个实施例的洗衣机10进行衣物洗涤的整体流程示意图，该洗涤过程包括：

步骤S502，启动洗衣机10；

步骤S504，控制高光谱成像装置200进行拍摄，得到待洗涤衣物的高光谱图像；

步骤S506，识别全部待洗涤衣物的材质；

步骤S508，确定与材质匹配的洗涤方案，如果材质中存在不能混洗的情况，则提醒用户；

步骤S510，按照洗涤方案放水、添加洗涤剂；

步骤S512，拍摄洗涤混合液的高光谱图像，识别洗涤混合液的洗涤剂浓度，判断是否需要补充洗涤剂，如果需要补充，则添加洗涤剂；

步骤S514，进行洗涤、漂洗过程。洗涤次数和强度以及漂洗次数和强度有洗涤方案确定。

步骤S516，拍摄漂洗废液的高光谱图像，识别漂洗废液的洗涤剂浓度，判断是否漂洗干净，若否则增加漂洗。

步骤S518，提醒用户洗涤结束。

待洗涤衣物放入内桶120后，启动洗衣机10，宽光谱光源220和高光谱成像装置启动，拍摄得到待洗涤衣物的高光谱图像，之后分别提取出图像数据和光谱数据。利用上述数据可以进行材质识别。识别以后，确定与材质的相符的洗涤方案。洗涤方案对洗涤时间，洗涤强度，洗涤剂添加量和漂洗次数进行设置。

确定好洗涤方案后，自动放水并添加洗涤剂，由于添加的洗涤剂用量可能因会出现满足洗涤需求的情况，接下来可以依靠高光谱成像装置，检测洗涤剂浓度，如果洗涤剂浓度不够，再次添加洗涤剂量，直到满足洗涤要求。

当结束洗涤前，再次利用高光谱成像装置，检测漂洗废液的洗涤剂浓度，如果洗涤剂浓度足够小时则结束洗涤过程，但是如果浓度过大时，则继续进行漂洗，直到洗涤剂浓度足够小，结束洗涤。

图6是根据本发明一个实施例的洗衣机10补充洗涤剂的流程图。该流程包括：

步骤S602，洗涤开始，放水并加入洗涤剂；

步骤S604，获取洗涤混合液的高光谱图像；

步骤S606，在高光谱图像中选择多个像素点，分别调取各像素点的光谱数据；

步骤S608，分析各像素点的光谱曲线，综合分析得到洗涤剂的浓度；

步骤S610，判断洗涤剂浓度是否低于(小于)洗涤目标浓度，若是，补充洗涤剂，重新获取洗涤混合液的高光谱图像；

步骤S612，洗涤剂浓度满足洗涤目标浓度的情况下，开始洗涤。

上述流程在洗衣机10自动进水后投放预设量的洗涤剂，洗涤剂与水混合。启动高光谱成像装置200，拍摄洗涤混合液的高光谱数据，由于洗涤开始初期存在洗涤剂混合不均匀的情况，因此需要同时采集图像上多个像素点的数据，并根据各自的光谱数据，利用化学计量学算法综合分析、计算洗涤剂浓度，从而判断该浓度值是否满足洗涤要求。如果洗涤剂浓度过小，则添加洗涤剂，直至满足洗涤剂的浓度要求后，开始启动洗涤程序，进行衣物的洗涤。

图7是根据本发明一个实施例的洗衣机10调整漂洗次数的流程图。该流程包括：

步骤S702，漂洗完成，

步骤S704，获取洗涤混合液的高光谱图像；

步骤S706，在高光谱图像中选择多个像素点，分别调取各像素点的光谱数据；

步骤S708，分析各像素点的光谱曲线，综合分析得到漂洗废液的洗涤剂的浓度；

步骤S710，判断洗涤剂浓度是否高于(大于)漂洗目标浓度，若是，再次漂洗

步骤S712，洗涤剂浓度低于漂洗目标浓度后，结束漂洗。

执行上述流程，在每次漂洗完成后尚未排水时，获取洗涤混合液的高光谱图像并生成其对应的光谱图；按照预设漂洗目标浓度作为停止漂洗的条件，将检测到的浓度与漂洗目标浓度进行比较；当检测到的浓度大于漂洗目标浓度时，则在洗涤水排放完毕后再次进行漂洗，直至检测到的浓度符合要求。

本实施例的洗衣机10及其衣物洗涤控制方法，利用高光谱成像装置200对洗涤混合液进行拍摄，得到高光谱图像，利用高光谱图像识别洗涤剂的含量(浓度)，并相应进行洗涤剂调整，使得洗涤条件更加符合衣物材质的要求，可以避免洗涤剂投放不足造成洗涤不净的问题。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。