阅读说明：本技术 一种卡角类产品装配机械臂及其工作方法 (Clamping angle type product assembling mechanical arm and working method thereof ) 是由 蒋玮栋 杨洪波 程朝良 吴琳杰 陆新华 戴德宏 于 2019-10-17 设计创作，主要内容包括：本发明实施例公开了一种卡角类产品装配机械臂及其工作方法,所述卡角类产品装配机械臂包括：气缸、压头、支架和底座,所述压头与固定块连接,固定块安装在支架顶部,支架的底部旋转安装在底座上,所述气缸通过机械臂与支架连接,气缸推动支架绕底座旋转,所述压头将产品槽内的卡角件压弯。本发明解决了现有卡角类产品装配误差大、效率低、特定角度不易装配的问题。(The embodiment of the invention discloses a mechanical arm for corner clip type product assembly and a working method thereof, wherein the mechanical arm for corner clip type product assembly comprises: cylinder, pressure head, support and base, the pressure head is connected with the fixed block, and the fixed block is installed at the support top, and the bottom rotation of support is installed on the base, the cylinder passes through arm and leg joint, and the cylinder promotes the support and rotates around the base, the pressure head bends the card angle spare in with the product groove. The invention solves the problems of large assembly error, low efficiency and difficult assembly at a specific angle of the existing corner clamping products.)

一种卡角类产品装配机械臂及其工作方法

技术领域

本发明实施例涉及机械加工设备领域，具体涉及一种卡角类产品装配机械臂及其工作方法。

背景技术

机械零部件的装配工序应用于各行业的制造中，在汽车行业中更为普遍，机械零件的装配极其复杂，对工艺要求较高。伴随工业4.0概念的普及深入，自动化生产及智能制造成为工业生产活动加工制造的核心。

在金属件与塑料件的卡角装配工序中，现有加工过程中多采用人工手动操作方式，需要大量的劳动力介入，因此生产控制阶段存在着大量的不稳定因素，因为不同操作人员的熟练程度不同，操作手法不同，造成误差较大，需要添加多道工序应用到确认装配卡角是否被按压到位，增加装配周期，产品质量无法保证，生产成本显著上升。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种卡角类产品装配机械臂及其工作方法，以解决现有卡角类产品装配误差大、效率低、特定角度不易装配的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

根据本发明实施例的第一方面，公开了一种卡角类产品装配机械臂，所述卡角类产品装配机械臂包括：气缸、压头、支架和底座，所述压头与固定块连接，固定块安装在支架顶部，支架的底部旋转安装在底座上，所述气缸通过机械臂与支架连接，气缸推动支架绕底座旋转，所述压头将产品槽内的卡角件压弯。

进一步地，所述固定块的侧壁上固定安装有多个压头，多个压头在同一水平线上等间距排列，所述压头整体呈长方体状，压头远离固定块的一端棱角处呈圆角弯曲。

进一步地，所述支架底部与底座连接，所述底座上设置有旋转座，所述旋转座包括两个扇形限位板，两个扇形限位板间隔形成限位槽，支架底部***限位槽，通过旋转轴将支架底部与旋转座连接，使支架绕旋转座转动。

进一步地，所述气缸安装在支撑柱顶部，支撑柱竖直固定在地面，气缸斜侧放置，通过机械臂与支架连接。

进一步地，所述支架侧壁上安装有连接块，机械臂的一端与连接块连接，另一端与气缸连接。

进一步地，所述气缸带动机械臂推动支架转动，支架带动固定块一起转动，固定块上的压头伸入产品槽，将产品槽内的卡角压平折弯。

根据本发明实施例的第二方面，公开了一种卡角类产品装配机械臂的工作方法，所述方法为：

在产品槽内放置卡角，使卡角与产品槽相贴合；

启动气缸，气缸推动机械臂伸出，机械臂推动支架转动；

固定块随支架同步转动，压头推入产品槽，卡角被压平折弯，使卡角最终与匹配工件相贴合。

本发明实施例具有如下优点：

本发明实施例公开了一种卡角类产品装配机械臂及其工作方法，通过气缸带动机械臂推动支架进行转动，固定块跟随支架同步转动，固定块侧边安装的压头推入产品槽内，将产品槽内的卡角快速压平折弯，降低人工操纵过程误差，保证合格率，无需再设置检验工序判断产品质量，提升装配速度，缩短装配周期，提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例提供的一种卡角类产品装配机械臂结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种卡角类产品装配机械臂后侧视结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种卡角类产品装配机械臂伸出状态侧视图；

图中：1-气缸、2-压头、3-支架、4-底座、5-固定块、6-机械臂、7-产品槽、8-旋转座、9-支撑柱、10-连接块。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

本实施例公开了一种卡角类产品装配机械臂6，包括：气缸1、压头2、支架3和底座4，所述压头2与固定块5连接，固定块5安装在支架3顶部，支架3的底部旋转安装在底座4上，所述气缸1通过机械臂6与支架3连接，气缸1推动支架3绕底座4旋转，所述压头2将产品槽7内的卡角件压弯。

固定块5的侧壁上固定安装有多个压头2，多个压头2在同一水平线上等间距排列，压头2采用高强度合金制作，所述压头2整体呈长方体状，压头2远离固定块5的一端棱角处呈圆角弯曲，更容易贴合卡角，与卡角接触时，不会在卡角类产品的表面留下划痕。

支架3底部与底座4连接，所述底座4上设置有旋转座8，所述旋转座8包括两个扇形限位板，两个扇形限位板间隔形成限位槽，支架3底部***限位槽，通过旋转轴将支架3底部与旋转座8连接，使支架3绕旋转座8转动，支架3侧壁上安装有连接块10，机械臂6的一端与连接块10连接，另一端与气缸1连接。

气缸1安装在支撑柱9顶部，支撑柱9竖直固定在地面，气缸1斜侧放置，通过机械臂6与支架3连接，气缸1与水平线呈30°夹角，气缸1启动，推动机械臂6伸出，机械臂6推动连接块10，连接块10带动支架3绕旋转座8转动，架带动固定块5一起转动，固定块5上的压头2伸入产品槽7，将产品槽7内的卡角压平折弯。实现卡角类产品被自动压平弯折，降低误差，缩短装配周期，提升效率。

实施例2

本实施例公开了一种卡角类产品装配机械臂6的工作方法，所述方法为：

在产品槽7内放置卡角，使卡角与产品槽7相贴合；

启动气缸1，气缸1推动机械臂6伸出，机械臂6推动支架3绕旋转座8转动；

固定块5随支架3同步转动，压头2推入产品槽7，卡角被压平折弯，使卡角最终与匹配工件相贴合；

装配完成后，气缸1控制机械臂6收回，进行复位。

本实施例公开的一种卡角类产品装配机械臂6的工作方法，通过气缸1带动机械臂6推动支架3进行转动，固定块5跟随支架3同步转动，固定块5侧边安装的压头2推入产品槽7内，将产品槽7内的卡角快速压平折弯，降低人工操纵过程误差，保证合格率，无需再设置检验工序判断产品质量，提升装配速度，缩短装配周期，提高生产效率，降低生产成本。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。