阅读说明：本技术 一种起重机三角架的回收装置 (Recovery device of crane tripod ) 是由 陈懿 邹韬 玉誉斌 赵旭 韦淋睦 郭安罗 李妍 谷文平 凡精灵 刘忠饶 郭小飞 于 2019-10-28 设计创作，主要内容包括：一种起重机三角架的回收装置,包括吊臂、三角架、旋转台、变幅钢丝绳和绞车；所述旋转台的后侧对应后拉杆位置设有竖直设置的导向槽,所述第二铰接座设在导向槽的前侧,所述导向槽的上端设有向前倾斜设置的引导槽,所述后拉杆的下端位于引导槽的一端,所述引导槽的另一端与所述导向槽对接,所述导向槽的下端设有回收固定孔。取出后拉杆上的铰接轴；启动绞车放绳,三角架在重力作用下具有向后倾倒的趋势,绞车慢慢放绳,三角架慢慢向后倾倒,三角架在向后倾倒的过程中,后拉杆通过引导槽滑入后方的导向槽内并沿导向槽下滑；当后拉杆的角铰接孔与导向槽上的回收固定孔对准后,插入固定销将后拉杆的位置锁住即可。(A recovery device for a tripod of a crane comprises a suspension arm, a tripod, a rotating platform, a variable amplitude steel wire rope and a winch; the rear side of revolving stage corresponds the guide way that back pull rod position was equipped with vertical setting, the articulated seat of second is established in the front side of guide way, the upper end of guide way is equipped with the guiding groove that slopes forward the setting, the lower extreme of back pull rod is located the one end of guiding groove, the other end of guiding groove with the guide way butt joint, the lower extreme of guide way is equipped with retrieves the fixed orifices. Taking out the hinged shaft on the rear pull rod; starting a winch to unwind a rope, wherein the triangular frame has a tendency of falling backwards under the action of gravity, the winch slowly unwinds the rope, the triangular frame slowly falls backwards, and the triangular frame slides into a guide groove behind the triangular frame through the guide groove and slides downwards along the guide groove in the backward falling process; after the angle hinge joint hole of back pull rod aligns with the recovery fixed orifices on the guide way, insert the fixed pin and pin the position of back pull rod can.)

一种起重机三角架的回收装置

技术领域

本发明涉及起重机，尤其是一种起重机三角架的回收装置。

背景技术

随着内河水运建设的高速发展，内河大型运输船的数量不断增多，对内河航道配套的大型应急救援打捞船的需求越来越大，然而内河及三峡库区闸门的低通航限高要求，限制了应急救援打捞船的尺寸，严重约束了船用起重机的起重能力，而现有的大型起重船由于其固定的结构形式，应用区域也受到严重限制，这将给应急抢险打捞及河道运输安全带来巨大的隐患。因此，研制大型且能适应内河低通航限高要求的船用起重机是今后我国内河航道工程船舶发展的必然趋势。如中国专利公开号为CN 206735671 U，公告日为2017.12.12公开了一种用于通航限高区域的船用起重机。包括起重机转台，吊臂，可倒伏三角架，可折叠吊臂防后倾装置，前撑杆承接装置，三角架前撑杆下端与转台前端铰接，前撑杆和转台之间设置有用以承接倒伏的前撑杆的承接装置，承接装置的油缸设置于转台上，前撑杆上设置有与承接油缸相配合的油缸座；后拉杆分别与前撑杆上端和转台后端铰接，转台上设置有在拉杆与转台之间的销轴拆除后供后拉杆下端滑动的滑道；前撑杆上部设有可折叠吊臂防后倾装置，吊臂防后倾装置包括一端铰接于前撑杆上的防后倾支撑杆，防后倾支撑杆前端与曲柄滑块机构的一端相连。该起重机虽然也能实现倒伏折叠与伸展，在满足通航限高要求的同时具备大吨位起重能力，但是同时也存在以下缺陷：三角架折叠时，需要将后拉杆沿水平设置的滑道内横向滑移，然而，在三角架正常状态下，后拉杆与水平夹角接近于垂直，所以后拉杆竖直向下的压力较大，后拉杆下端与滑道的摩擦力较大，所以光靠三角架的自重推动后拉杆水平移动是比较困难的，尤其是滑道内可能会存在杂物增大摩擦力的情况下，使后拉杆的下端横向滑动更困难，所以上述折叠方案不容易实现。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种起重机三角架的回收装置，结构简单，且三角架的下降回收操作更简单、可靠。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种起重机三角架的回收装置，包括吊臂、三角架、旋转台、变幅钢丝绳和绞车，所述三角架由左右对称的三角组件组成，所述三角组件之间通过连杆连接，所述三角组件包括前支撑杆和后拉杆，前支撑杆的下端通过第一铰接轴与固定在旋转台上的第一铰接座铰接，后拉杆的下端通过第二铰接轴与固定在旋转台上的第二铰接座铰接，所述前支撑杆的上端与后拉杆的上端铰接；

所述旋转台的后侧对应后拉杆位置设有竖直设置的导向槽，所述第二铰接座设在导向槽的前侧，所述导向槽的上端设有向前倾斜设置的引导槽，所述后拉杆的下端位于引导槽的一端，所述引导槽的另一端与所述导向槽对接，所述导向槽的下端设有回收固定孔；所述导向槽的上端设有安装座，所述安装座的前端设有防止后拉杆前倾的第一限位机构，所述安装座与后拉杆之间设有防止后拉杆后倾的第二限位机构；所述第一限位机构包括限位板和限位螺栓，所述限位板上对应后拉杆的下端位置设有限位螺栓孔，限位螺栓与限位螺栓孔配合；所述第二限位机构包括架设在两侧安装座上的横杆、将横杆压紧在后拉杆后侧面的第一位置调节机构和将横杆压紧在安装座顶面的第二位置调节机构，所述第一位置调节机构包括固定在安装座顶部的第一调节螺栓座和与第一调节螺栓座螺纹配合的第一调节螺栓，所述第二位置调节机构包括固定在后拉杆后侧的第二调节螺栓座和与第二调节螺栓座螺纹配合的第二调节螺栓，所述第一调节螺栓座、第二调节螺栓座、后拉杆和安装座之间围成限制横杆的限位槽。

本发明三角架回收原理：正常状态下，后拉杆呈竖直状态，后拉杆的后侧设有横杆阻挡；当需要下降回收三角架时，绞车启动并放绳将吊臂下放至大约水平状态搁置于吊臂搁置架上并固定；绞车再次启动并拉紧钢丝绳，由于吊臂及吊钩位置被固定，因此钢丝绳收紧后会拉动三角架绕前支撑杆下端的第一铰接轴转动，该转动的趋势会将后拉杆向上拉，从而减小后拉杆对第二铰接轴的压力；取出第二铰接轴；三角架在重力作用下具有向后倾倒的趋势，再次启动绞车放绳，绞车慢慢放绳，三角架慢慢向后倾倒，三角架在向后倾倒的过程中，后拉杆通过引导槽滑入后方的导向槽内并沿导向槽下滑；当后拉杆下端的铰接孔与导向槽上的回收固定孔对准后，***固定销将后拉杆的位置锁住即可，此时由于后拉杆的下端处于更低的位置，所以三角架的整体高度更小。本发明的导向槽竖直设计，后拉杆的下端与导向槽之间的摩擦力更小，因此三角架的下降回收操作更顺畅可靠；另外，本发明利用起重机自身机构，通过绞车收放绳的动作实现后拉杆的升降，该结构简单。

作为改进，所述第二铰接座的一侧设有取出和安装铰接轴的取轴装置。

作为改进，所述取轴装置包括固定在第二铰接座一侧的螺杆与螺杆配合好的螺母、与螺母连接的移动板和连接螺栓，所述连接螺栓穿过移动板后与第二铰接轴螺纹连接。

作为改进，所述导向槽由两块左右对称设置的导向板围成；所述引导槽包括一倾斜设置的引导板，引导板位于后拉杆的下方。

本发明以现有技术相比所带来的有益效果是：

本发明的导向槽竖直设计，后拉杆的下端与导向槽之间的摩擦力更小，因此三角架的下降回收操作更顺畅可靠；另外，本发明利用起重机自身机构，通过绞车收放绳的动作实现后拉杆的升降，该结构简单。

附图说明

图1为本发明三角架正常状态示意图。

图2为本发明三角架回收后示意图。

图3为图1的A处放大图。

图4为图2的B处放大图。

图5为后拉杆下端铰接处示意图。

图6为图5的C处放大图。

图7为图5的D处放大图。

图8为取轴装置示意图。

具体实施方式

下面结合说明度附图对本发明作进一步说明。

如图1、2所示，一种起重机，其用于船舶1的起重，本发明的三角架可下降回收，所述三角架的回收装置包括吊臂2、三角架6、旋转台8、变幅钢丝绳5和绞车7。所述三角架6由左右对称的三角组件组成，所述三角组件之间通过连杆连接，所述三角组件包括前支撑杆61和后拉杆62，前支撑杆61的下端通过第一铰接轴与固定在旋转台8上的第一铰接座63铰接，后拉杆62的下端通过第二铰接轴65与固定在旋转台8上的第二铰接座64铰接，所述前支撑杆61的上端与后拉杆62的上端铰接。

如图3至5所示，所述旋转台8的后侧对应后拉杆62位置设有竖直设置的导向槽9，所述导向槽9由两块左右对称设置的导向板围成，导向槽9的前侧设有前封板，导向槽9的后侧开口，使后拉杆62能在导向槽9内上下滑动。所述第二铰接座64设在导向槽9的前侧，二者相互靠近，所述导向槽9的上端设有向前倾斜设置的引导槽，所述后拉杆62的下端位于引导槽的一端，所述引导槽的另一端与所述导向槽9对接，所述引导槽包括一倾斜设置的引导板10，引导板10位于后拉杆62的下方，当后拉杆62脱离第二铰接座64的约束后，后拉杆62的下端自然下落至引导板10上，然后通过引导板10导向滑入导向槽9内。所述导向槽9的下端设有回收固定孔91，所述回收固定孔91开设在导向板上，当后拉杆62通过导向槽9下滑至回收固定孔91处时，将固定销***回收固定孔91和后拉杆62的铰接孔内即可将后拉杆62锁住；当然为了精确定位，可以在导向槽9内增设后拉杆62到位的限位机构。所述导向槽9的上端设有安装座11，所述安装座11设在后拉杆62的外侧，所述安装座11的前端设有防止后拉杆62前倾的第一限位机构12；如图6所示，所述第一限位机构12包括限位板121和限位螺栓122，所述限位板121上对应后拉杆62的下端位置设有限位螺栓122孔，限位螺栓122与限位螺栓122孔配合，当后拉杆62复位后，限位螺栓122地租后拉杆62的下端前侧，防止后拉杆62前倾，使后拉杆62的复位的位置更精准，便于第二铰接轴65快速实现后拉杆62与第二铰接轴65的铰接配合。

如图7所示，所述安装座11与后拉杆62之间设有防止后拉杆62后倾的第二限位机构，所述第二限位机构包括架设在两侧安装座11上的横杆15、将横杆15压紧在后拉杆62后侧面的第一位置调节机构13和将横杆15压紧在安装座11顶面的第二位置调节机构14，所述第一位置调节机构13包括固定在安装座11顶部的第一调节螺栓座131和与第一调节螺栓座131螺纹配合的第一调节螺栓132，所述第二位置调节机构14包括固定在后拉杆62后侧的第二调节螺栓座141和与第二调节螺栓座141螺纹配合的第二调节螺栓142，所述第一调节螺栓座、第二调节螺栓座、后拉杆62和安装座11之间围成限制横杆15的限位槽；当后拉杆62复位后，将横杆15***限位槽内，调节第一调节螺栓和第二调节螺栓的位置，压紧横杆15，使横杆15同时贴紧安装座11的顶面和后拉杆62的侧面，横杆15可以防止后拉杆62后倾，而且也可以协助微调后拉杆62下端的位置，使后拉杆62的铰接孔能够对准第二铰接座64的铰接孔。所述第二铰接座64包括两块侧板，后拉杆62位于两块侧板之间，第二铰接座64依次穿过侧板和后拉杆62将其铰接；如图8所示，所述第二铰接座64的内侧侧板设有取出和安装铰接轴的取轴装置16，所述取轴装置16包括固定在侧板上的螺杆161与螺杆161配合好的螺母162、与螺母162连接的移动板163和连接螺栓164，所述连接螺栓164穿过移动板163后与第二铰接轴65螺纹连接；旋转螺母162使螺母通过移动板163带动连接螺栓164，由于连接螺栓164与第二铰接座64连接，因此螺母162的移动可以带动第二铰接轴65，从而实现铰接轴的抽出或***的动作。

本发明三角架6回收原理：正常状态下，后拉杆62呈竖直状态，后拉杆62的后侧设有横杆15阻挡；当需要下降回收三角架6时，绞车7启动并放绳将吊臂2下放至大约水平状态搁置于吊臂2搁置架上并固定；绞车7再次启动并拉紧钢丝绳5，由于吊臂及吊钩位置被固定，因此钢丝绳5收紧后会拉动三角架6绕前支撑杆61下端的第一铰接轴转动，该转动的趋势会将后拉杆62向上拉，从而减小后拉杆62对第二铰接轴65的压力；取出第二铰接轴65；三角架6在重力作用下具有向后倾倒的趋势，再次启动绞车7放绳，绞车7慢慢放绳，三角架6慢慢向后倾倒，三角架6在向后倾倒的过程中，后拉杆62通过引导槽滑入后方的导向槽9内并沿导向槽9下滑；当后拉杆62下端的铰接孔与导向槽9上的回收固定孔91对准后，***固定销将后拉杆62的位置锁住即可，此时由于后拉杆62的下端处于更低的位置，所以三角架6的整体高度更小。本发明的导向槽9竖直设计，后拉杆62的下端与导向槽9之间的摩擦力更小，因此三角架6的下降回收操作更顺畅可靠；另外，本发明利用起重机自身机构，通过绞车7收放绳的动作实现后拉杆62的升降，该结构简单。