阅读说明：本技术 一种摆线齿轮传动的回转工作台 (Rotary worktable driven by cycloid gear ) 是由 余运清 丁国龙 于 2019-11-26 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种摆线齿轮传动的回转工作台,工作台底座的内部底端固定安装有电机,所述电机的主轴与输入轴相连,所述输入轴通过行星齿轮与曲柄轴啮合传动,所述曲柄轴通过第一轴承定位安装在输出轴的内部,所述曲柄轴的底端通过第二轴承定位在支撑法兰上,所述支撑法兰与输出轴固定相连；所述输出轴的底端定位柱上套装有平行布置的第一摆线轮和第二摆线轮,所述第一摆线轮和第二摆线轮通过针销与针齿壳啮合传动,所述针齿壳固定在工作台底座的上腔体,所述输出轴的顶端固定安装有工作台,所述工作台和工作台底座之间设置有滚动支撑结构。此工作台能够替代常规的蜗轮蜗杆传动,具有回转运动精度高,大减速比等优良传动性能。(The invention provides a cycloidal gear driven rotary working table.A motor is fixedly arranged at the bottom end in a base of the working table, a main shaft of the motor is connected with an input shaft, the input shaft is in meshing transmission with a crankshaft through a planetary gear, the crankshaft is positioned and arranged in an output shaft through a first bearing, the bottom end of the crankshaft is positioned on a supporting flange through a second bearing, and the supporting flange is fixedly connected with the output shaft; the bottom end positioning column of the output shaft is sleeved with a first cycloid wheel and a second cycloid wheel which are arranged in parallel, the first cycloid wheel and the second cycloid wheel are in meshing transmission with a needle gear shell through a needle pin, the needle gear shell is fixed on an upper cavity of a workbench base, a workbench is fixedly installed at the top end of the output shaft, and a rolling supporting structure is arranged between the workbench and the workbench base. The workbench can replace the conventional worm gear transmission, and has excellent transmission performances such as high precision of rotary motion, large reduction ratio and the like.)

一种摆线齿轮传动的回转工作台

技术领域

本发明涉及珩磨头装置领域，具体涉及一种摆线齿轮传动的回转工作台。

背景技术

现有的回转工作台大多采用蜗轮蜗杆传动机构，而摆线齿轮具有传动精度高，大减速比等优良传动性能，因此，将摆线齿轮运用在回转工作台上，来替代常规的蜗轮蜗杆传动，通过卸荷和定位结构保证这种工作台加工使用中的运动精度。

发明内容

本发明的主要目的是解决上述背景技术存在的不足，设计一种摆线齿轮传动的回转工作台，此工作台能够替代常规的蜗轮蜗杆传动，具有回转运动精度高，大减速比等优良传动性能。

为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：一种摆线齿轮传动的回转工作台，它包括工作台底座，所述工作台底座的内部底端固定安装有电机，所述电机的主轴与输入轴相连，所述输入轴通过行星齿轮与曲柄轴啮合传动，所述曲柄轴通过第一轴承定位安装在输出轴的内部，所述曲柄轴的底端通过第二轴承定位在支撑法兰上，所述支撑法兰与输出轴固定相连；所述输出轴的底端定位柱上套装有平行布置的第一摆线轮和第二摆线轮，所述第一摆线轮和第二摆线轮通过针销与针齿壳啮合传动，所述针齿壳固定在工作台底座的上腔体，所述输出轴的顶端固定安装有工作台，所述工作台和工作台底座之间设置有滚动支撑结构。

所述电机通过平键与输入轴底端的轴孔构成键传动配合，并传递扭矩。

所述行星齿轮通过上下布置的轴用卡簧定位安装在曲柄轴上。

所述第一轴承和第二轴承都采用圆锥滚子轴承，且两者呈反向布置。

所述支撑法兰通过螺栓和垫片与输出轴的底端固定相连。

所述曲柄轴穿过第一摆线轮和第二摆线轮上的通孔，并在通孔所在位置安装有滚针轴承。

所述针齿壳和输出轴之间安装有主轴承，并在两者配合的顶端设置有油封圈，位于底部的主轴承的外圈通过支撑法兰固定。

所述滚动支撑结构包括固定在工作台底座顶端的下导轨以及固定在工作台底端的上导轨，所述下导轨和上导轨之间通过保持架定位安装有导轨滚针并构成滚动配合。

所述工作台的顶部加工有多根纵向和横向布置的T型槽轨。

所述第一轴承通过调整垫片定位安装在输出轴的轴承孔内。

本发明有如下有益效果：

通过采用本发明的回转工作台，其采用行星轮传动和摆线轮传动相结合的方式替代传统的蜗轮蜗杆来驱动工作台进行转动，有效的提高了工作台的运动精度。此外，采用摆线轮其具有传动精度高，大减速比的优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的图1中A-A视图。

图3为本发明的俯视图。

图4为本发明的图1中B向视图。

图5为本发明的图2中C局部视图。

图中：工作台1、上导轨2、导轨滚针3、下导轨4、工作台底座5、油封圈6、针齿壳7、针销8、主轴承9、滚针轴承10、支撑法兰11、第二轴承12、螺栓13、垫片14、第一摆线轮15、第二摆线轮16、输入轴17、行星齿轮18、调整垫片19、曲柄轴20、轴用卡簧21、输出轴22、保持架23、电机24。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。

参见图1-5，一种摆线齿轮传动的回转工作台，它包括工作台底座5，所述工作台底座5的内部底端固定安装有电机24，所述电机24的主轴与输入轴17相连，所述输入轴17通过行星齿轮18与曲柄轴20啮合传动，所述曲柄轴20通过第一轴承定位安装在输出轴22的内部，所述曲柄轴20的底端通过第二轴承12定位在支撑法兰11上，所述支撑法兰11与输出轴22固定相连；所述输出轴22的底端定位柱上套装有平行布置的第一摆线轮15和第二摆线轮16，所述第一摆线轮15和第二摆线轮16通过针销8与针齿壳7啮合传动，所述针齿壳7固定在工作台底座5的上腔体，所述输出轴22的顶端固定安装有工作台1，所述工作台1和工作台底座5之间设置有滚动支撑结构。通过上述结构的回转工作台，其采行星齿轮传动和摆线轮传动相结合的传动方式，借助摆线轮传动的高精度和大减速比的优良传动特性，有效的保证了工作台1的转动精度，进而替代传统的蜗轮蜗杆传动方式，也提高了传动效率。

进一步的，所述电机24通过平键与输入轴17底端的轴孔构成键传动配合，并传递扭矩。通过键传动配合，简化了其传动结构，提高了其传动效率。

进一步的，所述行星齿轮18通过上下布置的轴用卡簧21定位安装在曲柄轴20上。通过上述轴用卡簧21能够对行星齿轮18进行有效的定位。

进一步的，所述第一轴承和第二轴承12都采用圆锥滚子轴承，且两者呈反向布置。通过上述的圆锥滚子轴承，保证了曲柄轴20能够承受一定的轴心力和径向力，而且保证了其调心精度。

进一步的，所述支撑法兰11通过螺栓13和垫片14与输出轴22的底端固定相连。通过上述的结构能够将输出轴22和支撑法兰11有效的固定相连，保证了连接的可靠性。

进一步的，所述曲柄轴20穿过第一摆线轮15和第二摆线轮16上的通孔，并在通孔所在位置安装有滚针轴承10。通过滚针轴承10能够保证曲柄轴20能够顺利的转动。

进一步的，所述针齿壳7和输出轴22之间安装有主轴承9，并在两者配合的顶端设置有油封圈6，位于底部的主轴承9的外圈通过支撑法兰11固定。通过上述的主轴承9保证了输出轴22能够在针齿壳7内部顺畅的转动，在保证了其支撑的同时，提高了其转动效率。

进一步的，所述滚动支撑结构包括固定在工作台底座5顶端的下导轨4以及固定在工作台1底端的上导轨2，所述下导轨4和上导轨2之间通过保持架23定位安装有导轨滚针3并构成滚动配合。通过上述的滚动支撑结构保证了工作台1能够在工作台底座5的顶部进行顺畅的转动，有效的降低了转动过程中的摩擦力。而且通过保持架23对导轨滚针3进行支撑定位，保证了其作业过程中的安全性。

进一步的，所述工作台1的顶部加工有多根纵向和横向布置的T型槽轨。通过上述的多根T型槽轨，方便了在其上定位安装待加工的工件，提高了装夹效率。

进一步的，所述第一轴承通过调整垫片19定位安装在输出轴22的轴承孔内。通过调整垫片19能够对第一轴承进行有效的调整安装，进而保证了其对曲柄轴20支撑的稳定性和可靠性。

本发明的工作过程和原理为：

具体传动过程中，通过电机24驱动输入轴17，再由输入轴17驱动相应的行星齿轮18，进而通过行星齿轮18带动曲柄轴20，并通过曲柄轴20驱动第一摆线轮15和第二摆线轮16，最终通过第一摆线轮15和第二摆线轮16通过针销8与针齿壳7相配合，最终通过第一摆线轮15和第二摆线轮16带动输出轴22，进而通过输出轴22带动顶部的工作台1转动。