阅读说明：本技术 联合收割机 (Combine harvester ) 是由 上路嘉隆 市丸智之 上田光瑠 于 2019-02-01 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种联合收割机,能够确保谷物仓的贮存容量并且向尿素水箱容易地补给尿素水溶液。该联合收割机设置有对所述发动机(E)的废气进行净化的排气净化装置(20),在排气净化装置(20)中具有：氧化催化剂(21),其对从发动机(E)排出的废气中的未燃烧气体进行氧化；以及SCR(22),其利用由尿素水所产生的氨对通过了氧化催化剂(21)之后的废气中的氮氧化物进行还原从而进行净化,该联合收割机设置有贮存向SCR(22)供给的尿素水的尿素水箱(25),尿素水箱(25)配置在谷物仓(7)的后壁的后侧且扬谷部(8A)的机体外侧的部位,尿素水箱(25)的供水口(25A)朝向机体后方配置。(The invention provides a combine harvester, which can ensure the storage capacity of a grain bin and easily supply urea water solution to a urea water tank. The combine harvester is provided with an exhaust purification device (20) for purifying the exhaust gas of the engine (E), wherein the exhaust purification device (20) is provided with: an oxidation catalyst (21) that oxidizes unburned gas in exhaust gas discharged from an engine (E); and an SCR (22) for reducing and purifying nitrogen oxides in the exhaust gas after passing through the oxidation catalyst (21) by ammonia generated from the urea solution, wherein the combine harvester is provided with a urea water tank (25) for storing the urea solution supplied to the SCR (22), the urea water tank (25) is disposed at a position on the rear side of the rear wall of the grain bin (7) and outside the machine body of the trough (8A), and a water supply port (25A) of the urea water tank (25) is disposed toward the rear of the machine body.)

联合收割机

技术领域

本发明涉及具有排气净化装置的联合收割机。

背景技术

以往，已知有如下技术：在联合收割机中具有：氧化催化剂，其对在发动机中燃烧后的废气中的未燃烧气体进行氧化；以及SCR催化剂，其对通过该氧化催化剂之后的废气中的氮氧化物进行净化，在贮存谷粒的谷物仓的后壁形成有凹部，在该凹部中配置尿素水箱，该尿素水箱贮存向SCR催化剂供给的尿素水溶液。(专利文献1)

专利文献1：日本特开2017-104083号公报

但是，在专利文献1所公开的技术中，存在如下问题：为了在谷物仓的后壁形成凹部，谷物仓的贮存容量减小，不得不频繁地中断收割作业而进行谷粒的排出作业，工作效率下降。

发明内容

因此，本发明的主要的课题在于提供能够确保谷物仓的贮存容量并且容易地向尿素水箱补给尿素水溶液的联合收割机。

解决了上述课题的本发明如下。

即，第一方面的发明是一种联合收割机，其在搭载有发动机(E)的机体架(1)上设置对谷物杆进行脱粒的脱粒装置(4)，在该脱粒装置(4)的左右各一侧设置贮存被脱粒后的谷粒的谷物仓(7)，在该谷物仓(7)的后侧配置有将所贮存的谷粒排出到外部的排出螺旋输送器(8)的扬谷部(8A)，该联合收割机的特征在于，

该联合收割机设置有对所述发动机(E)的废气进行净化的排气净化装置(20)，在该排气净化装置(20)中具有：氧化催化剂(21)，其对从所述发动机(E)排出的废气中的未燃烧气体进行氧化；以及SCR(22)，其利用由尿素水所产生的氨对通过了该氧化催化剂(21)之后的废气中的氮氧化物进行还原从而进行净化，该联合收割机设置有贮存向所述SCR(22)供给的尿素水的尿素水箱(25)，该尿素水箱(25)配置在所述谷物仓(7)的后壁的后侧且所述扬谷部(8A)的机体外侧的部位，所述尿素水箱(25)的供水口(25A)朝向机体后方配置。

第二方面的发明是一种联合收割机，其在搭载有发动机(E)的机体架(1)上设置对谷物杆进行脱粒的脱粒装置(4)，在该脱粒装置(4)的左右各一侧设置贮存被脱粒后的谷粒的谷物仓(7)，在该谷物仓(7)的后侧配置有将所贮存的谷粒排出到外部的排出螺旋输送器(8)的扬谷部(8A)，该联合收割机的特征在于，

该联合收割机设置有对所述发动机(E)的废气进行净化的排气净化装置(20)，在该排气净化装置(20)中具有：氧化催化剂(21)，其对从所述发动机(E)排出的废气中的未燃烧气体进行氧化；以及SCR(22)，其利用由尿素水所产生的氨对通过了该氧化催化剂(21)之后的废气中的氮氧化物进行还原从而进行净化，该联合收割机设置有贮存向所述SCR(22)供给的尿素水的尿素水箱(25)，将该尿素水箱(25)配置在所述谷物仓(7)的后壁的后侧且所述扬谷部(8A)的机体外侧的部位，将所述尿素水箱(25)的供水口(25A)配置于比所述扬谷部(8A)靠后侧的位置。

第三方面的发明是，根据第一或第二方面所述的联合收割机，该联合收割机被构成为，设置有支承所述尿素水箱(25)的第1支承台(33)，该第1支承台(33)能够向机体外侧移动。

第四方面的发明是，根据第三方面所述的联合收割机，其中，该联合收割机设置有第2支承台(46)，在向所述尿素水箱(25)补给尿素水时，该第2支承台(46)对贮存有该补给用的尿素水的容器进行支承，该第2支承台(46)被设置成向收纳状态和使用状态切换自如。

第五方面的发明是，根据第四方面所述的联合收割机，其中，该联合收割机设置有对所述尿素水箱(25)的外侧部进行支承的支承部件(45)，所述第2支承台(46)被安装于所述支承部件(45)的后部。

根据第一方面所述的发明，由于无需在谷物仓7的后壁形成凹部，所以能够确保谷物仓7的贮存容量，收割作业的效率提高。此外，能够活用形成于谷物仓7的后壁的后方的空间，能够容易地从机体后方向尿素水箱25补给尿素水。

根据第二方面所述的发明，由于无需在谷物仓7的后壁形成凹部，所以能够确保谷物仓7的贮存容量，收割作业的效率提高。此外，能够活用形成于谷物仓7的后壁的后方的空间，从而容易地从配置于比扬谷部8A靠后侧的位置的供水口25A向尿素水箱25补给尿素水。

根据第三方面所述的发明，除了第一方面或第二方面所述的发明的效果之外，能够使支承尿素水箱25的第1支承台33向机体外侧方移动，从而能够容易地进行扬谷部8A的装卸作业和尿素水箱25的维护。

根据第四方面所述的发明，除了第三方面所述的发明的效果之外，将第2支承台46切换为使用状态，将贮存有尿素水的容器支承于该第2支承台46，从而能够容易地向尿素水箱25补给尿素水。

根据第五方面所述的发明，除了第四方面所述的发明的效果之外，能够容易地从后方将第2支承台46切换为收纳状态和使用状态。

附图说明

图1是联合收割机的左侧视图。

图2是联合收割机的右侧视图。

图3是说明净化装置的右侧视图。

图4是说明净化装置的俯视图。

图5是说明净化装置的尿素水箱的右侧视图。

图6是说明净化装置的尿素水箱的俯视图。

图7是说明净化装置的尿素水箱的后视图。

图8是说明尿素水箱的右侧视图的放大图。

图9是说明尿素水箱的后视图的放大图。

图10是操纵部的前面板和侧面板的俯视图。

图11的(a)是开关面板的俯视图，(b)是右侧视图。

图12的(a)是主变速杆的把手部的俯视图，(b)是侧视图，(c)是主视图，(d)是左侧视图，(e)是后视图。

标号说明

1：机体架；4：脱粒装置；7：谷物仓；8：排出螺旋输送器；8A：扬谷部；20：排气净化装置；21：DOC(氧化催化剂)；22：SCR；25：尿素水箱；25A：供水口；33：支承台(第1支承台)；45：支承部件；46：支承台(第2支承台)；E：发动机。

具体实施方式

如图1、图2所示，在联合收割机中，在机体架1的下侧设置有在土壤面上行驶的、由左右一对履带构成的行驶装置2，在机体架1的前侧设置有对田地里的谷物杆进行收割的收割装置3，在收割装置3的后方左侧设置有对被收割的谷物杆进行脱粒/筛选处理的脱粒装置4，在收割装置3的后方右侧设置有供操纵者搭乘的操纵部5。

在操纵部5的下侧设置有搭载有发动机E的发动机室6，在操纵部5的后侧设置有贮存被进行了脱粒/筛选处理后的谷粒的谷物仓7，在谷物仓7的后侧设置有将谷粒排出到外部的排出螺旋输送器8，该排出螺旋输送器8由在上下方向上延伸的扬谷部8A和在前后方向上延伸的横向排出部8B构成。

如图3～7所示，脱粒装置4的右壁的下部与谷物仓7的左壁的上部通过第1扬谷筒9被连通，该第1扬谷筒9将被脱粒装置4进行了脱粒/筛选处理后的谷粒输送至谷物仓7。此外，在第1扬谷筒9的后方设置有将枝梗附着粒等2次筛选物回收至脱粒装置4的第2扬谷筒10。

在发动机E中燃烧后的废气在废气中的杂质被排气净化装置20净化后向外部排出。排气净化装置20由以下部分构成：DOC(权利要求中的“氧化催化剂”)21，它是对废气中的有害成分进行氧化的催化剂；以及SCR(Selective Catalytic Reduction：选择还原催化剂)22，其利用尿素水溶液(以下，也称作尿素水。)所产生的氨对从DOC 21排出的废气中的氮氧化物进行还原从而进行净化，该排气净化装置20中设置有：尿素喷射构件23，其向SCR22喷射尿素水；供给构件24，其向尿素喷射构件23压送尿素水；以及尿素水箱25，其贮存向供给构件24供给的尿素水。

利用挠性的连接管11连接发动机E的排气口与形成在以使废气的流动方向朝向上下方向的方式而设置的DOC 21的下部的进气口。利用非挠性的连接管12连接形成于DOC 21的上部的排气口与形成于以使废气的流动方向朝向前后方向的方式而设置的SCR 22的后部的进气口，在连接管12的上游侧的部位设置有尿素喷射构件23。此外，排气管(省略图示)与形成于SCR 22的前部的排气口连接。

在从侧面观察机体时，DOC 21和SCR 22设置在谷物仓7的前壁与第1扬谷筒9之间。在左右方向上，DOC 21和SCR 22设置在脱粒装置4的右壁与形成于谷物仓7的左壁下部的左高右低地倾斜的底壁之间。具体而言，在形成于谷物仓7的左壁的下部的左高右低地倾斜的底壁上形成有凹部，该凹部供DOC 21、连接管12和SCR 22的一部分或者全部进入。由此，能够抑制雨水、直射日光以及洗车时的高压水与DOC 21和SCR 22直接接触。

利用挠性的连接管13连接尿素喷射构件23的供水口与供给构件24的送水口。此外，连接管13的前部设置于比尿素喷射构件23高的位置。由此，能够防止连接管13内的空气停留于该连接管13的前部而向尿素喷射构件23供给。此外，即使在尿素水冻结的情况下，也能够向尿素喷射构件23压送规定量的未冻结的尿素水。另外，使因发动机E而被加热了的冷却水向散热器返回的连接管(省略图示)沿着连接管13设置。由此，能够防止连接管13内的尿素水的冻结，能够使冻结的连接管13内和尿素水箱25内的尿素水溶化。

在前后方向上，供给构件24配置于第2扬谷筒10的下部的侧部附近。在左右方向上，供给构件24面向谷物仓7的被形成为左高右低地倾斜的底壁而设置。由此，能够容易地将连接管13绕过第1扬谷筒9而设置于第1扬谷筒9的右侧。此外，还能够有效活用在谷物仓7的形成为左高右低地倾斜的底壁的下方形成的空间。

利用挠性的连接管14连接供给构件24的供水口与尿素水箱25的送水口。此外，连接管14设置于比供给构件24靠上侧的位置。由此，能够防止连接管14内的空气停留于该连接管14内而向供给构件24供给。此外，即使在尿素水冻结的情况下，也能够将规定量的未冻结的尿素水供给到供给构件24。另外，在供给构件24的供水口与送水口之间的内部配管上设置有开闭阀，在开闭阀上连接有用于操作开闭阀的线束15。

由此，在贮存在尿素水箱25内的尿素水比规定温度低或高的情况下，能够关闭开闭阀而停止尿素水从尿素水箱25向供给构件24的供给。另外，利用设置在尿素水箱25的上部的传感器25B测定尿素水的温度。

尿素水箱25以长度方向沿着前后方向的方式而设置于扬谷部8A的右侧(机体外侧)。在从侧面观察机体时，尿素水箱25配置于谷物仓7的后壁的后侧，其后部设置于与支承架30重叠的位置，该支承架30绕纵轴转动自如地支承扬谷部8A。尿素水箱25的供水口25A从形成于该尿素水箱25的后侧上部的前高后低地倾斜的倾斜壁朝向斜后上方突出设置。

由此，供水口25A在联合收割机的机体后部处，朝向机体的后方配置。此外，该供水口25A配置于比扬谷部8A靠后侧的位置。在从背面观察机体时，尿素水箱25设置在谷物仓7的右壁与扬谷部8A之间。

由此，能够有效地活用形成于谷物仓7的后壁的后方的空间，并且，能够容易地从尿素水箱25的供水口25A补给尿素水。

尿素水箱25的送水口设置于比供给构件24的供水口高的位置。由此，能够有效地活用形成于前侧连通部16的上侧的空间，能够容易地从尿素水箱25向供给构件24供给尿素水。

在谷物仓7的后壁的右端部设置有在上下方向上延伸的支轴40。

在支轴40上旋转自如地支承有螺旋输送器罩41，该螺旋输送器罩41由以下部件形成：右侧罩41A，其在上下方向上具有规定长度并在前后方向上延伸；以及后侧罩41B，其从右侧罩41A的后部起向左侧方向延伸。在收纳状态下，右侧罩41A覆盖尿素水箱25的右侧，后侧罩41B覆盖尿素水箱25的后侧。由此，能够防止尿素水箱25与外部发生碰撞而发生破损。

支承架30的上部朝向前侧延伸并经由旋转支承部件31而旋转自如地支承着扬谷部8A的上部。此外，支承架30的下部朝向前侧延伸并与机体架1的后部连结。

转动架32从与支承架30的下部连结的连结位置朝向右侧延伸，然后朝向前侧延伸，被上下方向的支轴P轴支承于机体架1的后部外侧的部位，该转动架32被设置成能够与支承架30的下部连结和解除连结。由此，转动架32通过解除与支承架30的下部的连结，能够以支轴P为中心向机体外侧方转动。此外，通过将转动架32的后端部与支承架30连结，转动架30的刚性升高，能够防止变形。

尿素水箱25载置于板状的支承台(权利要求中的“第1支承台”)33。支承台33借助在前后方向上隔开规定间隔而设置的2个腿部34而支承在转动架32的前后方向上的2个部位。由此，通过使转动架32以支轴P为中心转动，能够使尿素水箱25连同被该转动架32支承的支承台33向机体外侧方转动。由此，能够容易地进行扬谷部8A的装卸作业和尿素水箱25的维护。

支承台33可以设置于比回转齿轮36高的位置，该回转齿轮36设置成接近连通部35的上部，该连通部35将扬谷部8A的下部与谷物仓7的输送装置连通。驱动回转齿轮36的回转用马达37以长度方向沿着上下方向的方式而设置于旋转齿轮36的上侧。

如图8、9所示，在支承台33的右侧前部支承有支承部件45。支承部件45由以下部件形成：第1延伸部45A，其从支承台33朝向上侧延伸；以及第2延伸部45B，其在第1延伸部45A的上部弯曲并朝向后方延伸。由此，能够防止尿素箱25从支承台33落下，并且，在从支承台33卸下尿素箱25的情况下，能够容易地从支承台33卸下支承部件45并卸下尿素箱25。

在支承部件45的第2延伸部45B的后部，经由连结板44而连结有固定部件48。在固定部件48的上部设置有沿左右方向的支轴46A，该支轴46A将板状的支承台(权利要求的“第2支承台”)46的上部支承为上下转动自如。此外，在形成于支承台46的右部的、在左右方向上延伸的支轴46B上旋转自如地支承有支承部件47的上部。

在向尿素水箱25补给尿素水的情况下，在使支承台46绕支轴46A向上方旋转而成为水平姿势之后，将形成在支承部件47上的弯曲成长孔的钥匙状的端部与设置在固定部件48上的、在左右方向上延伸的销48A卡合。由此，能够将支承台46固定为水平姿势而使之处于使用状态，将贮存有补给用的尿素水的塑料袋或收纳有塑料袋的箱等容器载置于支承台46，能够容易地进行补给作业。

另一方面，在尿素水向尿素水箱25的补给作业已结束的情况下，在解除了支承部件47的长孔的钥匙状端部与固定部件48的销48A的卡合之后，使支承台46绕支轴46A向下方旋转。由此，能够使支承台46向尿素水箱25的后侧垂下而处于收纳状态。

接着，对开关面板50进行说明。如图10所示，在操纵部5的前面板51的监视器52的左侧和侧面板53的主变速杆54的右方前侧装卸自如地固定有开关面板50，该开关面板50上设置有调整警报器的音量和机体的倾斜角度的多个开关。

如图11所示，在开关面板50的前壁设置有前侧钩55。前侧钩55的下部固定于开关面板50的前壁，前侧钩55的上部从开关面板50的前壁向前侧隔开规定间隔而设置，在开关面板50的上壁的、与前侧钩55相对的部位上形成有前侧槽55A。

同样，在开关面板50的后壁上设置有后侧钩56。后侧钩56的下部固定于开关面板50的后壁，后侧钩56的上部从开关面板50的后壁向后侧隔开规定间隔而设置。

由此，在将开关面板50安装于前面板51等的情况下，能够在将开关面板50的上壁的前后部向下方按压的同时，将开关面板50容易地安装于前面板51等，在从前面板51等卸下开关面板50的情况下，能够将一字改锥***到前侧槽55A并使前侧钩55向后方移动而解除前侧钩55与前面板51等的卡合并将开关面板50从前面板51等容易地卸下。

在从收割装置3向脱粒装置4输送的谷物杆较多从而脱粒负荷成为规定以上的情况下，警报器响起。为了使警报器停止，需要将行驶装置2的行驶速度减速，或者使主变速杆54向低速方向移动。

接着，对进行向收割装置3的驱动用链的供油、扶起用突出部的更换等的收割维护模式的启动方法进行说明。

如图12所示，在主变速杆54的把手部54A的右面的上部设置有缩小行驶装置2的回转半径的回转力提升开关60，在回转力提升开关60的下侧设置有扶起变速开关61，该扶起变速开关61进行收割装置3的扶起装置3A的扶起速度的模式的切换。另外，在将扶起装置3A的扶起速度切换为高速模式的情况下，按下高速用扶起变速开关61A，在将扶起装置3A的扶起速度切换为低速模式的情况下，按下低速用扶起变速开关61B。在主变速杆54的把手部54A的前表面上设置有脱粒深度手动开关62，该脱粒深度手动开关62调整从收割装置3向脱粒装置4输送的谷物杆的脱粒深度。另外，在将谷物杆的芒较深地***到脱粒装置4中的情况下，按下深用脱粒深度手动开关62A，在将谷物杆的芒较浅地***到脱粒装置4的情况下，按下浅用脱粒深度手动开关62B。

为了启动收割维护模式，能够通过将高速用扶起变速开关61A长按大约2秒来进行。由此，无需另外设置收割维护模式的启动开关，能够节省部件个数。此外，还可以替代高速用扶起变速开关61A而长按低速用扶起变速开关61B、深用脱粒深度手动开关62A或浅用脱粒深度手动开关62B来启动收割维护模式。并且，还可以替代大约2秒长按操作而通过2次按下高速用扶起变速开关61A等来启动收割维护模式。

当收割维护模式启动时，收割装置3的扶起装置3A的扶起用突出部等以规定速度移动。为了将扶起用突出部等的移动速度增速，按下高速用扶起变速开关61A，为了将扶起用突出部等的移动速度减速，按下减速用扶起变速开关61B。由此，能够进行扶起用突出部等的移动速度的增速和减速，从而有效地进行维护检查作业。此外，还可以替代高速用扶起变速开关61A而按下深用脱粒深度手动开关62A来将扶起用突出部等的移动速度增速，替代减速用扶起变速开关61B而按下浅用脱粒深度手动开关62B来将扶起用突出部等的移动速度减速。

接着，对检查设置于尿素水箱25的上部的传感器25B等是否有断路异常的传感器检查模式的启动方法进行说明。

为了启动传感器检查模式，能够通过将高速用扶起变速开关61A长按大约2秒来进行。由此，无需另外设置传感器检查模式的启动开关，能够节约部件个数。此外，还可以替代高速用扶起变速开关61A而长按下低速用扶起变速开关61B、深用脱粒深度手动开关62A或浅用脱粒深度手动开关62B来启动传感器检查模式。

并且，还可以替代大约2秒长按操作而通过2次按下高速用扶起变速开关61A等来启动传感器检查模式。

接着，对回转力提升开关60被按下了的情况下的行驶装置2进行说明。例如，在将行驶装置2向右侧回转的情况下，使位于行驶装置2的左侧的履带向前进方向旋转，使位于右侧的履带向后退方向旋转。由此，能够使行驶装置2的回转半径小于使位于行驶装置2的左侧的履带向前进方向旋转并使位于右侧的履带成为锁定(停止)的状态下的回转半径。另外，在使行驶装置2向右侧回转的情况下，使位于行驶装置2的左侧的履带向后退方向旋转，并使位于右侧的履带前进方向旋转。