阅读说明：本技术 一种自动焊线设备 (Automatic wire welding equipment ) 是由 周建华 于 2019-09-25 设计创作，主要内容包括：本发明涉及焊线设备技术领域,具体涉及一种自动焊线设备,包括有基座、分别设置在基座上的转盘以及电气控制组件,还包括有沿周向依次设置在基座上并且分别与电气控制组件电连接的产品上料组件、剥线上料机构、自动焊线组件以及产品回收组件,所述转盘上沿周向设置有若干个工位块,所述工位块包括有用于放置产品的工位槽以及设置在工位槽上方并且能够朝下运动压紧产品的压爪；本发明的自动焊线设备能够实现自动化焊接焊线与产品,提高生产效率,降低工人的劳动强度,同时,通过工位槽压紧产品,避免产品在焊接时产生偏移而导致焊接事故。(The invention relates to the technical field of wire welding equipment, in particular to automatic wire welding equipment which comprises a base, a rotary table and an electric control assembly, wherein the rotary table and the electric control assembly are respectively arranged on the base; the automatic wire welding equipment can realize automatic welding of welding wires and products, improves production efficiency, reduces labor intensity of workers, and meanwhile, the products are pressed through the station groove, so that welding accidents caused by deviation of the products during welding are avoided.)

一种自动焊线设备

技术领域

本发明涉及焊线设备技术领域，具体涉及一种自动焊线设备。

背景技术

目前喇叭生产中的锦丝线焊接，仍使用人工焊接的方式，即把喇叭放置在定位治具上，再把锦丝线拉紧固定在治具上，进而手持烙铁和锡丝对准喇叭和锦丝线之间的焊接位置进行人工焊接。人工焊接的效率低，并且焊线时产生的有害气体污染车间环境，影响工人的身体健康，而且喇叭的锦丝线焊接对操作人员的技巧要求较高，如操作人员不熟练，容易出现虚焊、假焊等焊接品质问题；而目前市场上存在着半自动焊线设备，即工人将喇叭放入治具内，并将裁切好的焊线放在焊接处，设备启动，烙铁头朝下运动焊接焊线与喇叭，这样的方式仍然是以工人劳动为主导，不利于提高产品的生产质量。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种自动焊线设备，包括有基座、分别设置在基座上的转盘以及电气控制组件，还包括有沿周向依次设置在基座上并且分别与电气控制组件电连接的产品上料组件、剥线上料机构、自动焊线组件以及产品回收组件，所述转盘上沿周向设置有若干个工位块，所述工位块包括有用于放置产品的工位槽以及设置在工位槽上方并且能够朝下运动压紧产品的压爪；本发明的自动焊线设备能够实现自动化焊接焊线与产品，提高生产效率，降低工人的劳动强度，同时，通过工位槽压紧产品，避免产品在焊接时产生偏移而导致焊接事故。

作为上述方案的进一步改进，所述产品上料组件包括有托盘以及能够将产品自托盘移送至转盘上的真空吸盘，所述真空吸盘连接有水平移动组件以及竖向移动组件，其目的在于通过真空吸盘将产品移送至转盘上，避免与产品直接接触而损伤产品，同时，托盘与真空吸盘联动可以实现快速上料，提升生产效率。

作为上述方案的进一步改进，所述转盘以及所述托盘之间还设置有产品定位组件，所述产品定位组件包括有放置槽、设置在放置槽上方的检测相机以及能够驱使产品在放置槽内转动的夹爪，所述夹爪有连接有驱动杆，所述驱动杆连接有伸缩动力件以及转动源，夹爪通过转动的方式压紧产品，在松开产品时还可以在水平方向上远离产品以方便真空吸盘吸取产品，结构简单巧妙，采用转动的方式代替夹爪水平移动以及竖向移动，降低该产品定位组件的结构复杂程度。

作为上述方案的进一步改进，所述剥线上料机构包括有沿焊线的输送方向依次设置的剥线切线组件以及送线组件，所述剥线切线组件包括有剥线辊以及相对贴合设置的两个裁切辊，两个所述裁切辊的外壁分别设置有相配合的切块以及切槽；其目的在于实现焊线的自动剥线以及送线才做，降低工人的劳动强度，并且通过裁切辊相对转动以切断焊线，保证焊线长度的一致性，提高产品的质量。

作为上述方案的进一步改进，所述送线组件包括均连接有水平驱动机构的两个夹线槽，两个所述夹线槽能够相对靠近以夹取焊线并将焊线移送至产品上；其目的在于能够将裁切后的焊线水平送至转盘上，避免焊线的一端无支撑而牵扯另一端，导致夹线槽不能准确地夹取焊线，造成焊线的端部无法正确放在焊接点上。

作为上述方案的进一步改进，所述夹线槽的槽宽沿焊线的输送方向渐缩，这样的结构起到导向的作用，保证焊线能够穿过夹线槽，保证夹线槽能够准确夹取焊线。

作为上述方案的进一步改进，所述自动焊线组件包括焊接头，所述焊接头连接有竖向驱动机构，产品能够随转盘转动至焊点位置与焊接头相对应。

作为上述方案的进一步改进，所述产品回收组件包括连接有直线驱动机构的放料平台，所述放料平台可水平靠近或远离转盘，其目的在于方便转盘下料，提高转盘的上各工序的工作效率，同时下料的产品存储在放料平台上，方便工人收取或拿取。

作为上述方案的进一步改进，还包括有清洁组件，所述清洁组件包括有反向转动的两个清洁刷，产品在下线时，可以通过机械手先将喇叭移送至清洁组件中清洁焊接时飞溅到喇叭上的焊屑，清洁完成后再将喇叭移送至放料平台上，提高产品的质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1为本发明实施例的自动焊线设备的装配示意图；

图2为本发明实施例的自动焊线设备的结构俯视图；

图3为本发明实施例的工位块的结构示意图；

图4为本发明实施例的产品上料组件的结构示意图；

图5为本发明实施例的剥线上料机构的结构示意图；

图6为本发明实施例的产品回收组件的结构示意图；

图7为本发明实施例的产品定位组件的结构示意图；

图8为本发明实施例的清洁组件的结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

如图1至图8所示的一种自动焊线设备，其包括有基座1、分别设置在基座1上的转盘2以及电气控制组件，所述电气控制组件可以采用市面上所常用的工业电气系统，其能够实现根据所接收的信号以控制驱动机构启闭，电气控制组件通常包括有可编程序控制器或单片机以及连接传感器或驱动机构所必须的管路及信号线；所述的自动焊线设备还包括有沿周向依次设置在基座1上并且分别与电气控制组件电连接的产品上料组件3、剥线上料机构4、自动焊线组件5以及产品回收组件6，其中，所述剥线上料机构4有两个并且分设在自动焊线组件5的两侧，其目的在于，产品上通常有正极与负极，即，该自动焊线装置可以是通过两个剥线上料机构4与一个自动焊线机构实现在产品上焊接正极连接线与负极连接线，更优选的实施例是，基座1上有两个剥线上料机构4以及两个自动焊线组件5，并且剥线上料机构4与自动焊线组件5相邻设置，其目的在于，以一个剥线上料机构4与一个自动焊线组件5为一组实现正极连接线或负极连接线焊接，在基座1上有足够的设计空间的前提下，这样的方式能够降低剥线上料机构4与自动焊线组件5的结构复杂程度。

如图1至图3所示，所述转盘2上沿周向设置有若干个工位块，该工位块包括有用于放置产品的工位槽21以及设置在工位槽21上方并且能够朝下运动压紧产品的压爪22，进一步的，该工位槽21的尺寸与产品的尺寸相适配，产品可以平放在工位槽21中并通过压爪22固定，保证在焊线过程中产品不相对工位槽21移动或转动；更进一步的，所述工位块可拆卸设置在转盘2上，其具体可以是通过卡扣或螺栓与转盘2连接，其目的在于可以通过更换工位块而适配于不同尺寸型号的产品，提升该自动焊线设备的适用性；更进一步的，所述压爪22有沿周向分设在工位槽21上的至少两个，本实施例根据实际情况设置为两个，并且该两个压爪22的中段与工位块相铰接，两个压爪22的下端连接有同步杆23，同步杆23连接竖向设置的伸缩气缸，即，伸缩气缸带动同步杆23上下移动，进而带动压爪22沿其与工位块的铰接点24转动，使得压爪22的上端可以朝向工位槽21的中心转动而压接产品，另一种的表述是，压爪22的上端可以沿其中段与工位块的铰接点24转动而压接产品或松开产品，并且通过一根同步杆23驱使两个压爪22同步移动能够避免在压接产品时产品产生传动或移位。

根据上述方案的进一步改进，如图4所示，所述产品上料组件3包括有托盘31以及能够将产品自托盘31移送至转盘2上的真空吸盘32，所述真空吸盘32连接有水平移动组件33以及竖向移动组件34，具体的，托盘31上设置有若干个用于放置半成品的槽位，该托盘31连接有水平设置的直线滑台，并且该托盘31可拆卸设置直线滑台上，其目的在于，工人可以直接更换托盘31而实现为该自动焊线设备给料，方便快捷，同时托盘31能水平移动方便真空吸盘32准确吸取产品，在本实施例中，所述真空吸盘32连接的水平移动组件33可以是市面上的直线滑台，而竖向移动组件34则可以是竖向朝下设置的伸缩气缸，更具体的，该真空吸盘32设置在伸缩气缸的输出端，而伸缩气缸则设置在直线滑台上；在本实施例中，所述真空吸盘32的水平运动方向与托盘31的水平运动方向相垂直，其目的在于，通过真空吸盘32与托盘31的联动可以保证真空吸盘32能够吸取托盘31上的任意一个半成品。

作为上述方案的进一步改进，如图7所示，所述转盘2以及所述托盘31之间还设置有产品定位组件7，该产品定位组件7的作用在于确保产品在工位槽21内的角度一定，保证剥线上料机构4能够将连接线准确地放在产品的焊接点上；该产品定位组件7的具体结构是，其包括有放置槽71、设置在放置槽71上方的检测相机72以及能驱使产品在放置槽71内的夹爪73，所述夹爪73连接有转动驱动机构74，更具体的是，该检测相机72可以是市面上所常用的工业相机，其能够对工位槽21内的产品进行拍照并将拍照信息发送至电气控制组件，以确定产品上的焊接点位置，然后电气控制组件驱使夹爪73朝下运动抵接产品，夹爪73在带动产品转动相应的角度后，夹爪73放开产品，产品上料组件3再将定好角度的产品移送至工位槽21上；在本实施例中，产品上料组件3先将托盘31上的产品放置到该放置槽71上，通过产品定位组件7调整产品的位置后，再将其移送至工位槽21上；更进一步的有，所述真空吸盘32有至少两个，其中一个用于将产品从托盘31移送至放置槽71上，另一个用于将产品从放置槽71移送至工位槽21上，也就是，放置槽71以及工位槽21均应该设置在真空吸盘32的移动路径上，其中放置槽71随产品定位组件7固定在基座1上，工位槽21能随转盘2转动。

所述夹爪73有沿周向设置至少两个，本实施例中根据实际需要设置在均布的三个，该三个夹爪73的中段设置有铰接定点，夹爪73的下端连接有同一根驱动杆，驱动杆连接有伸缩动力件，该伸缩动力件优选地可以是伸缩气缸，该伸缩动力件连接有转动源，该转动源优选地可以是伺服电机，即，伸缩动力件通过驱动杆驱使夹爪73沿铰接定点转动以压接产品，转动源驱使产品在放置槽71内转动一定角度，需要说明的是，该铰接定点指的是相邻两个夹爪73之间的铰接点24的位置相固定的点，该铰接定点可以随同步杆23转动。

需要说明的是，在本实施例中，所述夹爪73相对铰接点转动以夹紧产品的方式以及原理与压爪22相同，两者的区别点在于夹爪73的铰接点可以沿放置槽71的轴心转动。

作为上述方案的进一步改进，如图5所示，所述剥线上料机构4包括有沿焊线的输送方向依次设置的剥线切线组件以及送线组件，该剥线切线组件包括有导向轮41、剥线辊42、穿线块43以及相对贴合设置的两个裁切辊44，在本实施例中，所述剥线辊42可以采用市面上所常用的规格型号，该剥线辊42其中一个实施方式是包括可相对移动的两个辊轴，辊轴上设置有铜丝刷片，焊线穿过该两个辊轴之间的驱动并且该两个辊轴反向转动，更进一步的是，该两个辊轴中位于焊线上方的辊轴连接有可驱动器上下移动的气缸，该两个辊轴沿焊线的输送方向转动，即，牵引机构将焊线输送至剥线辊42处，两个辊轴相对靠近移动进行剥线操作，剥线完成后，位于焊线上方的辊轴远离焊线，牵引机构继续朝前输送焊线，也就是，在剥线时焊线可以是相对静止的，方便剥线辊42稳定剥线；在本实施例中，所述牵引机构可以是送线组件，该送线组件可以将焊线牵引一定距离后，再由裁切辊44切断。

两个所述裁切辊44的外壁分别设置由相配合的切块以及切槽，该切块可以是自裁切辊44的外壁凸起，两个裁切辊44相对反向转动，其裁切原理是通过切块的侧边将焊线切断。

所述送线组件包括均连接由水平驱动机构47的两个夹线槽45，两个所述夹线槽45设置在同一个夹爪气缸46的输出端，该水平驱动机构47可以是市面上所常用的直线电缸，夹爪气缸46能够相对靠近以夹取焊线通过水平驱动机构47将焊线移送至转盘2上，此时产品随转盘2转动至与该送线组件末端相对应的位置，并且，产品通过产品定位组件7以调节好其角度，产品随转盘2移动至与送线组件相对应的位置时，送线组件能够将焊线移送至与产品上焊接点相对应的位置。

进一步的，所述夹爪气缸46由设置在水平驱动机构47上的至少两个，其目的在于能够将裁切后的焊线水平送至转盘2上，避免焊线的一端无支撑而牵扯另一端，导致夹线槽45不能准确地夹取焊线，造成焊线的端部无法正确放在焊接点上。

作为上述方案的进一步改进，所述夹线槽45的槽宽沿焊线的输送方向渐缩，即，沿焊线的输送方向夹线槽45的槽宽越来越小，直至夹爪气缸46能够驱使两个夹线槽45相对靠近运动以夹取焊线，这样的结构起到导向的作用，保证焊线能够穿过夹线槽45，保证夹线槽45能够准确夹取焊线。

作为上述方案的进一步改进，所述自动焊线组件5包括由焊接头，所述焊接头连接由竖向驱动机构，该竖向驱动机构可以是竖向朝下设置的常用的直线电缸，更进一步的，该自动焊线组件5还设置有工业相机，具体的，送线组件将焊线输送至产品上焊接点的上方或者是焊线搭接到焊接点上，工业相机对产品进行拍照并将拍照信息传输至电气控制组件，保证焊线与产品上的焊接点的位置相对应后，电气控制组件在控制焊接头朝下运动进行焊接操作，其目的在于保证焊接点的位置准确，提高焊接的质量。

作为上述方案的进一步改进，如图6所示，所述产品回收组件6包括连接有直线驱动机构61的放料平台62，所述放料平台62可水平靠近或远离转盘2，更进一步的，该产品回收组件6的上方还设置有用于将产品自转盘2上移送至放料平台62上的机械手63，该机械手63可以是能够沿水平移动以及竖向移动的双轴机械手63，该机械手63的结构还可以与本技术方案中的产品上料组件3相同，其目的在于移送产品，更进一步的，所述放料平台62的结构可以与本技术方案中的托盘31相同，即，放料平台62的水平移动方向与该机械手63的水平移动方向相垂直；其目的在于方便转盘2下料，提高转盘2的上各工序的工作效率，同时下料的产品存储在放料平台62上，方便工人收取或拿取。

作为上述方案的进一步改进，如图8所示，所述基座1上还设置清洁组件8，该清洁组件8包括有反向转动的两个清洁刷81，更进一步的，该清洁组件8连接有步进电机，其中一个清洁刷81可以通过联轴器或齿轮箱与该步进电机连接，两个清洁刷81可以通过传动齿轮啮合传动进而实现反向转动；更进一步的，所述基座1上还设置有用于将产品自转盘2移送至清洁组件8上的移送组件，该移送组件可以是市面上所常用的三轴机械手，进一步的，所述清洁组件8设置在基座1上转盘2与产品回收组件6之间的区域，即，产品在下线时，可以通过机械手先将产品移送至清洁组件8中清洁焊接时飞溅到产品上的焊屑，清洁完成后再将产品移送至放料平台62上。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。