阅读说明：本技术 贴标装置和电饭煲包装生产线 (Labeling device and electric cooker packaging production line ) 是由 刘亚纯 余建辉 晏雷红 梁炎光 胡为纬 何健樟 康嘉心 于 2019-09-29 设计创作，主要内容包括：本发明提供了贴标装置和电饭煲包装生产线。其中,贴标装置用于将标签贴合在电饭煲的呈曲面设置的贴标区域上,贴标装置包括：连接部,连接部用于与机器人的驱动臂连接；贴标部,贴标部与连接部连接,贴标部包括贴合面,贴标部的至少部分由柔性材料制成,以使贴合面发生形变,以通过机器人驱动贴标部运动,将吸附在贴合面上的标签贴设在呈曲面设置的贴标区域上。本发明的技术方案解决了现有技术中人工将标签贴设在呈曲面设置的贴标区域时费时费力的问题。(The invention provides a labeling device and an electric cooker packaging production line. Wherein, paste the mark device and be used for pasting the label laminating on the subsides mark region that is the curved surface setting of electric rice cooker, paste the mark device and include: a connecting part for connecting with a driving arm of the robot; paste mark portion, paste mark portion and be connected with connecting portion, paste mark portion and include the binding face, paste at least part of mark portion and make by flexible material to make the binding face take place deformation, paste mark portion motion with the drive through the robot, will adsorb the label subsides on the binding face and establish on being the subsides mark region that the curved surface set up. The technical scheme of the invention solves the problem that the label is manually arranged in the labeling area which is arranged in a curved surface, which wastes time and labor in the prior art.)

贴标装置和电饭煲包装生产线

技术领域

本发明涉及电饭煲包装技术领域，具体而言，涉及一种贴标装置和电饭煲包装生产线。

背景技术

在电饭煲包装过程中，通常需要将标注有品牌、型号、参数、功能、使用说明等信息的标签贴设置在电饭煲上。

针对电饭煲上呈曲面设置的贴标区域，而相关技术中的贴标装置均适用于呈平面设置的贴标区域，导致贴标工序无法实现自动化，还采用人工贴设的方式，存在费时费力、贴标质量参差不齐等问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种贴标装置和电饭煲包装生产线，以解决现有技术中人工将标签贴设在呈曲面设置的贴标区域时费时费力的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种贴标装置，用于将标签贴合在电饭煲的呈曲面设置的贴标区域上，贴标装置包括：连接部，连接部用于与机器人的驱动臂连接；贴标部，贴标部与连接部连接，贴标部包括贴合面，贴标部的至少部分由柔性材料制成，以使贴合面发生形变，以通过机器人驱动贴标部运动，将吸附在贴合面上的标签贴设在呈曲面设置的贴标区域上。

进一步地，贴标部包括：真空吸盘，真空吸盘与连接部连接，真空吸盘具有多个吸附孔；柔性板，柔性板设置在真空吸盘上，柔性板具有多个让位孔，多个让位孔与多个吸附孔一一对应设置，柔性板的远离真空吸盘的端面作为贴合面。

进一步地，柔性板由硅胶材料制成。

进一步地，柔性板与真空吸盘粘接。

进一步地，贴合面为平面。

进一步地，连接部包括：连接板，连接板的第一端与真空吸盘连接，连接板的第二端与机器人连接；连接柱，连接柱与连接板的第二端连接，连接柱与机器人连接，连接柱和真空吸盘分别位于连接板的两侧。

进一步地，连接部还包括：第一快换盘，第一快换盘与连接柱连接，连接柱通过第一快换盘与机器人的第二快换盘可拆卸地连接。

根据本发明的另一方面，提供了一种电饭煲包装生产线，电饭煲包装生产线包括：输送装置，用于输送电饭煲；剥标机，剥标机设置在输送装置的一侧；机器人，机器人设置在输送装置的一侧并与所剥标机间隔设置；贴标装置，贴标装置与机器人连接，以通过机器人驱动贴标装置运动至剥标机处取标，取标完成后通过机器人驱动贴标装置运动至电饭煲处贴标；其中，贴标装置为上述的贴标装置。

进一步地，电饭煲包装生产线还包括：定位夹具，定位夹具与输送装置连接，定位夹具具有用于夹紧电饭煲的夹紧状态和用于允许电饭煲通过的非夹紧状态；以当定位夹具处于夹紧状态后，机器人驱动贴标装置将标签贴设在电饭煲上。

进一步地，电饭煲包装生产线还包括：视觉检测装置，视觉检测装置与输送装置连接，视觉检测装置包括摄像头，摄像头与电饭煲的贴标区域相对设置，视觉检测装置用于检测贴标质量。

应用本发明的技术方案，当通过机器人驱动贴标部运动，使贴合面与电饭煲的贴标区域抵接时，通过机器人驱动贴标部相对于电饭煲摆动，以使标签与电饭煲的曲面贴合，从而将标签平整地贴设在贴标区域上；贴合面与电饭煲抵接时发生形变，能够使标签更好地与电饭煲的曲面贴合。本申请提供的贴标装置和电饭煲包装生产线，能够自动地将标签贴设在电饭煲的呈曲面设置的贴标区域上，贴设完成后标签平整，贴设质量好，从而提升了电饭煲包装生产线的自动化程度，降低了工人的劳动强度，提升了贴标效率、贴标质量和一致性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的一种可选实施例的贴标装置的主视示意图；

图2示出了图1中的贴标装置的另一个角度的结构示意图；

图3示出了图1中的贴标装置与电饭煲的贴标区域抵接时的结构示意图；

图4示出了根据本发明的一种可选实施例的电饭煲包装生产线的主视结构示意图；

图5示出了图4中的电饭煲包装生产线的俯视结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、电饭煲；100、输送装置；200、剥标机；300、机器人；301、第二快换盘；400、贴标装置；10、连接部；11、连接板；12、连接柱；13、第一快换盘；20、贴标部；21、真空吸盘；22、柔性板；221、贴合面；222、让位孔；30、快换定位销；500、定位夹具；600、视觉检测装置；601、摄像头；700、快换平台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决现有技术中的人工将标签贴设在呈曲面设置的贴标区域时费时费力的问题，本发明提供了一种贴标装置和电饭煲包装生产线。

如图1至图3所示，贴标装置用于将标签贴合在电饭煲1的呈曲面设置的贴标区域上，贴标装置包括连接部10和贴标部20，连接部10用于与机器人300的驱动臂连接，贴标部20与连接部10连接，贴标部20包括贴合面221，贴标部20的至少部分由柔性材料制成，以使贴合面221发生形变，以通过机器人300驱动贴标部20运动，将吸附在贴合面221上的标签贴设在呈曲面设置的贴标区域上。

在本实施例中，当通过机器人300驱动贴标部20运动，使贴合面221与电饭煲1的贴标区域抵接时，通过机器人300驱动贴标部20相对于电饭煲1摆动，以使标签与电饭煲1的曲面贴合，从而将标签平整地贴设在贴标区域上；贴合面221与电饭煲1抵接时发生形变，能够使标签更好地与电饭煲1的曲面贴合。本申请提供的贴标装置和电饭煲包装生产线，能够自动地将标签贴设在电饭煲1的呈曲面设置的贴标区域上，贴设完成后标签平整，贴设质量好，从而提升了电饭煲包装生产线的自动化程度，降低了工人的劳动强度，提升了贴标效率、贴标质量和一致性。

如图1和图2所示，贴标部20包括真空吸盘21和柔性板22，真空吸盘21与连接部10连接，真空吸盘21具有多个吸附孔，柔性板22设置在真空吸盘21上，柔性板22具有多个让位孔222，多个让位孔222与多个吸附孔一一对应设置，柔性板22的远离真空吸盘21的端面作为贴合面221。

可选地，柔性板22由硅胶材料制成。这样，硅胶材料具有良好的弹性。在贴标操作时，通过机器人300驱动贴标部20转动，柔性板22可以适当地发生弹性形变，从而利用柔性板22将标签贴合在电饭煲1的呈曲面设置的贴标区域上；贴标完成后，柔性板22在机器人300的驱动作用下远离电饭煲1后恢复原状。

可选地，柔性板22与真空吸盘21粘接。粘接的连接方式使柔性板22和真空吸盘21的结构简单，连接可靠。

可选地，柔性板22上开设有与吸附孔相对设置的避让孔。

可选地，贴合面221为平面。这样，能够避免在将标签吸附在贴合面221上时发生褶皱，从而导致无法顺利地贴合在电饭煲1的贴标区域上；而当贴合面221时，能够保证标签平整地吸附在贴合面221上，之后，利用机器人300驱动贴标部20转动以及贴合面221能够发生弹性形变，将标签贴合在呈曲面设置的贴标区域上。

如图1和图2所示，连接部10包括连接板11和连接柱12，连接板11的第一端与真空吸盘21连接，连接板11的第二端与机器人300连接，连接柱12与连接板11的第二端连接，连接柱12与机器人300连接，连接柱12和真空吸盘21分别位于连接板11的两侧。这样，通过设置连接板11和连接柱12，避免在贴标的过程中机器人300与贴标部20或电饭煲1发生干涉。

如图1和图2所示，连接部10还包括第一快换盘13，第一快换盘13与连接柱12连接，连接柱12通过第一快换盘13与机器人300的第二快换盘301可拆卸地连接。这样，在需要进行贴标工序时，机器人300通过第二快换盘301和第一快换盘13配合与贴标装置400连接，利用机器人300驱动贴标装置400运动实现自动贴标。

可选地，第一快换盘13和第二快换盘301之间通过快换定位销30连接。

如图4和图5所示，本申请还提供了一种电饭煲包装生产线，电饭煲包装生产线包括：输送装置100，用于输送电饭煲1；剥标机200，剥标机200设置在输送装置100的一侧；机器人300，机器人300设置在输送装置100的一侧并与所剥标机200间隔设置；贴标装置400，贴标装置400与机器人300连接，以通过机器人300驱动贴标装置400运动至剥标机200处取标，取标完成后通过机器人300驱动贴标装置400运动至电饭煲1处贴标；其中，贴标装置400为上述的贴标装置。这样，使输送装置100将电饭煲1输送至与贴标工位处，同时使机器人300的驱动臂与贴标装置400连接，之后驱动贴标装置400运动至剥标机200处取标后也运动至贴标位置处，然后通过机器人300驱动贴标装置400转动而将标签贴设在电饭煲1上。

可选地，电饭煲包装生产线包括多个不同规格的贴标装置400，可以根据不同规格的电饭煲1或标签进行更换。具体来说，将贴标装置400的贴标部20设置为不同规格的贴标部20，第一快换盘13的结构和尺寸相同，利用第一快换盘13和第二快换盘301配合，更换不同规格的贴标装置400。

在图5示出的可选实施例中，快换平台700上放置了两个贴标装置400，根据输送装置100输送的电饭煲1的规格选择对应规格的贴标装置400，从而实现对该电饭煲1的贴标操作。

如图5所示，电饭煲包装生产线还包括定位夹具500，定位夹具500与输送装置100连接，定位夹具500具有用于夹紧电饭煲1的夹紧状态和用于允许电饭煲1通过的非夹紧状态；以当定位夹具500处于夹紧状态后，机器人300驱动贴标装置400将标签贴设在电饭煲1上。这样，利用定位夹具500对贴标工位上的电饭煲1进行夹紧，保证贴标过程中电饭煲1不会发生晃动，从而将标签平整可靠地贴设在电饭煲1上。

如图4和图5所示，电饭煲包装生产线还包括视觉检测装置600，视觉检测装置600与输送装置100连接，视觉检测装置600包括摄像头601，摄像头601与电饭煲1的贴标区域相对设置，视觉检测装置600用于检测贴标质量。利用摄像头601拍摄得到标签的图像信息，然后利用视觉检测装置600的分析模块对图像信息进行分析，从而获知贴标质量。

在本申请中，贴标质量是指贴标是否平整、贴标位置是否正确、标签文字方向是否正确等。

在具体实施时，当贴标质量不合格时，利用机器人将贴标不合格的电饭煲1从输送装置100上取下，人工将标签撕下后返工。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本申请提供的贴标装置和电饭煲包装生产线能够实现电饭煲自动贴标，能够将标签平整可靠地贴设在呈曲面设置的电饭煲的贴标区域上，从而能够提升电饭煲包装生产线的自动化程度，解放人力，提升电饭煲包装的生产效率。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。