阅读说明：本技术 圆瓶自动定位贴标装置 (Automatic positioning and labeling device for round bottles ) 是由 薛永祥 张庆广 于 2020-06-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种圆瓶自动定位贴标装置,包括：机架；运送机构,延机架长度方向设置于机架上,适于输送圆瓶；分瓶机构,设于运送机构中部,适于使运送机构上的圆瓶线性等距排列；圆瓶定向机构,安装于机架上,并位于运送机构的一侧,适于调整圆瓶的朝向；贴标机构,包括安装于机架上的供标部分,以及安装于运送机构上并连接分瓶机构的出瓶端的贴标部分；供标部分为贴标部分提供标签,贴标部分适于为圆瓶贴标；驱动机构,设于机架内,并适于驱动分瓶机构以及贴标机构的供标部分同步动作。本发明通过设置圆瓶定向机构,调整圆瓶朝向,并配合运送机构、分瓶机构和贴标机构实现了圆瓶自动定位贴标的效果,且结构简单,易于操作,维护成本低。(The invention discloses an automatic positioning and labeling device for round bottles, which comprises: a frame; the conveying mechanism is arranged on the rack in the length direction of the calendar rack and is suitable for conveying round bottles; the bottle separating mechanism is arranged in the middle of the conveying mechanism and is suitable for enabling the round bottles on the conveying mechanism to be linearly arranged at equal intervals; the round bottle orientation mechanism is arranged on the rack, is positioned on one side of the conveying mechanism and is suitable for adjusting the orientation of the round bottles; the labeling mechanism comprises a label supplying part and a labeling part, wherein the label supplying part is arranged on the rack, and the labeling part is arranged on the conveying mechanism and connected with the bottle outlet end of the bottle separating mechanism; the label supplying part is used for providing labels for the labeling part, and the labeling part is suitable for labeling round bottles; the driving mechanism is arranged in the rack and is suitable for driving the label supplying parts of the bottle separating mechanism and the labeling mechanism to synchronously act. According to the automatic round bottle positioning and labeling device, the round bottle orientation mechanism is arranged, the orientation of the round bottles is adjusted, the conveying mechanism, the bottle separating mechanism and the labeling mechanism are matched to achieve the effect of automatic round bottle positioning and labeling, and the automatic round bottle positioning and labeling device is simple in structure, easy to operate and low in maintenance cost.)

圆瓶自动定位贴标装置

技术领域

本发明涉及一种圆瓶自动定位贴标装置。

背景技术

在试品、物流行业领域，其中进口红酒瓶、饮料瓶等这些圆形物体需要进行定点定位的自动化贴标。

目前，企业贴瓶子信息标签采用方法有人工贴标和浆糊贴标机，人工贴标效率低、人力成本大且人工不方便将标签贴在圆瓶物体的指定位置，贴标前需要测量，另外人工贴标误差大，影响瓶子的外观；浆糊贴标机包括直线式的浆糊贴标机和旋转浆糊贴标机，其中直线式的浆糊贴标机一直无法实现圆瓶定位贴标，而旋转浆糊贴标机的制造成本高，结构复杂，后期维护成本高。

因此，需要一种自动贴标机能够满足定位贴标的同时，能够降低操作难度和后期维护成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种圆瓶自动定位贴标装置，在满足定位贴标的同时，结构简单，易于操作，维护成本低。

实现本发明目的的技术方案是：一种圆瓶自动定位贴标装置，包括：机架；运送机构，延机架长度方向设置于机架上，适于输送圆瓶；分瓶机构，设于运送机构中部，适于使运送机构上的圆瓶线性等距排列；圆瓶定向机构，安装于机架上，并位于运送机构的一侧，适于调整圆瓶的朝向；贴标机构，包括安装于机架上的供标部分，以及安装于运送机构上并连接分瓶机构的出瓶端的贴标部分；所述供标部分为贴标部分提供标签，贴标部分适于为圆瓶贴标；驱动机构，设于机架内，并适于驱动分瓶机构以及贴标机构的供标部分同步动作。

所述运送机构包括传输带、第一限位板和第二限位板；所述第一限位板、分瓶机构、贴标部分和第二限位板沿传输带的运送方向依次安装于传输带上。

所述分瓶机构为两根平行相对设置在传输带两侧的螺杆，螺杆前半段为变距螺杆后半段为等距螺杆；所述分瓶机构均与驱动机构传动连接。

所述圆瓶定向机构包括支架、跟随驱动组件、旋瓶组件和光电定位组件；所述跟随驱动组件安装于支架上，适于驱动旋瓶组件水平运动和升降运动；所述旋瓶组件滑动安装于跟随驱动组件上；所述光电定位组件安装于旋瓶组件下部。

所述旋瓶组件包括横向支架、旋转驱动电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、旋转抓取手和防护罩；所述旋转驱动电机安装于横向支架上；所述主动锥齿轮固定在旋转驱动电机的输出轴上；所述从动锥齿轮固定在旋转抓取手顶部上，并于主动锥齿轮啮合；所述防护罩固定于旋转抓取手外部；所述光电定位组件安装于防护罩底部。

所述光电定位组件包括定位支架，以及延运送方向依次安装于定位支架底部的第一光电***和第二光电***；所述定位支架可升降的安装于防护罩底部。

所述供标部分包括放标盘、粘标盘、起标器、吸标鼓和抽气风机；所述放标盘适于将标签送至粘标盘上；所述吸标鼓设于粘标盘的一侧，并且吸标鼓与粘标盘同步反向转动；所述起标器设于吸标鼓与粘标盘之间；所述起标器适于将粘标盘上的标签分离至吸标鼓上；所述吸标鼓与抽气风机的进气端连通；所述抽气风机固定于机架内。

所述贴标部分包括贴标皮带和平行相对设置于传输带两侧的两排竖直滚筒；所述贴标皮带环绕在吸标鼓以及靠近吸标鼓一侧的一排竖直滚筒上；所述贴标皮带套设在吸标鼓上；所述另一侧竖直滚筒面上设有旋瓶皮带。

所述驱动机构包括驱动电机，由驱动电机驱动的多级传动齿轮，以及与多级传动齿轮分别固定连接的多根驱动轴。

采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：

(1)本发明通过设置圆瓶定向机构，调整圆瓶朝向，并配合运送机构、分瓶机构和贴标机构实现了圆瓶自动定位贴标的效果，且结构简单，易于操作，维护成本低。

(2)本发明通过在运送机构两端设置限位板，确保了进瓶和出瓶的稳定，实现了高效运作。

(3)本发明通过设置根平行相对设置在传输带两侧的螺杆，且螺杆前半段为变距螺杆后半段为等距螺杆，实现了将瓶子一个个隔开的效果，起到隔瓶作用。

(4)本发明通过设置适于驱动旋瓶组件水平运动和升降运动的跟随驱动组件，且在旋瓶组件下部设置光电定位组件了，实现了自动跟随移动和定位旋转的效果。

(5)本发明通过设置可升降调节的定位支架，可根据圆瓶实际尺寸调节，增大了适用性。

(6)本发明通过设置贴标皮带和旋瓶皮带，增大摩擦力，实现了瓶子的旋转贴标。

(7)本发明通过设置多级传动齿轮和与多级传动齿轮分别固定连接的多级驱动轴，并通过驱动电机驱动多级传动齿轮，实现了贴标机构的供标部分和分瓶机构的同步动作，结构简单巧妙，维护成本低。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的左视图。

图3为图2的A处局部放大图。

图4为本发明的俯视图。

图5为图4的B处局部放大图。

图6为本发明机架的局部结构图。

附图中的标号为：机架1、运送机构2、传输带2-1、第一限位板2-2、第二限位板2-3、分瓶机构3、圆瓶定向机构4、支架4-1、跟随驱动组件4-2、旋瓶组件4-3、横向支架4-3-1、旋转驱动电机4-3-2、主动锥齿轮4-3-3、从动锥齿轮4-3-4、旋转抓取手4-3-5、防护罩4-3-6、光电定位组件4-4、定位支架4-4-1、贴标机构5、放标盘5-1、粘标盘5-2、起标器5-3、吸标鼓5-4、抽气风机5-5、贴标皮带5-6、驱动机构6、驱动电机6-1、多级传动齿轮6-2。

具体实施方式

(实施例1)

见图1至6，一种圆瓶自动定位贴标装置，包括：机架1；运送机构2，延机架1长度方向设置于机架1上，适于输送圆瓶；分瓶机构3，设于运送机构2中部，适于使运送机构2上的圆瓶线性等距排列；圆瓶定向机构4，安装于机架1上，并位于运送机构2的一侧，适于调整圆瓶的朝向；贴标机构5，包括安装于机架1上的供标部分，以及安装于运送机构2上并连接分瓶机构3的出瓶端的贴标部分；供标部分为贴标部分提供标签，贴标部分适于为圆瓶贴标；驱动机构6，设于机架1内，并适于驱动分瓶机构3以及贴标机构5的供标部分同步动作；通过设置圆瓶定向机构，调整圆瓶朝向，并配合运送机构、分瓶机构和贴标机构实现了圆瓶自动定位贴标的效果，且结构简单，易于操作，维护成本低。

运送机构2包括传输带2-1、第一限位板2-2和第二限位板2-3；第一限位板2-2、分瓶机构3、贴标部分和第二限位板2-3沿传输带2-1的运送方向依次安装于传输带2-1上；通过在运送机构两端设置限位板，确保了进瓶和出瓶的稳定，实现了高效运作。

分瓶机构3为两根平行相对设置在传输带两侧的螺杆，螺杆前半段为变距螺杆后半段为等距螺杆，实现了将瓶子一个个隔开的效果，起到隔瓶作用；分瓶机构3均与驱动机构6传动连接。

圆瓶定向机构4包括支架4-1、跟随驱动组件4-2、旋瓶组件4-3和光电定位组件4-4；跟随驱动组件4-2安装于支架4-1上，适于驱动旋瓶组件4-3水平运动和升降运动；旋瓶组件4-3滑动安装于跟随驱动组件4-1上；旋瓶组件4-3包括横向支架4-3-1、旋转驱动电机4-3-2、主动锥齿轮4-3-3、从动锥齿轮4-3-4、旋转抓取手4-3-5和防护罩4-3-6；旋转驱动电机4-3-2安装于横向支架4-3-1上；主动锥齿轮4-3-3固定在旋转驱动电机4-3-2的输出轴上；从动锥齿轮4-3-4固定在旋转抓取手4-3-5顶部上，并于主动锥齿轮啮合；防护罩4-3-6固定于旋转抓取手4-3-5外部；光电定位组件4-4安装于防护罩4-3-6底部。

支架4-1底部设有伸缩杆，适于根据圆瓶大小调节支架4-1高度，进一步增加适用性。

跟随驱动组件4-2包括横移组件和升降组件；横移组件包括安装板、气缸和横向导轨；安装板安装在支架4-1上；气缸安装在安装板上，并驱动升降组件在安装板横向移动；升降组件滑动安装在横向导轨上；升降组件包括竖向支架、升降驱动电机、升降螺杆；竖向支架滑动设置于横向导轨上；升降驱动电机安装与竖向支架顶部，并转动升降螺杆驱动旋瓶组件4-3；旋转组件4-3通过横向支架4-3-1滑动安装于竖向支架上。

光电定位组件4-4包括定位支架4-4-1，以及延运送方向依次安装于定位支架4-4-1底部的第一光电***和第二光电***；光电定位组件4-4通过定位支架4-4-1可升降的安装于防护罩4-3-6底部，可根据圆瓶实际尺寸调节，增大了适用性；第一光电***适于检测圆瓶上的定位点并反馈信号；第二光电***适于检测分瓶机构3出瓶端的定位点并反馈信号。

供标部分包括放标盘5-1、粘标盘5-2、起标器5-3、吸标鼓5-4和抽气风机5-5；放标盘5-1适于将标签送至粘标盘5-2上；吸标鼓5-4设于粘标盘5-2的一侧，并且吸标鼓5-4与粘标盘5-2同步反向转动；起标器5-3设于吸标鼓5-4与粘标盘5-2之间；起标器5-3适于将粘标盘5-2上的标签分离至吸标鼓5-4上；吸标鼓5-4与抽气风机5-5的进气端连通；抽气风机5-5固定于机架1内。

贴标部分包括贴标皮带5-6和平行相对设置于传输带两侧的两排竖直滚筒；贴标皮带5-6环绕在吸标鼓5-4以及靠近吸标鼓5-4一侧的一排竖直滚筒上；贴标皮带5-6套设在吸标鼓5-4上；另一侧竖直滚筒面上设有旋瓶皮带。

驱动机构6包括驱动电机6-1，由驱动电机6-1驱动的多级传动齿轮6-2，以及与多级传动齿轮6-2分别固定连接的多根驱动轴6-3。

使用时，将圆瓶竖直放入运送机构2的进瓶口，通过传输带2-1将圆瓶送达分瓶机构3的进瓶端，通过螺杆使圆瓶线性等距排列，同时旋瓶组件4-3抓取圆瓶，跟随驱动组件4-2驱动旋瓶组件4-3与圆瓶同步运动；运动时，第一光电***定位圆瓶贴标点，并反馈信号，主控系统控制旋转抓取手4-3-5旋转圆瓶直至贴标点对齐第一光电***定位点。

当运动至分瓶机构3出瓶端时，第二光电***定位并反馈信号，主控系统控制选装抓取手4-3-5释放圆瓶，同时控制供标部分运作，放标盘5-1将标签送至粘标盘5-2上，起标器5-3将粘标盘5-2上的标签分离，抽气风机5-5吸气将标签吸至吸标鼓5-4上的贴标皮带5-6，此时圆瓶在旋瓶皮带的带动下进入贴标部分，通过旋瓶皮带和贴标皮带同步旋转，将标签贴至圆瓶定位处，实现定位贴标。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。