阅读说明：本技术 一种汽车用球形工件的传送机构 (Conveying mechanism for spherical workpiece for automobile ) 是由 孟跃 于 2019-10-01 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种汽车用球形工件的传送机构。所述汽车用球形工件的传送机构包括底座、第一传送件、转动卡止件与第二传送件,所述底座上设置有两个支撑杆,所述第一传送件通过转轴转动地连接于所述两个支撑杆上,所述第一传送件内形成有第一传送通道,所述转动卡止件活动地安装于所述底座上并卡设于所述第一传送件上,所述第二传送件设置于所述底座上并位于所述第一传送件的下方,所述第二传送件的一端与传送带衔接,球形工件倚靠重力从所述第一传送件上朝所述转动卡止件移动并迫使所述转动卡止件弹开以释放所述第一传送件。所述汽车用球形工件的传送机构不易碰伤球形工件。(The invention relates to a conveying mechanism for spherical workpieces for automobiles. Spherical workpiece's transport mechanism includes base, first transmission, rotates and blocks piece and second transmission, be provided with two bracing pieces on the base, first transmission through the pivot connect with rotatoryly on two bracing pieces, be formed with first transmission channel in the first transmission, rotate block piece movably install in on the base and block locate on the first transmission, the second transmission set up in on the base and be located the below of first transmission, the one end and the conveyer belt of second transmission link up, spherical workpiece leans on gravity to follow first transmission is gone up to rotate and blocks the piece removal and force rotate and block the piece bullet and open in order to release first transmission. The conveying mechanism of the spherical workpiece for the automobile is not easy to damage the spherical workpiece.)

一种汽车用球形工件的传送机构

技术领域

本发明涉及一种汽车用球形工件的传送机构。

背景技术

在汽车制造过程中经常需要一些球形工件，例如球形治具或者球形零部件。而对于这些工件的传送，如果从高往低传送至传送带上，其垂直下降速度往往因碰撞到传送带上而降低为零，对于在运转的传送带，往往容易碰伤这些球工件，影响其精度。

发明内容

基于此，有必要提供一种不易碰伤球形工件的汽车用球形工件的传送机构。

一种汽车用球形工件的传送机构，包括底座、第一传送件、转动卡止件与第二传送件，所述底座上设置有两个支撑杆，所述第一传送件通过转轴转动地连接于所述两个支撑杆上，所述第一传送件内形成有第一传送通道，所述转动卡止件活动地安装于所述底座上并卡设于所述第一传送件上，所述第二传送件设置于所述底座上并位于所述第一传送件的下方，所述第二传送件的一端与传送带衔接，球形工件倚靠重力从所述第一传送件上朝所述转动卡止件移动并迫使所述转动卡止件弹开以释放所述第一传送件，所述第一传送件旋转以使其上远离所述转动卡止件的一端倾斜向下移近并衔接于所述第二传送件上，所述球形工件从所述第一传送件上后退进入所述第二传送件上，所述球形工件进入所述第二传送件时的移动方向与所述第二传送件的延伸方向之间形成有15-35的夹角。

在其中一个实施方式中，所述底座包括底板与限位框，所述第二传送件固定于所述底板上，所述限位框凸设于所述底板的一端。

在其中一个实施方式中，所述第二传送件上设置有第二传送通道，所述第二传送通道沿水平方向延伸。

在其中一个实施方式中，所述两个支撑杆均凸设于所述底板上并分别位于所述第二传送件的相对两侧，所述转轴的相对两端分别连接于所述两个支撑杆上。

在其中一个实施方式中，所述第一传送件包括分别处于所述转轴相对两侧的引导框与卡止框，所述引导框用于引导球形工件进入所述第一传送通道。

在其中一个实施方式中，所述引导框的长度大于所述卡止框的长度，所述卡止框的端部凸设有卡止片，所述卡止片活动地卡止于所述转动卡止件上。

在其中一个实施方式中，所述限位框邻近所述传送带，所述限位框的底部两侧分别凸设有两个安装板，所述两个安装板分别位于所述第二传送件的相对两侧。

在其中一个实施方式中，所述转动卡止件的底端设置有枢轴，所述枢轴的相对两端分别转动地连接于所述两个安装板上。

所述汽车用球形工件的传送机构在使用时，将球形工件输送至所述第一传送件上，所述球形工件倚靠重力从所述第一传送件上朝所述转动卡止件移动并迫使所述转动卡止件弹开以释放所述第一传送件，所述第一传送件旋转以使其上远离所述转动卡止件的一端倾斜向下移近并衔接于所述第二传送件上，所述球形工件从所述第一传送件上后退进入所述第二传送件上，所述球形工件进入所述第二传送件时的移动方向与所述第二传送件的延伸方向之间形成有15-35的夹角。由于所述球形工件并非直接垂直掉落于第二传送件上，因此而是往复移动并最终以15-35的夹角移动至所述第二传送件上，从而使得所述球形工件保持了大部分速度，避免了其与第二传送件的撞击，避免其被撞伤。

附图说明

图1为一实施例的汽车用球形工件的传送机构的立体示意图。

图2为图1所示汽车用球形工件的传送机构的另一视角的立体示意图。

图3为图2中A处的局部放大图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明涉及一种汽车用球形工件的传送机构。例如，所述汽车用球形工件的传送机构包括底座、第一传送件、转动卡止件与第二传送件，所述底座上设置有两个支撑杆。例如，所述第一传送件通过转轴转动地连接于所述两个支撑杆上，所述第一传送件内形成有第一传送通道，所述转动卡止件活动地安装于所述底座上并卡设于所述第一传送件上。例如，所述第二传送件设置于所述底座上并位于所述第一传送件的下方，所述第二传送件的一端与传送带衔接，球形工件倚靠重力从所述第一传送件上朝所述转动卡止件移动并迫使所述转动卡止件弹开以释放所述第一传送件。例如，所述第一传送件旋转以使其上远离所述转动卡止件的一端倾斜向下移近并衔接于所述第二传送件上，所述球形工件从所述第一传送件上后退进入所述第二传送件上。例如，所述球形工件进入所述第二传送件时的移动方向与所述第二传送件的延伸方向之间形成有15-35的夹角。

请参阅图1及图2，一种汽车用球形工件的传送机构，包括底座10、第一传送件20、转动卡止件30与第二传送件40，所述底座10上设置有两个支撑杆101，所述第一传送件20通过转轴201转动地连接于所述两个支撑杆101上，所述第一传送件20内形成有第一传送通道21，所述转动卡止件30活动地安装于所述底座10上并卡设于所述第一传送件20上，所述第二传送件40设置于所述底座10上并位于所述第一传送件20的下方，所述第二传送件40的一端与传送带衔接，球形工件倚靠重力从所述第一传送件20上朝所述转动卡止件30移动并迫使所述转动卡止件30弹开以释放所述第一传送件20，所述第一传送件20旋转以使其上远离所述转动卡止件30的一端倾斜向下移近并衔接于所述第二传送件40上，所述球形工件从所述第一传送件20上后退进入所述第二传送件40上，所述球形工件进入所述第二传送件40时的移动方向与所述第二传送件40的延伸方向之间形成有15-35的夹角。

例如，所述汽车用球形工件的传送机构在使用时，将球形工件输送至所述第一传送件20上，所述球形工件倚靠重力从所述第一传送件20上朝所述转动卡止件30移动并迫使所述转动卡止件30弹开以释放所述第一传送件20，所述第一传送件20旋转以使其上远离所述转动卡止件30的一端倾斜向下移近并衔接于所述第二传送件40上，所述球形工件从所述第一传送件20上后退进入所述第二传送件40上，所述球形工件进入所述第二传送件40时的移动方向与所述第二传送件40的延伸方向之间形成有15-35的夹角。由于所述球形工件并非直接垂直掉落于第二传送件40上，因此而是往复移动并最终以15-35的夹角移动至所述第二传送件40上，从而使得所述球形工件保持了大部分速度，避免了其与第二传送件40的撞击，避免其被撞伤。

例如，为了便于安装所述第一传送件20，所述底座10包括底板11与限位框12，所述第二传送件40固定于所述底板11上，所述限位框12凸设于所述底板11的一端。所述第二传送件40上设置有第二传送通道41，所述第二传送通道41沿水平方向延伸。所述两个支撑杆101均凸设于所述底板11上并分别位于所述第二传送件40的相对两侧，所述转轴201的相对两端分别连接于所述两个支撑杆101上。所述第一传送件20包括分别处于所述转轴201相对两侧的引导框22与卡止框23，所述引导框22用于引导球形工件进入所述第一传送通道21。所述引导框22的长度大于所述卡止框23的长度，所述卡止框23的端部凸设有卡止片235，所述卡止片235活动地卡止于所述转动卡止件30上。通过于所述底板11上设置所述两个支撑杆101，进而可以较为方便地安装所述第一传送件20。而所述引导框22与所述卡止框23的设置，使得所述转动卡止件30释放所述第一传送件20后，所述第一传送件20能够绕所述转轴201旋转，以降低所述引导框22的高度，使得所述球形工件下降并后退。

例如，为了便于安装所述转动卡止件30，所述限位框12邻近所述传送带，所述限位框12的底部两侧分别凸设有两个安装板121，所述两个安装板121分别位于所述第二传送件40的相对两侧。所述转动卡止件30的底端设置有枢轴31，所述枢轴31的相对两端分别转动地连接于所述两个安装板121上。通过设置所述两个安装板121，从而使得所述转动卡止件30能够转动地安装于所述底座10上，且便于所述转动卡止件30的转动。

例如，尤其重要的是，所述转动卡止件30位于所述限位框12与所述第一传送件20之间，所述限位框12与所述第二传送件40垂直以使所述转动卡止件30能够偏向所述第一传送件20，并在自身的重力作用下向所述第一传送件20旋转。例如，所述转动卡止件30与所述限位框12之间的距离沿竖直向上的方向逐渐增大。例如，所述转动卡止件30为直条状，其上设置有导向槽32，所述导向槽32内设置有楔形块33，所述楔形块33朝向所述第二传送件40的一端形成有卡止端面。所述第一传送件20的卡止片235滑动地设置于所述导向槽32内并卡止于所述楔形块33的卡止端面上，以使所述第一传送件20处于倾斜状态，其中所述卡止框23的高度位置小于所述引导框22的高度位置。

例如，为了便于使所述转动卡止件30能够弹开以释放所述转动卡止件30，所述传送机构还包括弹开组件50，所述弹开组件50包括固定块51、滑动块52、推抵杆53与压簧54，所述固定块51固定于所述第一传送件20的第一传送通道21内，所述滑动块52滑动地设置于所述第一传送通道21内并位于所述固定块51远离所述转动卡止件30的一侧，所述推抵杆53的一端固定于所述滑动块52上，所述推抵杆53的中部滑动地穿设于所述固定块51上，所述推抵杆53的另一端朝所述转动卡止件30延伸并抵持于所述楔形块33上。所述滑动块52背离所述转动卡止件30的一侧形成有柔性层。所述滑动块52位于所述引导框22内。所述压簧54套设于所述推抵杆53上，所述压簧54的相对两端分别抵持所述滑动块52与所述固定块51上。例如，在使用时，所述球形工件用于在重力作用下自所述引导框22的端部朝所述转动卡止件30移动，例如滚动，所述球形工件推抵所述滑动块52的柔性层，迫使所述推抵杆53压缩所述压簧54移动以推开所述转动卡止件30，所述第一传送件20的卡止片235脱离所述楔形块33，所述球形工件与所述引导框22的力矩大于所述卡止框23的力矩，促使所述第一传送件20的引导框22转动向下并衔接于所述第二传送件40上，所述球形工件沿所述第一传送件20后退并滚动进入所述第二传送件40的第二传送通道41内。此后，所述推抵杆53回复原位，所述转动卡止件30撞击所述限位框12后在自身重力的作用下反弹以再次朝所述第一传送件20旋转。

请一并参阅图3，例如，为了便于所述第一传送件20复位，所述汽车用球形工件的传送机构还包括弹性挡止组件60，所述弹性挡止组件60包括挡止板61、两个弧形弹片62、通行框63与拉簧64，所述第二传送通道41邻近所述限位框12的位置底部开设有通槽，所述挡止板61滑动地插设于所述通槽内，所述挡止板61的底端凸设有两个限位柱615，所述两个弧形弹片62设置于所述挡止板61的底端的相对两侧，每个所述弧形弹片62远离所述挡止板61的一端连接于所述第二传送件40的底部，所述弧形弹片62与所述第二传送件40的底面之间的距离沿朝向所述挡止板61的方向逐渐增大。所述第二传送通道41的相对两侧分别形成有滑槽，所述通行框63固定于所述挡止板61的顶端，所述通行框63的相对两侧分别滑动地设置于所述两个滑槽内，所述拉簧64的一端连接于所述通行框63的顶端，另一端通过枢轴31转动地连接于所述第一传送件20的卡止框23的底面上。

在所述球形工件从所述第一传送件20滚动至所述第二传送件40内时，所述第一传送件20用于转动并迫使所述卡止框23的高度位置抬高，以拉动所述拉簧64并克服所述两个弧形弹片62的弹性力，使得所述挡止板61进入所述第二传送通道41内，以挡止所述传送带传送过来的工件，例如其他工件，以避免其他工件撞击该球形工件。所述挡止板61的两个限位柱615抵持于所述第二传送件40的底面上。而在所述球形工件完全进入所述第二传送通道41内时，所述卡止框23在所述拉簧64及所述两个弧形弹片62的作用下下降并回复原位，所述第一传送件20的卡止片235沿所述楔形块33滑动并重新卡止于所述楔形块33的卡止端面上，此时，所述挡止板61重新下移以使所述第二传送通道41通行。通过设置所述弹性挡止组件60，一方面方便所述第一传送件20的复位，以便于下一次传送，另一方面，也能够利用所述挡止板61挡止后续的工件，以免后续的工件影响该球形工件的进入。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。