阅读说明：本技术 一种可切换的上料装置 (Changeable loading attachment ) 是由 吴加富 缪磊 马伟 冯小平 杜高峰 贺永宏 于 2019-10-31 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种可切换的上料装置,包括给料机构、支撑台、转移机构及升降机构。支撑台上设有多个工位,转移机构用于驱动支撑台做往复移动,使不同工位能与给料机构的出料口连通接收出料口输送的工件；在向出料口处切换不同工位时,通过升降机构驱动支撑台做升降机构,使支撑台面向出料口的侧壁可滑动阻挡在出料口上,并随着转移机构的移动过程中,支撑台的该侧壁一直保持与出料口的滑动阻挡作用,出料口始终不会有工件输出,避免切换工位时出现工件滑落或同一工位上接收不同工件的现象发生；当工位切换到位后,升降机构再驱动支撑台复位到起始高度,切换到位的工位就与出料口连通,用于接收出料口的工件,提高上料装置上料的精确度和效率。(The invention discloses a switchable feeding device which comprises a feeding mechanism, a supporting table, a transferring mechanism and a lifting mechanism. The transfer mechanism is used for driving the support table to do reciprocating movement, so that different work stations can be communicated with the discharge port of the feeding mechanism to receive workpieces conveyed by the discharge port; when different stations are switched to the discharge port, the supporting table is driven by the lifting mechanism to serve as the lifting mechanism, so that the side wall of the supporting table facing the discharge port can be blocked on the discharge port in a sliding manner, and the side wall of the supporting table always keeps the sliding blocking effect with the discharge port along with the movement process of the transfer mechanism, no workpiece is output from the discharge port all the time, and the phenomenon that the workpiece slides down or different workpieces are received on the same station when the stations are switched is avoided; after the station switches to the right place, elevating system drives the brace table again and resets to the initial height, switches the station that targets in place just with the discharge gate intercommunication for receive the work piece of discharge gate, improve the accuracy and the efficiency of loading attachment material loading.)

一种可切换的上料装置

技术领域

本发明涉及输送的技术领域，具体涉及一种可切换的上料装置。

背景技术

在工件及产品的装配行业中，通常采用同一个给料机构给不同工位输送不同或不同批次的工件。比如，有两个工位用于接收不同的工件，两个工位分别为第一工位和第二工位，当给料机的出料口给第一工位输送第一工件后，需要给料机的出料口向第二工位上输送第二工件，此时就需要将第一工位从给料机的出料口处转移走，将第二工位转移到给料机的出料口处，来切换两个工位的位置，以使给料机的出料口对第二工位上输送第二工件。

现有的可切换的上料装置一般包括上料输送机、设在支撑盘上的第一工位和第二工位，第一工位和第二工位在支撑盘上位于同一圆周上，及驱动支撑盘转动的旋转电机。当旋转电机转动带动支撑盘转动，以改变第一工位和第二工位的位置，比如先让第一工位与上料输送机的出料口对接连通，第一工位用于承接第一工件；当需要第二工位承接第二工件时，旋转电机继续转动，使第二工位转动并与上料输送机的出料口对接连通，用于承接第二工件，以实现两个工位的切换。

但是，该可切换的上料装置，当旋转电机驱动支撑盘转动，将第一工位从给料机的出料口下方转移走，第二工位还未到达给料机的出料口下方时，给料机的出料口已经不断向外输出第二工件，则必然有部分第二工件向外散落，还需要人工将散落出的第二工件回收再装入给料机构内，造成上料不方便；同时，若在切换工位过程中，旋转电机转动不及时，给料机出料口内的第二工件很容易输送到第一工位上，第一工位上出现两种不同工件的混淆现象，影响后续不同工件的装配过程。

发明内容

因此，本发明所要解决的技术问题在于现有的可切换的上料装置在切换工位时，容易将上料机出料口下落的工件散落出去，及在同一个工位上容易出现不同工件的混淆上料，导致上料的精确度低。

为此，本发明提供一种可切换的上料装置，

至少一套给料机构，设在基架上；其具有出料口；

支撑台，具有至少两个水平依次布置的工位；

转移机构，设在所述基架上；用于驱动所述支撑台做往复移动而使任一所述工位能与所述出料口连通；

升降机构，安装在所述转移机构上；用于驱动所述支撑台做升降运动而使所述支撑台随所述转移机构移动时，所述支撑台面向所述出料口的侧壁可滑动地阻挡在所述出料口上的挡料状态与移开所述出料口的非挡料状态之间切换。

可选地，上述的上料装置，所述升降机构安装在所述转移机构的可滑动的驱动板上；所述支撑台安装在所述升降机构上。

可选地，上述的上料装置，还包括设在所述驱动板上且用于引导所述支撑台做直线升降运动的至少一个导向机构；和/或

所述升降机构为升降气缸，所述升降气缸的伸缩轴与所述支撑台固定连接。

可选地，上述的上料装置，任一所述导向机构包括

导向部件，安装在所述驱动板的顶部上且具有竖向延伸并顶部呈第一开口的导向通道；

活动部件，固定在所述支撑台的底部上且适于沿竖向可伸入所述导向通道内。

可选地，上述的上料装置，所述支撑台上对应于任一所述工位的位置处设有至少一个第二让位孔；

还包括真空吸附机构，所述真空吸附机构具有可一一对应地穿设在所述第二让位孔内的吸盘或吸嘴，及与所述吸盘或吸嘴连接且安装在所述驱动板上的抽真空设备；所述吸盘或吸嘴的吸附面与各自所在工位的放置平面平齐。

可选地，上述的上料装置，所述转移机构驱动所述支撑台做往复直线滑动；所有所述工位在所述支撑台上沿所述转移机构的滑动方向依次呈直线的排布；

所述转移机构还包括设在所述基架上的驱动组件，及受所述驱动组件驱动而做往复直线滑动的所述驱动板。

可选地，上述的上料装置，所述驱动组件包括驱动器，受所述驱动器驱动而转动的丝杆，及配合在所述丝杆上且随所述丝杆的转动而做沿所述丝杆的轴向滑动的滑块；所述驱动板固定在所述滑块上。

可选地，上述的上料装置，任一套所述给料机构包括

受振动器的驱动而振动的振动仓，所述振动仓具有放置内腔；起始端设在所述放置内腔外壁面上，并呈螺旋状绕设在所述放置内腔外且呈向下倾斜的输料通道，所述输料通道的末端作为所述出料口；及给所述振动仓的放置内腔给料的喂料部件。

可选地，上述的上料装置，任一套所述给料机构还包括一一对应地设在所述出料口上且与对应出料口连通的输料导轨，在所述非挡料状态下，所述出料口通过所述输料导轨可与所述工位连通。

可选地，上述的上料装置，所述给料机构为至少两套；所述工位为至少四个，其中四个所述工位为依次设置的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位；所述第一工位和第三工位之间间隔第一距离，第二工位和第四工位之间间隔第二距离，两套所述给料机构的出料口之间间隔第三距离；所述第三距离与所述第一距离及第二距离相等

可选地，上述的上料装置，还包括固定在所述基架上并位于所述支撑台下方的至少一个收料仓；所述收料仓的顶部具有位于所述出料口正下方的第二开口；

在所述非挡料状态下且所述支撑台受所述转移机构的驱动避开所述出料口时，所述第二开口用于承接所述出料口下落的工件。

本发明的技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的可切换的上料装置，包括至少一套给料机构、支撑台、转移机构及升降机构。其中，给料机构设在基架上并具有出料口；支撑台具有至少两个水平依次布置的工位；转移机构设在所述基架上；用于驱动所述支撑台做往复移动而使任一所述工位能与所述出料口连通；升降机构用于驱动所述支撑台做升降运动而使所述支撑台随所述转移机构移动时，所述支撑台面向所述出料口的侧壁可滑动地阻挡在所述出料口上的挡料状态与移开所述出料口的非挡料状态之间切换。

此结构的可切换的上料装置，支撑台的两个工位分别为第一工位和第二工位，若起始第一工位与给料机构的出料口连通，用于承接出料口输出的工件；当需要向第二工位输送工件，此时需要将第二工位切换到出料口处，则先让升降机构做上升运动(或下降运动)，使得支撑台面向出料口的侧壁阻挡在出料口上，出料口处无工件排出，支撑台处于挡料状态；此时升降机构停止动作，转移机构驱动支撑台和升降机构移动，使第一工位从出料口移走，第二工位转移到出料口处，转移机构停止动作，在整个转移切换工位过程中，支撑台面向出料口的侧壁面一直滑动地阻挡在出料口上，支撑台始终处于挡料状态；待第二工位切换到位后，升降机构再动作，驱动支撑台做向下运动(或上升运动)，使得第二工位位于出料口下方或与出料口刚好对接连通，出料口开始向第二工位上输送工件，支撑台脱离出料口而处于非挡料状态，从而在切换工位过程中，出料口不会有工件滑落出，避免工件出现散落在支撑台上的现象发生，同时也不会有不同工件输送在同一个工位上的现象发生，提高上料装置的上料精确度和上料效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明

具体实施方式

或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1中提供的可切换的上料装置的结构示意图(未包括给料机构)；

图2为图1中可切换的上料装置的局部放大示意图；

图3为图1中可切换的上料装置的转移机构、升降机构及支撑台的配合示意图；

图4为图3中支撑台、工位、升降机构、导向机构及驱动板的配合示意图(工位上的工件取走后状态)；

图5为图1中支撑台、工位、升降机构、导向机构及驱动板的***示意图；

图6为本发明实施例1中提供的可切换的上料装置中的给料机构的示意图；

图7为图6中给料机构的局部放大示意图；

附图标记说明：

a11-振动仓；a12-输料通道；a13-输料导轨；a14-皮带输送机；a15-进料仓；a16-下料仓；

a2-升降机构；a21-导向部件；a22-活动部件；

a31-驱动板；a311-第一让位孔；

a4-支撑台；a411-第一工位；a412-第二工位；a413-第三工位；a414-第四工位；a42-挡板；a43-第二让位孔；

a5-转移机构；a51-驱动器；a52-丝杆；a53-安装板；a54-固定板；

a6-吸盘；

a7-收料仓；

a8-基架。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种可切换的上料装置，如图1至图7所示，包括基架a8、两套给料机构、支撑台a4、升降机构a2及转移机构a5。

其中，如图4所示，支撑台a4上水平依次布置多个工位。如图6和图7所示，每套给料机构设在基架a8上并具有出料口，两套给料机构水平间隔布置，两套给料机构的出料口之间间隔第三距离；转移机构a5设在基架a8上并用于驱动支撑台a4移动而使任一工位能与出料口连通；升降机构a2用于驱动支撑台a4做升降运动，而使所述支撑台a4随转移机构移动时，支撑台面向出料口的侧壁可滑动地阻挡在出料口上的挡料状态与移开所述出料口的非挡料状态之间切换。

比如，如图1、图4及图5所示，工位为四个并分别为第一工位a411、第二工位a412、第三工位a413及第四工位a414，四个工位在支撑台a4上呈直线依次布置，第一工位a411与第三工位a413之间间隔第一距离，第二工位a412与第四工位a414之间间隔第二距离，第一距离、第二间距及第三距离相等，在转移机构a5的移动作用下下，使两套给料机构的出料口分别对应连通于第一工位a411和第三工位a413，使第一工位a411和第三工位a413用于接收相同批次的工件；或者两套给料机构的出料口分别对应连通于第二工位a412和第四工位a414，使第二工位a412和第四工位a414用于接收相同批次工件，但第一工位a411与第二工位a412分别接收不同批次的工件。为便于表述，将第一工位a411接收的工件表述为第一工件，第二工位a412接收的工件表述为第二工件，两套给料机构的出料口分别表述为第一出料口(图6中前侧的出料口)和第二出料口(图6中后侧的出料口)。

如图3和图4所示，支撑台a4在每个工位对应的位置处设有呈U型的挡板a42，挡板a42的开口靠近给料机构的出料口一侧，可与给料机构的出料口对接且连通，给料机构的出料口处滑出的工件经挡板a42的开口滑入挡板a42围成的工位上，挡板a42对滑落在各自所在工位上的工件起到限位作用。

对于给料机构的结构而言，优先地，如图6和图7所示，每一套给料机构包括振动仓a11、输料通道a12及喂料部件。其中，振动仓a11受振动器的驱动而振动，振动仓a11具有放置内腔；输料通道a12的起始端固定在放置内腔外壁面上，并呈螺旋状绕设在放置内腔外且向下倾斜延伸至输料通道a12的末端，输料通道a12的末端作为出料口；喂料部件用于给振动仓a11的放置内腔中给料。当振动器驱动振动仓a11振动时，振动仓a11内的工件会被振动，并由放置内腔振动到螺旋状的输料通道a12内，并经出料口下落在对应的工位上，从而实现输料过程。

可选地，如图6所示，喂料部件为皮带输送机a14，皮带的后端设有安装在基架a8上的进料仓a15，进料仓a15的底部靠近或滑动接触皮带表面并且底部开口连通与皮带的输送表面，皮带的前端处设有下料仓a16，下料仓a16的下料口位于振动仓a11的顶部开口的正上方。当需要给振动仓a11内不断地喂料时，外界不断地将工件经进料仓a15下落在皮带上，皮带不断地向前移动，将其上的工件不断向前输送至下料仓a16，工件经下料仓a16的下料口不断地下落在振动仓a11的放置腔体内。

另外，还可以在给料机构的出料口上设置一一对应且与对应出料口连通的输料导轨a13，使出料口通过输料导轨a13进行输送工件。为便于表述，将两个输料导轨a13分别表述为第一输料导轨a13和第二输料导轨a13，每个输料导轨包括导轨底面及设在导轨底面两侧的挡块，两个两块之间形成顶部豁口，输料导轨可以倾斜向下布置或者水平布置均可。

如图1、图2、图3及图4所示，升降机构a2固定在转移机构a5上的可滑动的驱动板a31的顶部上，驱动板a31靠近出料口的一端伸出转移机构a5外，支撑台a4固定在升降机构a2上。转移机构a5通过驱动板a31滑动进而带动升降机构a2、支撑台a4做往复直线滑动，且该往复直线滑动方向由第一工位a411朝向第二工位a412方向或由第二工位a412朝向第一工位a411方向，从而来改变各个工位在基架a8上的位置。可选地，升降机构a2为升降气缸，升降气缸的竖向伸缩轴的顶部固定支撑台a4。

为了使支撑台a4在竖向做直线的升降运动，上料装置还包括用于引导支撑台a4做直线升降运动的至少一个导向机构。

比如，如图4所示，导向机构为两个，两个导向机构分布在升降气缸的两侧。导向机构包括导向部件a21和活动部件a22，其中导向部件a21的底部固定在驱动板a31上，其具有竖向延伸并顶部呈第一开口的导向通道；活动部件a22则固定在支撑台a4的底部上且适于沿竖向可伸入导向通道内，当升降气缸驱动支撑台a4做升降运动时，支撑台a4带动活动部件a22在导向通道内做直线升降运动，从而对支撑台a4的升降运动起到导向作用。比如，活动部件a22为圆柱形的导向柱，对应地导向部件a21为圆柱形空心筒体。

最佳地，如图5所示，驱动板a31伸出转移机构a5外的位置处设有与导向机构一一对应的第一让位孔a311，导向部件a21的下部外周设有安装外沿，安装外沿搭接并固定在驱动板a31的顶部上，导向部件a21的导向通道在竖向上贯通，并且导向部件a21的下部伸入第一让位孔a311内，从而活动部件a22随支撑台a4做下降运动时，活动部件a22的底部可以穿过第一让位孔a311做向下伸出运动，从而增大支撑台a4的升降运动的行程。

对于转移机构a5而言，如图3所示，转移机构a5包括设在基架a8上的驱动组件，受驱动组件驱动而做直线滑动的滑块及上述的驱动板a31。驱动板a31固定在滑块的顶部上。驱动组件包括驱动器a51，受驱动器a51驱动而转动的丝杆a52，及配合在丝杆a52上且随丝杆a52的转动而做沿丝杆a52的轴向滑动的滑块。可选地驱动器a51为旋转电机，该驱动组件形成丝杠结构，上述的驱动板a31与滑块固定连接，当滑块做往复滑动时，即可带动驱动板a31做往复直线滑动。

比如，如图5所示，丝杆a52与驱动板a31之间还设有固定在基架a8上的固定板a54，滑块位于固定板a54的下方，则通过设置安装板a53将滑块与驱动板a31固定连接，安装板a53的顶部设有避让滑槽，固定板a54嵌入避让滑槽内，安装板的顶部固定在驱动板a31上，从而安装板a53随滑块在固定板a54上滑动，固定板a54对安装板a53的滑动起到导向作用。

另外，如图4和图5所示，支撑台a4上对应任一工位的位置处设有至少一个第二让位孔a43，比如每个工位内设置有一个第二让位孔a43。上述的可切换的上料装置还包括安装在驱动板a31上的真空吸附机构。真空吸附机构具有可一一对应地穿设在第二让位孔a43内的吸盘a6，及与吸盘a6连接的抽真空设备。比如抽真空设备为真空泵，吸盘a6的顶部吸附面与各自所在工位的放置平面平齐。

当然，吸盘a6可被替换为吸嘴。还可以在工位所在位置处设置第三让位孔，在第三让位孔内设置光纤传感器，用于检测工位上是否有工件，及与光纤传感器电连接的控制器，控制器根据光纤传感器的信号，来控制真空泵的开启或关闭。

当工件滑落在工位上时，光纤传感器检测有工件滑落在工位上，则给控制器信号，控制器就控制真空泵开启，使吸盘a6的吸附面处形成负压环境，对工件的底部产生吸附力，防止工件在工位上出现滑动或晃动的现象发生，便于支撑台a4随转移机构a5移动时，确保工件在各自的工位上的位置不变，当后续需要取走工位上的工件时，控制器再控制真空泵关闭，吸盘a6对工件的吸附力消失，即可取走工件。

如图1所示，上述的可切换的上料装置，还包括相对于基架a8固定设置并位于支撑台a4下方的收料仓a7。收料仓a7的顶部具有第二开口，第二开口位于出料口的正下方，在非挡料状态下且支撑台a4受转移机构a5的驱动避开出料口时，用承接出料口下落的工件。

假如，当第一工位a411和第三工位a413不再需要第一工件时，支撑台a4随着转移机构a5朝向远离出料口方向移走。比如，图1中支撑台a4和驱动板a31整体由前方移向后方，驱动板a31和支撑台a4整体避开出料口，此时虽然给料机构的振动仓a11内不再加入第一工件，但给料机构中的输料导轨a13内有时还剩余有少量的第一工件，这些少量的第一工件就直接下落在出料仓内进行回收。类似地，或者第二工位a412和第四工位a414不再需要第二工件时，同样地，移走支撑台a4和驱动板a31，将给料机构上剩下的所有第二工件经输料导轨a13下落在收料仓a7内进行回收再利用。可选地，收料仓a7的个数与出料口一一对应并位于出料口的正下方。

此实施方式的可切换的上料装置的上料过程为：

当需要先对第一工位a411和第三工位a413上输送第一工件时，在转移机构a5的驱动下改变支撑台a4的位置，比如图1中向前移动，使得第一工位a411和第三工位a413分别与第一输料导轨和第二输料导轨的出口对接并连通，支撑台a4处于非挡料状态，升降机构不工作；开启给料机构，给料机构的第一输料导轨和第二输料导轨的出口向第一工位a411和第三工位a413上分别输送第一工件；当两个第一工件分别滑落在第一工位a411和第三工位a413上时，光纤传感器检测到工位上的第一工件，则给控制器信号，控制器根据该信号控制真空泵开启，使吸盘a6的吸附面形成负压，将第一工件吸附在各自所在的工位上。

此时，转移机构a5驱动支撑台a4向远离出料口方向移动，比如图1中向后移动，支撑台a4移动到下一个工序处，取料机构将第一工件取走；则转移机构a5再驱动支撑台a4向前移动，使得第一工位a411和第三工位a413再分别与第一输料导轨和第二输料导轨的出口对接连通，下一个第一工件刚好开始滑落在第一工位a411和第三工位a413上，以此类推，将实现不断地将第一工件输送至第一工位a411和第三工位a413上。

或者，升降气缸驱动支撑台a4整体向上运动，使得支撑台a4面向第一输料导轨和第二输料导轨的出口的侧壁面阻挡在第一输料导轨和第二输料导轨的出口上；之后转移机构a5驱动支撑台a4向远离出料口方向移动，比如图1中向后移动，支撑台a4移动到下一个工序处，取料机构将第一工件取走；则转移机构a5再驱动支撑台a4向前移动，在转移机构带动支撑台移动的过程中，支撑台的侧壁面一直可滑动地阻挡在在第一输料导轨和第二输料导轨的出口上；之后升降机构做下降运动，使第一工位和第三工位复位到起始分别与在第一输料导轨和第二输料导轨的出口对接连通的位置，再次接收第一工件，依次类推，将实现不断地将第一工件输送至第一工位a411和第三工位a413上。

当第一工件输送完后，需要切换工位，需要两个给料机构分别给第二工位a412和第四工位a414上输送第二工件，此时升降气缸驱动支撑台a4整体向上运动，使得支撑台a4面向第一输料导轨和第二输料导轨的侧壁面阻挡在第一输料导轨和第二输料导轨的出口上，让第一输料导轨和第二输料导轨的出口不再有工件滑落出料，使支撑台a4处于挡料状态；避免了第二工件散落在支撑台a4上，或者滑落在第一工位a411及第三工位a413上；同时，转移机构a5驱动支撑台a4向前移动(图1中的前方)，使得第二工位a412和第四工位a414滑动到第一输料导轨和第二输料导轨的出口处的上方，在支撑台随转移机构滑动过程中，支撑台a4的侧壁可滑动地阻挡在第一输料导轨和第二输料导轨的出口上，支撑台a4仍然处于挡料状态；之后，再启动升降机构a2，升降机构a2驱动支撑台a4做向下运动，使第二工位a412和第四工位a414下降并分别与第一输料导轨和第二输料导轨的出口的对接连通，支撑台a4处于非挡料状态，升降机构a2停止工作；第一输料导轨和第二输料导轨的出口就可以向第二工位a412和第四工位a414上分别输送第二工件，第二工件的输送过程与第一工件的输送过程相同，从而实现不同工位在切换过程中，第一输料导轨和第二输料导轨的出口不会有工件散落出来，也不会造成同一工位接收不同批次的工件的混淆现象发生。

作为实施例的可替换实施方式，对应给料机构而言，可以不设置上述的输料导轨，直接输料通道a12的出料口来输送，对应地，支撑台a4的侧壁将阻挡或脱离出料口。或者作为变形，喂料部件除了为皮带输送机a14，还可以为其他输送机，或者还可以不设置喂料部件，通过人工手动方式向振动仓a11内加入工件。作为进一步的变形，给料机构还可以为现有的喂料机。

作为上述任一实施例的变形实施方式，转移机构a5除了为上述的丝杠机构外，来驱动升降机构a2做往复直线滑动，还可以直接采用伸缩气缸来驱动驱动板a31做往复直线滑动；或者转移机构a5还可替换为齿轮与齿条啮合结构，齿条做往复直线滑动，进而带动驱动板a31及升降机构a2、支撑台a4做往复直线滑动。

或者作为变形，转移机构a5还可以驱动支撑台a4做转动，此时支撑台a4上的多个工位需要布置在同一圆周上，转移机构a5可以为旋转电机，对应地，上述的驱动板与旋转电机的旋转轴的顶部连接，旋转电机带动驱动板转动，来改变各个工位的位置，使得各个工位也能与对应出料口连通。

作为上述任一个实施例的变形实施方式，上述的升降机构a2除了为升降气缸外，还可以为其他结构，比如齿轮与齿条啮合，齿条沿竖向做升降运动。

作为上述任一个实施例的变形实施方式，上述的导向机构还可以为其他结构，比如活动部件a22替换为滑块，导向部件a21替换为竖向延伸的导轨，当然需要在支撑台a4上设有供导轨穿过的让位孔，也就将驱动板a31上的让位孔替换到支撑台a4上。

作为上述任一个实施例的变形实施方式，还可以在支撑台上设置两个工位，或者其他更多的工位，给料机构可以为一个，或者多个，根据需要而定。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。