具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1所示，为本发明实施例提供的一种铸造用金属液转移装置的结构图。所述铸造用金属液转移装置包括：支撑结构、移动架4、电机5、和抓取结构6。

支撑结构，形成支撑主体，其上开设有与金属液转移方向一致滑动槽3，并连接金属液桶19的装液位置和倒液位置。支撑结构可以是钢构架结构，可以通过焊接、螺钉连接等。支撑结构可以包括支撑腿1和框架2，滑动槽3开设在框架2上，支撑结构的底部固定设置有安装板7，安装板7上开设透孔，可以使用螺钉穿过透孔固定在地面上。当然还可以通过螺钉将支撑结构固定在立柱上，在此不做赘述。

移动架4，滑动嵌套在滑动槽3的内部，并以滑动槽3为滑动支撑并形成安装主体。滑动槽3可以贯穿框架2，移动架4穿过滑动槽3并搭设在滑动槽3上，移动架4和滑动槽3之间可以设置有滑动结构，滑动结构可以是滚轮和导轨结构的组合，滚轮转动连接在移动架4的底部，轨道固定连接在滑动槽3上，滚轮滚动放置在导轨上，从而进行滑动，减小了移动架4的滑动摩擦力。当然滑动结构还可以包括滑槽20和凸出，导向杆21固定在滑动槽3上，移动架4上连接有凸出，凸出滑动嵌套在滑槽20的内部，滑槽20的内部固定设置有与移动架4滑动方向一致的导向杆21，导向杆21滑动穿过凸出，凸出的内部设置有直线轴承，直线轴承滑动嵌套在导向杆21上，从而进行滑动导向和减少摩擦力。

传动结构22，转动设置在移动架4的内部，并与齿条8啮合。传动结构22可以包括主动齿轮23和传动齿轮24。主动齿轮23和传动齿轮24分别转动连接在移动架4上，主动齿轮23与传动齿轮24啮合，滑动槽3的两侧壁固定设置有齿条8，主动齿轮23和传动齿轮24分别与两侧的齿条8啮合，主动齿轮23转动，主动齿轮23带动传动齿轮24转动，从而使移动架4受到两侧驱动力完成移动，避免了移动架4单测驱动造成的偏移，使滑动稳定性好。当然传动结构还可以是单个齿轮结构，在此不做赘述。

电机5，安装在移动架4上，其与传动结构22连接，用于驱动传动结构22转动，并通过传动结构22转动使移动架4沿着滑动槽3方向进行转移。抓取结构6连接在移动架4的底部，用于金属液箱19的夹持与转动。其中，抓取结构6包括转动柱10、安装架12、伸缩结构13和抓取架15。转动柱10连接在移动架4的底部，安装架12和伸缩结构13安装在转动柱10上。其中，安装架12可以为倒置的U型结构，伸缩结构13安装在安装架12的内部，当然安装架12还可以为其他结构，例如口字型、半弧形结构等。抓取架15固定连接在安装架12上，并形成安装主体，抓取架15同样还可以是倒置的U型结构，当然也可以是其他的结构，在此不做赘述。抓取架15的底部两端安装有抓取件，通过抓取件可以从金属液箱19的两端对金属液箱19进行抓取，便于金属液箱19的抓取，增加了其稳定性，避免了金属液转移过程中金属液箱19不稳定而使金属液倾撒。伸缩结构13可以是气动伸缩杆、液压杆或者电动伸缩杆。并通过控制器传送信号进行作业，具体不做描述。

抓取件包括转动齿轮18、丝杆25、夹持件16，丝杆25转动嵌套在抓取架15的底部，转动齿轮18与丝杆25同轴固定连接且处于丝杆25的夹持外端，夹持件16配合嵌套在丝杆25的夹持内端。夹持件16的夹持面上设置有金属液箱19配合的啮合结构，夹持件16的外围开设有限位槽31，抓取架15底部内侧固定设置有限位杆30，限位槽31滑动嵌套在限位杆30上，夹持件16滑动并通过限位杆30进行导向，避免了夹持件16周向转动。伸缩结构13的伸缩端固定连接有推杆14，推杆14的两端固定连接有传动齿条17，传动齿条17与转动齿轮18啮合。当伸缩结构13进行伸长时，推动传动齿条17滑动，传动齿条17滑动带动转动齿轮18转动，转动齿轮18转动带动丝杆25转动，丝杆25转动，由于夹持件16通过限位杆30进行转动限制，从而驱动夹持件16向金属液箱19移动。夹持件16上的夹持面与金属液箱19接触并通过啮合结构进行啮合，当夹持件16与金属液箱19接触时，此时限位杆30与限位槽31脱离，由于啮合结构的啮合，两端的夹持件16从金属液箱19的两端夹持住金属液箱19，通过移动架4在支撑结构上移动从而进行转移。当转移到倒液位置，伸缩结构13推动传动齿条17继续移动，传动齿条17推动转动齿轮18继续转动。此时的夹持件16与金属液箱19通过啮合结构啮合，夹持件16无法相对移动，从而随着丝杆25转动，以此带动金属液箱19转动，从而可以将金属液箱19内部的金属液倾倒出来。此后伸缩结构13带动传动齿条17收缩，传动齿条17反向滑动带动转动齿轮18反向转动，此时的夹持件16通过啮合结构与金属液箱19啮合，并带动金属液箱19回复到原来的位置，金属液箱19回复到原来的位置，可以通过抓取架15进行阻挡限位而无法转动，夹持件16也无法随着丝杆25转动，丝杆25转动带动夹持件16相对丝杆25转动，从而使夹持件16相对金属液箱19远离并在丝杆25上轴向移动与金属液箱19分离，并使限位杆30进入到限位槽31的内部，对夹持件16进行转动限位。

位置传感器，安装在支撑结构上，包括第一位置传感器和第二位置传感器，用于感应移动架4的位置信息，并输出移动架4的位置信号，第一位置传感器安装金属液箱19的装液位置，第二位置传感器安装在金属液箱19的倒液位置，也就是金属液箱19的抓取位置和模具的位置，当抓取结构6移动到装液位置，位置传感器感应到移动架4位置。当抓取结构6移动到倒液位置，位置传感器同样感应到移动架4位置。

控制器，与位置传感器、电机5、伸缩结构13电连接，用于接收位置传感器输出移动架4的位置信号。当移动架4和抓取结构6进行复位时，移动架4回复到装液位置。第一位置传感器感应到移动架4的位置，电机5停止运转，移动架4停止滑动并停留在装液位置，之后伸缩结构13启动并带动传动齿条17滑动拉动转动齿轮18转动，转动齿轮18带动夹持件16转动，并带动金属液箱19回复到原来的位置，可以通过抓取架15进行阻挡限位而无法转动，夹持件16也无法随着丝杆25转动，丝杆25转动带动夹持件16相对丝杆25转动，从而使夹持件16相对金属液箱19远离并在丝杆25上轴向移动与金属液箱19分离，并使限位杆30进入到限位槽31的内部，对夹持件16进行转动限位。金属液箱19与夹持件16脱离。通过控制器控制伸缩结构13延迟收缩信号，空的金属液箱19被转移走，装满金属液的金属液箱19移动到夹持件16之间。并控制伸缩结构13进行伸长，推动传动齿条17滑动，传动齿条17滑动带动转动齿轮18转动，转动齿轮18转动带动丝杆25转动，丝杆25转动，由于夹持件16通过限位杆30进行周向转动限制，从而驱动夹持件16向金属液箱19移动，夹持件16上的夹持面与金属液箱19接触并通过啮合结构进行啮合，当夹持件16与金属液箱19接触时，此时限位杆30与限位槽31脱离，由于啮合结构的啮合，两端的夹持件16从金属液箱19的两端夹持住金属液箱19，通过移动架4在支撑结构上移动，从而进行转移。当转移到倒液位置，伸缩结构13推动传动齿条17继续移动，传动齿条17推动转动齿轮18继续转动。此时的夹持件16与金属液箱19通过啮合结构啮合，夹持件16无法相对移动，从而随着丝杆25转动，以此带动金属液箱19转动，从而可以将金属液箱19内部的金属液倾倒出来。此后伸缩结构13带动传动齿条17收缩，传动齿条17反向滑动带动转动齿轮18反向转动，此时的夹持件16通过啮合结构与金属液箱19啮合，并带动金属液箱19回复到原来的位置，金属液箱19回复到原来的位置，可以通过抓取架15进行阻挡限位而无法转动，夹持件16也无法随着丝杆25转动。通过电机5驱动移动架4移动回到装液位置。伸缩结构13推动传动齿条17继续移动，传动齿条17推动转动齿轮18继续转动.丝杆25转动带动夹持件16相对丝杆25转动，从而使夹持件16相对金属液箱19远离并在丝杆25上轴向移动与金属液箱19分离，并使限位杆30进入到限位槽31的内部，对夹持件16进行转动限位，从而将金属液箱19放开完成一个周期工作。

作为本发明的一种优选实施例，丝杆25转动连接在抓取架15上，丝杆25可以为螺纹丝杆或者为螺槽丝杆，夹持件16配合嵌套在丝杆25上，当丝杆25为螺槽丝杆时，夹持件16的内部转动设置有滚珠26，滚珠26滑动嵌套在螺槽的内部。从而减小了夹持件16相对丝杆25的摩擦力，使夹持件16滑动顺畅。

作为本发明的一种优选实施例，啮合结构可以包括凹槽28、嵌入槽27和凸出块29，嵌入槽27开设在金属液箱19的顶部外侧壁上并形成丝杆25的导向结构，便于丝杆25进入到啮合位置。凹槽28和凸出块29分别开设在金属液箱19外侧壁和夹持件16上，当夹持件16与金属液箱19接触，凹槽28和凸出块29相互嵌套，形成啮合结构。凹槽28和凸出块29可以为星射线设置，从而形成相互嵌套配合。

作为本发明的一种优选实施例，抓取结构6转动连接在移动架4上，抓取结构6同轴固定连接有转向齿轮11，支撑结构上固定连接有传动条9，当移动架4在滑动槽3上滑动进行移动时，转向齿轮11移动过程中与传动条9啮合，传动条9带动转向齿轮11转动，从而使抓取结构6转动，并使转向齿轮11转动角度与抓取结构6转动到倾倒方向一致。从而可以对抓取结构6的转动方向进行调整，避免了人工转动。通过抓取结构6移动过程中通过位移联动进行抓取结构6方向调整，避免了安装驱动结构，使装置结构简单化，节约了生产制造成本，且节约能源。其中，转向齿轮11可以包括齿轮部34和平面部35，传动条9包括限位部32和齿条部33，限位部32固定设置在齿条部33的两端。限位部32接触面与转向齿轮11轴心距离与平面部35轴线距离相同。齿条部33接触面与转向齿轮11轴心距离与齿轮部34半径距离相同。其中，齿轮部34的周向长度与齿条部33的长度一致，且齿轮部34的角度与抓取结构6的角度一致，当限位部32与平面部35接触，并形成阻挡结构避免抓取结构6转动。当转向齿轮11移动到齿条部33位置时，齿轮部34与齿条部33啮合，齿条部33带动转向齿轮11转动，从而使抓取结构6转动到倾倒方向，此时，平面部35的方向与限位部32接触，对抓取结构6转动进行限制，避免了抓取结构6转动造成金属液箱19波动。

本发明上述实施例中提供了一种铸造用金属液转移装置，通过控制器控制电机5作业，电机5带动主动齿轮23转动，主动齿轮23带动传动齿轮24转动，从而使移动架4受到两侧驱动力完成移动到装液位置后电机5停止作业。移动架4停止滑动并停留在装液位置，之后伸缩结构13启动并带动传动齿条17滑动拉动转动齿轮18转动，转动齿轮18带动夹持件16转动，通过抓取架15进行阻挡限位而无法转动，夹持件16也无法随着丝杆25转动，丝杆25转动带动夹持件16相对丝杆25转动，从而使夹持件16相对金属液箱19远离并在丝杆25上轴向移动与金属液箱19分离，并使限位杆30进入到限位槽31的内部，对夹持件16进行转动限位。金属液箱19与夹持件16脱离。通过控制器控制伸缩结构13延迟收缩信号，空的金属液箱19被转移走，装满金属液的金属液箱19移动到夹持件16之间。控制器控制伸缩结构13进行伸长，推动传动齿条17滑动，传动齿条17滑动带动转动齿轮18转动，转动齿轮18转动带动丝杆25转动，丝杆25转动，由于夹持件16通过限位杆30进行转动限制，从而驱动夹持件16向金属液箱19移动，夹持件16上的夹持面与金属液箱19接触并通过啮合结构进行啮合，当夹持件16与金属液箱19接触时，此时限位杆30与限位槽31脱离，由于啮合结构的啮合，两端的夹持件16从金属液箱19的两端夹持住金属液箱19，通过移动架4在支撑结构上移动，从而进行转移。当转移到指定地点，伸缩结构13推动传动齿条17继续移动，传动齿条17推动转动齿轮18继续转动。此时的夹持件16与金属液箱19通过啮合结构啮合，夹持件16无法相对移动，从而随着丝杆25转动，以此带动金属液箱19转动，从而可以将金属液箱19内部的金属液倾倒出来。此后伸缩结构13带动传动齿条17收缩，传动齿条17反向滑动带动转动齿轮18反向转动，此时的夹持件16通过啮合结构与金属液箱19啮合，并带动金属液箱19回复到原来的位置。金属液箱19回复到原来的位置，可以通过抓取架15进行阻挡限位而无法转动，夹持件16也无法随着丝杆25转动，丝杆25转动带动夹持件16相对丝杆25转动，从而使夹持件16相对金属液箱19远离并在丝杆25上轴向移动与金属液箱19分离，并使限位杆30进入到限位槽31的内部，对夹持件16进行转动限位，从而将金属液箱19放开完成一个周期工作。通过抓取架15的底部两端安装有抓取结构6，通过抓取件可以从金属液箱19的两端对金属液箱19进行抓取，便于金属液箱19的抓取，增加了其稳定性，避免了金属液转移过程中金属液箱19不稳定金属液倾撒。通过一个伸缩结构13完成从金属液箱19抓持、转动倾倒、反向复位、释放的顺序联动，使装置结构简单化，缩减了生产制造成本，且节约能源。通过啮合结构进行抓取，避免了金属液箱19移动过程中进行晃动，增加了移动的稳定性，避免了金属液倾撒，增加作业的安全性。通过移动架4受到两侧驱动力完成移动，避免了移动架4单测驱动造成的偏移，使滑动稳定性好。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。