阅读说明：本技术 电机壳体专用镗床 (Special boring machine for motor shell ) 是由 张雷 肖卫东 冯小勇 苗勇 杨亮 李猛 刘伟 尹君 徐宁 李鹏 杨旭 张海鹏 于 2021-09-10 设计创作，主要内容包括：一种电机壳体专用镗床,床身工作台后方立柱X轴滑道上的滑块上有与工作台垂直的滑鞍,滑鞍上Z轴滑道上的滑块上有主轴箱,主轴箱上主轴电机通过传动装置连有圆管形空心主轴,主轴下端连有径向移动双镗刀夹,径向移动双镗刀夹的壳体内嵌有双镗刀卡具,双镗刀卡具的左、右刀卡滑道上分别有具有斜向齿排和镗刀卡孔的刀卡滑块,左、右刀卡滑块的斜向齿排之间有相啮合的齿条,Z轴滑块上的齿条伺服电机通过轴向升降装置连有拉杆,拉杆插在空心主轴内,齿条连在拉杆下端,伺服电机可连接数控装置。本发明在电机壳体圆筒形金属坯件的内圆柱面上加工阶梯形圆柱面时,对镗刀作径向调节很方便。(A special boring machine for a motor shell is characterized in that a sliding saddle perpendicular to a workbench is arranged on a sliding block on an X-axis slide way of a stand column at the rear of a lathe bed workbench, a spindle box is arranged on a sliding block on a Z-axis slide way on the sliding saddle, a spindle motor on the spindle box is connected with a tubular hollow spindle through a transmission device, the lower end of the spindle is connected with a radial moving double-boring cutter holder, a double-boring cutter clamp is embedded in a shell of the radial moving double-boring cutter holder, cutter clamp sliding blocks with oblique tooth rows and boring cutter clamping holes are respectively arranged on a left cutter clamp slide way and a right cutter clamp slide way of the double-boring cutter clamp, meshed racks are arranged between the oblique tooth rows of the left cutter clamp sliding block and the right cutter clamp sliding block, a rack servo motor on the Z-axis slide block is connected with a pull rod through an axial lifting device, the pull rod is inserted into the hollow spindle, and the racks are connected to the lower end of the pull rod, and the servo motor can be connected with a numerical control device. When the stepped cylindrical surface is processed on the inner cylindrical surface of the cylindrical metal blank of the motor shell, the boring cutter is convenient to radially adjust.)

电机壳体专用镗床

技术领域

本发明涉及一种对金属坯件的加工装置，特别是一种电机壳体专用镗床。

背景技术

电机壳体的金属坯件是圆筒形，加工时有对电机壳体的圆筒形金属坯件的内圆柱面加工出阶梯形圆柱面的步骤，这是对电机壳体金属坯件的重要加工步骤。

用车床可以对电机壳体的圆筒形金属坯件的内圆柱面加工出阶梯形圆柱面。用车床加工电机壳体金属坯件时，要把电机壳体圆筒形金属坯件夹持在车床的金属坯件夹具上。切削加工时，夹具带动电机壳体圆筒形金属坯件旋转，用车刀在电机壳体金圆筒形属坯件的内圆柱面切削加工出阶梯形圆柱面。用车床车床加工电机壳体圆筒形金属坯件时，因为电机壳体圆筒形金属坯件要高速旋转，所以电机壳体圆筒形金属坯件需要紧紧地夹持在夹具上，这样会使电机壳体圆筒形金属坯件产生变形，严重时会造成电机壳体圆筒形金属坯件损坏。

还有用立式镗床加工电机壳体圆筒形金属坯件。现有技术中，立式镗床有床身，床身上面有水平的工作台，床身后方有与工作台垂直的立柱，立柱前面有水平的X轴滑道，X轴滑道上有X轴滑块，X轴滑块与立柱之间有X轴滑块驱动电机，X轴滑块上有与工作台垂直的滑鞍，滑鞍上有与工作台垂直的Z轴滑道，Z轴滑道有Z轴滑块，Z轴滑块与滑鞍之间有Z轴滑块驱动电机，Z轴滑块上有主轴箱，主轴箱上有主轴电机，主轴电机通过传动装置连有主轴，主轴下端连有镗刀夹，镗刀夹上夹持有径向镗刀。

用立式镗床加工电机壳体圆筒形金属坯件时，把电机壳体圆筒形金属坯件夹持在工作台上，把主轴下端的径向镗刀插进电机壳体金属坯件的圆柱形内腔里，主轴电机旋转可驱动主轴旋转，主轴旋转带动径向镗刀旋转，旋转的径向镗刀外端刀刃可在内圆柱面上加工出阶梯形圆柱面。

用上述立式镗床加工电机壳体圆筒形金属坯件的内圆柱面上加工阶梯形圆柱面时，要用手工对径向镗刀作多次径向调节，对镗刀作径向调节很麻烦。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述不足，提出一种对立式镗床的径向镗刀能很方便地作径向调节的电机壳体专用镗床。

本发明是用如下方法实现的。

电机壳体专用镗床有床身，床身上面有水平的工作台，床身后方有与工作台垂直的立柱，立柱前面有水平的X轴滑道，X轴滑道上有X轴滑块，X轴滑块与立柱之间有X轴滑块驱动电机，X轴滑块上有与工作台垂直的滑鞍，滑鞍上有与工作台垂直的Z轴滑道，Z轴滑道有Z轴滑块，Z轴滑块与滑鞍之间有Z轴滑块驱动电机，Z轴滑块上有主轴箱，主轴箱上有主轴电机，主轴电机通过传动装置连有主轴，主轴下端连有镗刀夹，镗刀夹是径向移动双镗刀夹，径向移动双镗刀夹有圆罩形壳体，壳体内嵌有双镗刀卡具，双镗刀卡具有水平的左、右刀卡滑道，左、右刀卡滑道上分别有具有斜向齿排和镗刀卡孔的刀卡滑块，左、右刀卡滑块的斜向齿排平行相对，左、右刀卡滑块的斜向齿排之间有与左、右刀卡滑块的斜向齿排相啮合的齿条，齿条从壳体上方伸出，主轴是圆管形空心主轴，Z轴滑块上有齿条电机，齿条电机是伺服电机，齿条电机通过轴向升降装置连有拉杆，拉杆插在空心主轴内，拉杆的轴线与空心主轴的轴线在同一直线上，径向移动双镗刀夹的壳体连在主轴下端，从壳体上方伸出的齿条连在拉杆下端。

本发明的主轴电机可驱动主轴旋转，同时驱动径向移动双镗刀夹旋转。齿条电机旋转通过轴向升降装置可驱动拉杆升降，拉杆升降可驱动左、右刀卡滑块径向移动，左、右刀卡滑块径向移动可驱动镗刀卡孔内的镗刀径向移动，齿条电机是伺服电机，伺服电机可以连有数控装置，用数控装置可控制镗刀的径向位移。

用本发明加工电机壳体圆筒形金属坯件时，把电机壳体圆筒形金属坯件夹持在工作台上，把主轴下端的径向移动双镗刀夹插进电机壳体金属坯件的圆柱形内腔里，主轴电机旋转驱动主轴旋转并驱动径向移动双镗刀夹旋转，用数控装置控制镗刀的径向位移，在电机壳体圆筒形金属坯件的内圆柱面上加工出阶梯形圆柱面。

本发明有由Z轴滑块上的齿条电机、轴向升降装置、插在空心主轴内的拉杆和径向移动双镗刀夹相连组成的镗刀径向装置，齿条电机是伺服电机，径向移动双镗刀夹上有斜齿式齿排传动装置，斜齿式齿排传动装置可驱动镗刀径向移动，伺服电机连有数控装置。在电机壳体圆筒形金属坯件的内圆柱面上加工阶梯形圆柱面时，对镗刀作径向调节很方便。

下面结合附图，对本发明作进一步地说明。

附图说明

图1是根据本发明的发明方案提出的一种电机壳体专用镗床的立体示意图；

图2是主轴箱的局剖示意图；

图3是径向移动双镗刀夹的立体示意图；

图4是图3的仰视示意图；

图5是斜齿式齿排传动装置的立体示意图；

图6是图5的局剖示意图。

具体实施方式

图1~图6中，电机壳体专用镗床有床身1，床身上面有水平的工作台2，床身后方有与工作台垂直的立柱3，立柱前面有水平的X轴滑道4，X轴滑道上有X轴滑块5，X轴滑块与立柱之间有X轴滑块驱动电机6，X轴滑块上有与工作台垂直的滑鞍7，滑鞍上有与工作台垂直的Z轴滑道8，Z轴滑道有Z轴滑块9，Z轴滑块与滑鞍之间有Z轴滑块驱动电机10，Z轴滑块上有主轴箱11，主轴箱上有主轴电机12，主轴电机通过传动装置13连有主轴14，主轴下端连有镗刀夹15，镗刀夹是径向移动双镗刀夹，径向移动双镗刀夹有圆罩形壳体16，壳体内嵌有双镗刀卡具17，双镗刀卡具有水平的左、右刀卡滑道18、19，左、右刀卡滑道上分别有具有斜向齿排20和镗刀卡孔21的刀卡滑块22、23，左、右刀卡滑块的斜向齿排平行相对，左、右刀卡滑块的斜向齿排之间有与左、右刀卡滑块的斜向齿排相啮合的齿条24，齿条从壳体上方伸出，主轴是圆管形空心主轴，Z轴滑块上有齿条电机25，齿条电机是伺服电机，齿条电机通过轴向升降装置26连有拉杆27，拉杆插在空心主轴内，拉杆的轴线与空心主轴的轴线在同一直线上，径向移动双镗刀夹的壳体连在主轴下端，从壳体上方伸出的齿条连在拉杆下端。

水平的工作台上可用夹具28夹持电机壳体圆筒形金属坯件29。