具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供了一种桁架焊接设备，用于桁架100焊接。如图1和图2所示，桁架100包括架体110以及连接件120。架体110包括上弦筋111、腹杆筋112以及两根下弦筋113。上弦筋111位于两根下弦筋113的上方，腹杆筋112为波浪形，上弦筋111与每根下弦筋113之间均通过腹杆筋112焊接连接，以使架体110的截面呈三角形。连接件120焊接固定于下弦筋113的底部，用于与木质模板固定。本实施例中，每根下弦筋113的底部沿长度方向间隔设置有多个连接件120，两侧的连接件120沿两根下弦筋113的排列方向间隔设置，方便多个桁架100上下叠放，节省了大量的放置空间。

本实施例中的桁架焊接设备用于架体110与连接件120的焊接。如图3和图4所示，桁架焊接设备包括支撑台、焊接机构3以及两个送料机构4。支撑台用于放置架体110。焊接机构3包括焊接台31、设置在焊接台31上方的焊接头32以及与焊接头32连接的升降组件33。焊接台31位于下弦筋113的下方并用于支撑连接件120，两个送料机构4分别设置于焊接台31的相对两侧，送料机构4用于向焊接台31上逐个输送连接件120。升降组件33用于驱动焊接头32向下将下弦筋113压向连接件120并焊接固定，从而实现架体110与连接件120的自动焊接。

本实施例中，通过支撑台、焊接台31以及两个送料机构4的配合，可以实现连接件120的自动上料以及连接件120与架体110的自动焊接，能够降低人工成本，提高加工效率。因两根下弦筋113对应连接的连接件120间隔设置，方便多个桁架100上下叠放，位于下方的桁架100的上弦筋111能够位于上方的桁架100的两根下弦筋113之间，从而节省多个桁架100的放置空间。

本实施例中，桁架焊接设备还包括支架，支撑台、焊接机构3以及两个送料机构4均设置在支架上，以提高桁架焊接设备的模块化程度。

进一步地，支撑台包括前支撑板21，焊接台31的台面低于前支撑板21的台面，焊接台31的台面与前支撑板21的台面的高度差等于连接件120的高度。前支撑板21用于支撑架体110，送料机构4将连接件120送到焊接台31上后，连接件120的顶部能够与架体110抵接，以方便连接件120与架体110焊接。

可选地，支撑台还包括后支撑板22，前支撑板21和后支撑板22间隔设置，焊接台31位于前支撑板21和后支撑板22之间，且前支撑板21高于后支撑板22且高度差等于连接件120的高度。架体110沿前支撑板21和后支撑板22的排列方向延伸，即图3中X方向，架体110中未焊接连接件120的部分位于前支撑板21上，架体110中焊接有连接件120的部分位于后支撑板22上，有助于提高架体110以及桁架100的稳定性。

桁架焊接设备工作过程中，架体110沿X方向间歇输送，当焊接机构3将焊接台31上的连接件120与架体110焊接后，架体110沿X方向输送指定距离，送料机构4向焊接台31上输送连接件120，以便进行下一次焊接。

如图4所示，焊接头32数量为两个，且分别位于架体110的长度方向的两侧，每个焊接头32分别连接有升降组件33，以便两个焊接头32能够分别对两根下弦筋113进行焊接，以提高加工效率。

为提高焊接台31上的两个连接件120的位置精度，以便提高下弦筋113与对应连接件120的焊接效果，如图4、图5和图8所示，焊接台31的中心凸设有限位凸块3111，两个送料机构4分别位于限位凸块3111的相对两侧，且能够分别沿Y方向以及Y方向的反方向向焊接台31上输送连接件120，以使连接件120能够与限位凸块3111的对应侧抵接，从而实现连接件120在焊接台31上的定位，有助于保证连接件120与架体110的焊接效果。

本实施例中，送料机构4包括储料输送组件41、导料槽42、接料板43以及推料组件44。储料输送组件41用于存储连接件120，储料输送组件41的出口连通导料槽42，且能够逐个输送连接件120，以使连接件120能够逐个进入导料槽42内。导料槽42竖向设置，导料槽42的底端设置有出料口，进入导料槽42内的连接件120竖向叠放，且能够在重力作用下逐个输送至出料口处。接料板43设置于导料槽42的底端，并延伸至焊接台31处，推料组件44用于将落在接料板43上的连接件120推送至焊接台31上并遮挡出料口。

该送料机构4工作时，连接件120在储料输送组件41的作用下逐个进入导料槽42内，导料槽42最底部的连接件120下落至接料板43，并通过推料组件44推动至焊接台31上。在推料组件44推动连接件120至焊接台31的过程中，推料组件44遮挡出料口，避免位于导料槽42内的最底层的连接件120下落，从而实现连接件120的逐个输送。当推料组件44复位后，推料组件44不再遮挡出料口，导料槽42最底部的连接件120将在重力作用下下落至接料板43上，以备下次焊接使用。本实施例中，两个推送组件分别沿Y方向以及Y方向的反方向推动连接件120。

本实施例中，接料板43的顶面与焊接台31平齐，以便推料组件44顺利将接料板43上的连接件120推送至焊接台31上。

一些实施例中，接料板43可以由出料口的下方倾斜向下延伸至焊接台31处，以便推料组件44顺利将接料板43上的连接件120推送至焊接台31上。

一些实施例中，接料板43上转动设置有滚动体，通过滚动体与连接件120的滚动接触，减小推动连接件120时受到的阻力，以方便连接件120的输送。

本实施例中，如图4和图5所示，储料输送组件41包括振动筛分机411及直线送料器412。振动筛分机411包括料仓以及振动组件，料仓用于存储连接件120，料仓的出口连接直线送料器412的入口，振动组件可以通过振动将料仓内的连接件120分离并逐个输出。直线送料器412的出口连通导料槽42，直线送料器412能够实现连接件120的直线输送，以使多个连接件120直线排列并逐个进入导料槽42内。

需要说明的是，振动筛分机411和直线送料器412均为现有成熟技术，本实施例可以采用任一种振动筛分机以及直线送料器，只要能够实现连接件120逐个进入导料槽42内即可。

进一步地，为了保证连接件120顺利进入导料槽42内，直线送料器412上设置有导向槽4121，导向槽4121的一端与导料槽42连通，导向槽4121的形状以及大小与连接件120相适配，以提高连接件120的输送精度。

为了避免连接件120在导料槽42内下落时位置出现偏差，导向槽4121的一侧侧壁与导料槽42的对应侧的侧壁平齐，以使连接件120可以沿着导料槽42的该侧侧壁向下滑动，以保证连接件120的下落位置。

如图6所示，导料槽42包括U型前壳422、U型后壳423以及限位板424。U型前壳422和U型后壳423围成环形的腔体，用于导料。限位板424位于腔体内，并位于U型前壳422的开口处，进入腔体内的连接件120位于限位板424以及U型前壳422之间。连接件120可以沿限位板424滑落，以保证下落位置。

具体地，导料槽42的底端与接料板43间隔设置，以便推送组件的推动端进出导料槽42的底端与接料板43之间，以便推动连接件120。

进一步地，导料槽42的底端朝向焊接台31的侧壁上设置有限位槽，限位槽的形状与连接件120相适配，限位槽的槽底与接料板43之间的距离等于连接件120的高度，连接件120的顶端通过限位槽退出导料槽42内，以提高连接件120的送料位置精度。

导料槽42还包括顶部挡板421，顶部挡板421与U型前壳422连接，限位板424与顶部挡板421连接，以方便固定限位板424。限位板424上设置有观察窗，用于观察导料槽42内的连接件120输送情况。

可选地，接料板43的截面为U型，接料板43套设于导料槽42的底端，并通过紧固件与导料槽42固定，以方便接料板43与导料槽42拆装。

如图7所示，推料组件44包括推料驱动件441以及推料板442，推料板442的一端与推料驱动件441连接，推料板442的另一端用于推动连接件120。进一步地，为了保证推料过程中连接件120的位置不偏移，推料板442上设置有推料槽4421，推料板442在推动连接件120时，连接件120置于推料槽4421内，以限制连接件120的位置。

如图8所示，焊接头32包括上固定电极，焊接台31包括下固定电极311、电极固定座312和固定架313。上固定电极能与下弦筋113抵接。固定架313设置在机架1上，电极固定座312设置在固定架313上，下固定电极311设置在电极固定座312上，连接件120放置于下固定电极311上。上固定电极和下固定电极311能够导电连接，以实现下弦筋113与连接件120的焊接。

具体地，焊接机构3还包括导电组件，以为上固定电极和下固定电极311通电。导电组件包括变压器346、上导电板341、导电柱342和绝缘座。绝缘座设置于升降组件33的输出端，上导电板341设置于绝缘座上，并通过导电柱342连接上固定电极，上导电板341通过导线343与变压器346连接。导电组件还包括下导电板344和绝缘件345，下导电板344通过绝缘件345设置在电极固定座312上，下固定电极311设置在下导电板344上，下导电板344通过导线343与变压器346连接。

本实施例中，焊接台31的相对两侧均设置有变压器346，以方便与对应侧的上导电板341和下导电板344连接，从而简化导线343排布。

本实施例中，升降组件33包括升降驱动件331、导向座332以及导向柱333，升降驱动件331和导向座332均设置于机架1上，升降驱动件331的输出端与导向柱333连接，导向柱333滑动穿设在导向座332中，并与上导电板341连接。通过导向座332与导向柱333的配合，能够为焊接头32的升降提供导向作用，以保证焊接精度。

如图9所示，桁架焊接设备还包括下压机构5，下压机构5设置于支撑台上方，下压机构5能将架体110压向支撑台，以避免焊接过程中架体110移动，有利于提高焊接质量。

具体地，下压机构5包括安装架51、下压驱动件52以及下压头53，安装架51设置在机架1上，下压驱动件52设置在安装架51上，下压头53设置在下压驱动件52的输出端，下压头53能够在下压驱动件52的驱动下升降，以向下压紧架体110或抬升。

可选地，下压头53具有与架体110的上端相适配的下压面，以提高与架体110的接触面积，有助于提高下压时架体110的稳定性。

可选地，下压驱动件52、升降驱动件331以及推料驱动件441均可以为气缸、液压缸、直线电机等，只要能够输出直线运动即可。

采用本实施例提供的桁架焊接设备，可以实现连接件120的自动上料以及连接件120与架体110的自动焊接，从而降低人工成本，提高生产效率。桁架100在焊接后再在连接件120上加工螺纹孔，可以实现与木质模板的准确连接，拆装方便。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。