阅读说明：本技术 一种龙门磨床 (Gantry grinding machine ) 是由 卢荣进 李华武 王志雄 于 2019-11-05 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种龙门磨床,包括底座,所述底座上侧设置有能够沿底座长度方向滑移的工作台,所述底座的两侧均转动连接有摆动臂,两摆动臂的上端相互靠近一侧的设置有支撑臂,所述支撑臂下侧设置有活动架,所述活动架上竖直设置有伸缩架,所述伸缩架的下端固接于驱动电机,所述驱动电机的输出轴朝朝下设置并可拆卸连接有磨头,所述底座相互靠近的一侧以摆动臂与底座的铰接中心为圆心固接有弧形的齿条,所述摆动臂相互靠近的一侧均转动连接有啮合于齿条且随摆动臂摆动能够沿齿条滚动的换向齿轮,所述摆动臂内还均固接有能够驱动换向齿轮转动的伺服电机三。本发明具有能够实现工件的斜面的加工的效果。(The invention relates to a planogrinder, which comprises a base, wherein a workbench capable of sliding along the length direction of the base is arranged on the upper side of the base, the two sides of the base are both rotatably connected with swing arms, the upper ends of the two swing arms are provided with supporting arms at the side close to each other, a movable frame is arranged at the lower side of the supporting arm, a telescopic frame is vertically arranged on the movable frame, the lower end of the telescopic frame is fixedly connected with a driving motor, the output shaft of the driving motor is downwards arranged and detachably connected with a grinding head, one side of the base which is close to each other is fixedly connected with an arc-shaped rack by taking the hinged center of the swing arm and the base as the circle center, and one side of each swing arm, which is close to each other, is rotatably connected with a reversing gear which is meshed with the rack and can roll along the rack along with the swing of the swing arm, and servo motors III which can drive the reversing gears to rotate are fixedly connected in the swing arms. The invention has the effect of processing the inclined plane of the workpiece.)

一种龙门磨床

技术领域

本发明涉及磨床的技术领域，尤其是涉及一种龙门磨床。

背景技术

磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。龙门结构通俗地说就是一根横梁连接两个支腿与地面紧固组成的像一个门框一样的结构。因为它是双支撑结构区别于单支撑和悬臂结构，所以结构特别简单。龙门结构制作方便，承受负载大，结构稳定，工程上被广泛应用。我们通常所说的龙门磨床一般是指龙门平面磨床，即采用龙门式结构的平面磨床。龙门平面磨床主要用砂轮周边磨削加工大型短宽工件的平面。磨削时工件可直接固定在工作台面上或电磁吸盘上。龙门平面磨床采用龙门式布局，由床身、双立柱、横梁组成封闭的刚性框架结构。

现有的可参考授权公告号为：CN203726306U的中国实用新型专利，其公开了一种一种龙门磨床，包含：主机座和龙门柱，所述龙门柱跨设于主机座的两端，所述主机座上设有一X轴工作台，所述龙门柱上设有一Y轴传动机构，所述Y轴传动机构上设有一Z轴磨刀传动机构，所述Z轴磨刀传动结构一端设有磨刀机构。本实用新型一种龙门磨床通过X轴工作台将需要加工部件定位，然后磨刀机构通过Y轴传动机构和Z轴磨刀传动机构走位进行加工即可，提高了工作效率，并且采用砂瓦组合体的磨刀，更有有效的防止磨屑堵塞，降低了磨刀的磨损，加快沙瓦磨头的散热。

上述中的这种龙门铣床在工作时，主要用于对工件的上表面进行加工，而一旦需要对在工件斜面进行打磨时，需要重新装夹工件并采用垫块，使用不便，操作麻烦。

发明内容

本发明的目的是提供一种龙门磨床，具有能够实现工件的斜面的加工，操作简单，使用方便。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种龙门磨床，包括底座，所述底座上侧设置有能够沿底座长度方向滑移的工作台，所述底座的两侧均转动连接有摆动臂，两摆动臂的上端相互靠近一侧的设置有支撑臂，所述支撑臂下侧设置有活动架，所述活动架下侧设置有伸缩架，所述伸缩架的下端固接于驱动电机，所述驱动电机的输出轴朝朝下设置并可拆卸连接有磨头，所述底座相互靠近的一侧以摆动臂与底座的铰接中心为圆心固接有弧形的齿条，所述摆动臂相互靠近的一侧均转动连接有啮合于齿条且随摆动臂摆动能够沿齿条滚动的换向齿轮，所述摆动臂内还均固接有能够驱动换向齿轮转动的伺服电机三。

通过采用上述技术方案，工作时，可以将工件装夹于底座的上侧，然后通过伺服电机三带动换向齿轮转动，从而能够带动两摆动臂摆动，从而可以调节磨头的角度，进而能够对工作台上的工件的平面以及斜面进行加工，使用方便。

本发明进一步设置为：所述工作台上侧转动连接有轴线竖直设置的转动盘，所述转动盘的下端周面固接有蜗轮环，所述工作台对应蜗轮环的一侧转动连接有啮合于蜗轮环的蜗杆。

通过采用上述技术方案，工作时，蜗杆转动能够带动蜗轮转动，从而能够带动转动盘转动，进而实现工件的转动，以便于工件的侧面加工。

本发明进一步设置为：所述转动盘上侧滑移连接有两对称设置且能够趋向转动盘圆心方向运动的夹紧块，所述转动盘对应两夹紧块的下侧还转动连接有一对丝螺杆，两夹紧块的下端分别螺纹连接于对丝螺杆的两螺纹段。

通过采用上述技术方案，工作时，转动对丝螺杆能够带动两夹紧块趋向转动盘的中部滑移，从而能够夹紧转动盘中部的工件。

本发明进一步设置为：所述转动盘上表面沿垂直于对丝螺杆的轴线方向开设有两斜槽，两斜槽的底面均由远离转动盘圆心的方向至靠近转动盘圆心的方向倾斜向上设置，两斜槽内均滑移连接有随趋向转动盘圆心方向滑移上端能够突出于转动盘上表面的辅助夹块，所述斜槽内均转动连接有与斜槽斜度相同的斜螺杆，所述辅助夹块螺纹连接于对应的斜螺杆。

通过采用上述技术方案，工作时，转动两斜螺杆能够带动螺纹连接于斜螺杆的辅助夹块沿斜槽趋向圆盘中心的方向滑移，从而使辅助夹块的上端突出于转动盘上表面并夹紧于工件。

本发明进一步设置为：两所述斜螺杆的一端固接有锥齿轮一，对丝螺杆的一端还固接有锥齿轮二，所述转动盘的外侧竖直滑移连接有滑环，所述滑环的外侧转动连接有随滑环向上运动能够同时啮合于锥齿轮一与锥齿轮二的锥齿轮环，所述转动盘的外侧还转动连接有竖直设置的升降螺杆，所述升降螺杆螺纹连接于滑环。

通过采用上述技术方案，工作时，转动升降螺杆能够带动滑环沿竖直方向运动，从而能够带动锥齿轮环同时啮合于锥齿轮一与锥齿轮二，从而能够带动两螺杆与一对丝螺杆同步转动，从而实现辅助夹块与夹紧块同步趋向转动盘的中心方向运动，从而便于夹紧盘状件。

本发明进一步设置为：所述支撑臂的下侧沿支撑臂的长度方向开设有往复槽，所述活动架上端滑移连接与往复槽，所述往复槽内沿往复槽的长度方向转动连接有往复螺杆，所述活动架螺纹连接于往复螺杆。

通过采用上述技术方案，工作时，转动往复螺杆能够带动螺纹连接于往复螺杆的活动架沿支撑臂的长度方向滑移，从而能够实现磨头的沿支撑臂的长度方向往复运动。

本发明进一步设置为：所述伸缩架竖直滑移连接于活动架，所述活动架上还固接有竖直设置的伸缩缸，所述伸缩缸的伸缩杆朝下设置并固接于伸缩架。

通过采用上述技术方案，工作时，伸缩缸带动伸缩杆延伸能够带动伸缩架趋向远离支撑臂的方向运动，从而能够实现磨头对工件的加工。

本发明进一步设置为：所述底座对应工作台的两侧均沿底座的长度方向开设有滑移槽，所述工作台两侧均滑移连接于滑移槽，所述滑移槽内均转动连接有驱动螺杆，所述工作台螺纹连接于驱动螺杆。

通过采用上述技术方案，转动驱动螺杆能够带动工作台沿底座的长度方向滑移，从而能够实现工作台的滑移。

本发明进一步设置为：所述支撑臂的端部均固接有转动连接于摆动臂的转动轴，所述转动臂上还设置有能够驱动转动轴转动的转动机构。

通过采用上述技术方案，工作时，转动机构带动支撑臂转动能够带动各磨头转动，从而适用不同的加工工况。

本发明进一步设置为：所述支撑臂的端部均固接有转动连接于摆动臂的转动轴，所述转动机构包括固接于摆动臂且输出轴固接于一转动轴的伺服电机四。

通过采用上述技术方案，工作时，伺服电机四带动转动轴转动，进而能够实现支撑臂的转动，便于适用不同工况。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.工作时，可以将工件装夹于底座的上侧，然后通过伺服电机带动换向齿轮转动，从而能够带动两摆动臂摆动，从而可以调节磨头的角度，进而能够对工作台上的工件的平面以及斜面进行加工，使用方便；

2.工作时，转动对丝螺杆能够带动两夹紧块趋向转动盘的中部滑移，从而能够夹紧转动盘中部的块状工件；

3.工作时，转动升降螺杆能够带动滑环沿竖直方向运动，从而能够带动锥齿轮环同时啮合于锥齿轮一与锥齿轮二，从而能够带动两螺杆与一对丝螺杆同步转动，从而实现辅助夹块与夹紧块同步趋向转动盘的中心方向运动，从而便于夹紧盘状件。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的转动盘结构示意图。

图3是本发明的升降螺杆结构示意图。

图4是本发明的支撑臂结构示意图。

图5是本发明的往复槽结构示意图。

图中，1、底座；11、滑槽；12、驱动螺杆；121、伺服电机一；13、齿条；2、工作台；21、转动盘；211、蜗轮环；212、横槽；213、夹紧块；214、对丝螺杆；2141、锥齿轮二；215、斜槽；216、辅助夹块；217、斜螺杆；2171、锥齿轮一；218、滑环；2181、锥齿轮环；219、升降螺杆；22、蜗杆；221、伺服电机二；3、摆动臂；31、换向齿轮；311、伺服电机三；32、伺服电机四；4、支撑臂；41、转动轴；42、活动架；421、伸缩缸；43、往复槽；431、往复螺杆；432、伺服电机五；44、伸缩架；441、驱动电机；442、磨头。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1，为本发明公开的一种龙门磨床，包括底座1、水平设置于底座1上侧的工作台2以及竖直设置于底座1上侧的摆动架。

底座1的上侧沿底座1长度方向滑移连接有工作台2，底座1的一侧固接有与底座1的长度方向相同的滑杆，底座1的另一侧还转动连接有与底座长度方向相同的驱动螺杆12，工作台2一侧的滑移连接于滑杆，且工作台2的另一侧螺纹连接于驱动螺杆12，底座1的一端还固接有伺服电机一121，伺服电机一121的驱动轴固接于驱动螺杆12的一端。工作时，伺服电机一121带动驱动螺杆12转动，能够带动工作台2沿底座1的长度方向滑移。

参照图1和图2，工作台2的上侧转动连接有轴线竖直设置的转动盘21，转动盘21的下端周面固接有蜗轮环211，工作台2对应蜗轮环211的一侧还转动连接有蜗杆22，蜗杆22啮合于蜗轮环211，工作台2的一端还固接有伺服电机二221，伺服电机二221的输出轴固接于蜗杆22的一端。转动盘21的上侧开设有穿设过转动盘21圆心的横槽212，横槽212两端分别滑移连接有对称设置的夹紧块213，转动盘21对应横槽212的位置还转动连接有与横槽212长度方向相同的对丝螺杆214，两夹紧块213的下端分别螺纹连接于对丝螺杆214的两螺纹段，对丝螺杆214的一端延伸出转动盘21一侧并固接有手轮。工作时，可以将待加工的工件置于转动盘21上，通过转动对丝螺杆214能够带动两夹紧块213趋向转动盘21的中部运动，从而将工作台2的中部的工件夹紧。然后，通过伺服电机二221带动蜗杆22转动，从而带动蜗轮转动，能够带动转动盘21转动，进而实现工件的旋转，以便于不同工况。

参照图2和图3，转动盘21上表面沿垂直于横槽212的长度方向开设有两斜槽215，两斜槽215的底面均由远离转动盘21圆心的方向至靠近转动盘21圆心的方向倾斜向上设置，两斜槽215内均滑移连接有辅助夹块216，辅助夹块216趋向转动盘21圆心方向滑移能够使辅助夹块216的上端突出于转动盘21上表面，转动盘21对应两斜槽215内均转动连接有斜螺杆217，斜螺杆217的轴线方向与斜槽215底面的斜度方向相同斜螺杆217，辅助夹块216分别螺纹连接于对应的斜螺杆217，两斜螺杆217的一端分别固接有锥齿轮一2171，对丝螺杆214的一端还固接有锥齿轮二2141，转动盘21的外侧竖直滑移连接有滑环218，转动盘21的外侧还转动连接有竖直设置的升降螺杆219，升降螺杆219螺纹连接于滑环218，升降螺杆219的下端还固接有手轮。滑环218的外侧转动连接有锥齿轮环2181，随滑环218向上运动，能够带动锥齿轮环2181向上运动，从而使锥齿轮一2171与锥齿轮二2141同时啮合于锥齿轮环2181。工作时，直接转动升降螺杆219能够带动滑环218沿竖直方向运动，从而能够带动锥齿轮环2181同时啮合于锥齿轮一2171与锥齿轮二2141，此时转动对丝螺杆214能够通过锥齿轮二2141带动锥齿轮环2181一转动，从而能够带动两锥齿轮一2171同步转动，进而实现辅助夹块216与夹紧块213同步趋向转动盘21的中心方向运动，进而便于夹设盘状的工件，保证夹紧的牢固性。

回看图1，底座1的长度方向中部两侧均竖直设置有摆动臂3，两摆动臂3的下端均转动连接于底座1，两摆动臂3的上端相互靠近一侧的设置有支撑臂4，底座1对应两摆动臂3相互靠近的一侧还固接有弧形的齿条13，齿条13以摆动臂3与底座1的铰接中心为圆心，且齿条13的齿牙朝下设置，摆动臂3相互靠近的一侧还均转动连接有换向齿轮31，换向齿轮31均啮合于对应的齿条13，且随摆动臂3的摆动，换向齿轮31能够沿齿条13滚动。一侧的摆动臂3上还固接有伺服电机三311，伺服电机三311的输出轴固接于换向齿轮31的轴线位置处。工作时，伺服电机三311带动换向齿轮31转动，能够使换向齿轮31沿齿条13滚动，从而能够带动摆动臂3摆动，便于适用不同的工况。

参照图1和图4，支撑臂4的两端部均固接有转动连接于摆动臂3的转动轴41，转动臂上还设置有能够驱动转动轴41转动的转动机构。一转动轴41的端部延伸出摆动臂3，摆动臂3对应一转动轴的端部还固接有伺服电机四32，伺服电机四32的输出轴固接于转动轴41。工作时，伺服电机四32带动带动转动轴41转动，实现支撑臂4的转动。

参照图4和图5，支撑臂4下侧设置有活动架42，支撑臂4的下侧沿支撑臂4的长度方向开设有往复槽43，活动架42上端滑移连接与往复槽43，支撑臂4对应往复槽43内转动连接有与往复槽43的长度方向相同的往复螺杆431，活动架42螺纹连接于往复螺杆431，支撑臂4对应往复螺杆431的一端还固接有伺服电机五432。活动架42下方设置有伸缩架44，活动架42对应伸缩架44的上侧固接有伸缩缸421，伸缩缸421的伸缩杆朝下设置并固接于伸缩架44的上侧，伸缩架44内还固接有驱动电机441，驱动电机441的输出轴朝下设置并固接有磨头442。工作时，伺服电机五432带动往复螺杆431转动能够带动活动架42沿支撑臂4的长度方向滑移，伸缩缸421带动伸缩架44伸缩能够调节伸缩架44的高度，而驱动电机441带动磨头442转动能够实现工件的加工。

本实施例的实施原理为：工作时，将工件置于工作台2上，通过转动对丝螺杆214能够带动两夹紧块213趋向转动盘21额的中部运动，从而将工作台2的中部的工件夹紧。当需要加工圆盘状工件时，转动升降螺杆219能够带动滑环218沿竖直方向运动，从而能够带动锥齿轮环2181同时啮合于锥齿轮一2171与锥齿轮二2141，此时转动对丝螺杆214能够通过锥齿轮二2141带动锥齿轮环2181一转动，从而能够带动两锥齿轮一2171同步转动，进而实现辅助夹块216与夹紧块213同步趋向转动盘21的中心方向运动，进而便于夹设盘状的工件，保证夹紧的牢固性。然后，通过伺服电机二221带动蜗杆22转动，从而带动蜗轮转动，能够带动转动盘21转动，进而实现工件的旋转，以便于不同工况。

此时可以通过伺服电机三311带动换向齿轮31转动，能够使换向齿轮31沿齿条13滚动，从而能够带动摆动臂3摆动，调节摆动臂3的角度，又可通过伺服电机四32带动驱动齿轮321转动，能够带动减速齿轮411转动，从而能够带动转动轴41转动，实现支撑臂4的转动调节，再通过伺服电机五432带动往复螺杆431转动，能够带动活动架42沿支撑臂4的长度方向滑移，伸缩缸421带动伸缩架44伸缩能够调节伸缩架44的高度，而驱动电机441带动磨头442转动能够实现工件的加工。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。