阅读说明：本技术 一种用于钛板修磨机的磨头压下装置 (Grinding head pressing device for titanium plate grinding machine ) 是由 柴自毫 任战锋 王卫超 于 2019-07-31 设计创作，主要内容包括：一种用于钛板修磨机的磨头压下装置,包括磨头支架和伸缩控制机构,磨头支架与修磨机本体铰接,伸缩控制机构的一端与修磨机本体铰接,伸缩控制机构的另一端连接有一个套筒,套筒内插设有顶杆,顶杆位于套筒内部的一端通过弹簧与套筒连接,顶杆远离套筒的一端与磨头支架铰接,且顶杆远离套筒的一端位于销轴和磨头之间,通过伸缩控制机构的伸缩运动,使磨头支架带动磨头向远离修磨机本体一侧下压；套筒的侧壁上穿设有限位块,通过限位块对顶杆远离套筒的运动进行阻挡,限位块沿套筒轴向的位置能够调节,使弹簧在磨头没有下压进行修磨时能够具有不同的压缩长度,以便于调节在磨头下压进行修磨使弹簧受压缩短时弹簧作用于磨头的下压力大小。(A grinding head pressing device for a titanium plate grinding machine comprises a grinding head support and a telescopic control mechanism, wherein the grinding head support is hinged with a grinding machine body, one end of the telescopic control mechanism is hinged with the grinding machine body, the other end of the telescopic control mechanism is connected with a sleeve, a push rod is inserted in the sleeve, one end, located inside the sleeve, of the push rod is connected with the sleeve through a spring, one end, away from the sleeve, of the push rod is hinged with the grinding head support, one end, away from the sleeve, of the push rod is located between a pin shaft and a grinding head, and the grinding head is driven by the grinding head support to press the grinding head downwards to the side, away from; wear to be equipped with the stopper on the telescopic lateral wall, keep away from telescopic motion to the ejector pin through the stopper and block, the stopper can be adjusted along sleeve axial position, makes the spring can have different compression length when the bistrique does not push down the coping to adjust the downforce size of spring action bistrique when the bistrique pushes down to carry out the coping and make the spring pressurized shorten.)

一种用于钛板修磨机的磨头压下装置

技术领域

本发明涉及钛板修磨机领域，尤其涉及一种用于钛板修磨机的磨头压下装置。

背景技术

为保证钛板热轧质量，在轧制前去除钛板上的氧化皮及缺陷是必须的工艺流程，主要方法是采用砂轮或叶轮等磨头进行表面修磨。由于板材热轧后均会有不同程度的变形，板材表面多会存在起伏不平的特征，为保证修磨时去除量的一致性及稳定性，需要磨头压下具有较好的跟随浮动性，以实现等量修磨。

钛板修磨机磨头压下系统是修磨机的关键技术，目前，修磨机多采用变量泵、比例阀、可编程控制器及传感器等控制油缸状态，最终实现磨头的位置及压力控制。上述装置结构及控制系统复杂、制造维护成本较高，同时受磨头机构重力、摩擦力、惯性力及磨头移动时产生的复杂外力的影响，磨头压下位置及压力输出波动较大，存在修磨不均的情况，难以满足使用要求。

发明内容

为解决上述现有的钛板修磨机存在缺陷的问题，本发明提供了一种用于钛板修磨机的磨头压下装置。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种用于钛板修磨机的磨头压下装置，包括磨头支架和伸缩控制机构，所述磨头支架的一端安装有磨头，磨头支架上还安装有用于带动磨头旋转的电机，磨头支架与修磨机本体之间通过销轴铰接，销轴的轴线与磨头的轴线平行设置；所述伸缩控制机构的一端与修磨机本体铰接，伸缩控制机构的另一端连接有一个套筒，套筒内插设有顶杆，顶杆位于套筒内部的一端通过弹簧与套筒连接，套筒、顶杆和弹簧的轴线均与伸缩控制机构的轴线相重合，顶杆远离套筒的一端与磨头支架铰接，且顶杆远离套筒的一端位于所述销轴和磨头之间，通过伸缩控制机构的伸缩运动，使顶杆带动磨头支架绕销轴转动，以便于磨头支架带动磨头向远离修磨机本体一侧下压；所述套筒的侧壁上穿设有限位块，通过限位块对顶杆位于套筒内部的一端远离套筒的运动进行阻挡，以限制弹簧能够伸长的长度，使弹簧处于未被拉伸的状态；限位块沿套筒轴向的位置能够调节，使弹簧在磨头没有下压进行修磨时能够具有不同的压缩长度，以便于调节在磨头下压进行修磨使弹簧受压缩短时弹簧作用于顶杆并通过磨头支架传递至磨头的下压力大小。

优选的，所述电机位于销轴远离磨头的一侧，电机通过传动带驱动磨头旋转。

优选的，所述顶杆位于套筒内部的一端上具有凸台，通过限位块卡设凸台远离弹簧的一侧以限制顶杆远离套筒的运动。

优选的，所述套筒的侧壁上开设有多个供限位块穿设的通孔，使限位块能够安装在不同的通孔中以便于调节限位块沿套筒轴向的位置。

优选的，所述套筒的侧壁上开设有供限位块沿套筒轴向运动的通槽，限位块位于套筒内部的一端上设有一个挡圈，挡圈的宽度大于通槽的宽度，限位块位于套筒外侧的一端上拧设有螺母，通过螺母拧紧时与挡圈配合夹紧套筒的侧壁，使限位块沿套筒轴向定位。

优选的，所述套筒的侧壁上开设有供限位块沿套筒轴向运动的通槽，通槽的两侧壁上配合安装有用于带动限位块运动的电动滑轨。

优选的，所述伸缩控制机构采用油缸、气缸或电动推杆中的任意一种。

进一步的，所述伸缩控制机构采用油缸，油缸的两个进出油口分别与三位四通换向阀的工作口A和工作口B连接，三位四通换向阀的进油口P通过油泵与油箱连接，三位四通换向阀的回油口T与油箱连接。

进一步的，所述三位四通换向阀的工作口A和工作口B分别通过各自的一个单向节流阀与油缸的两个进出油口连接，通过单向节流阀控制液压油在三位四通换向阀和油缸之间的流动速度，从而调节油缸的伸缩速度。

进一步的，所述油泵和油箱之间连接有滤油器，油泵和三位四通换向阀的进油口P之间连接有单向阀；三位四通换向阀的进油口P还连接有先导式溢流阀，先导式溢流阀上连接有二位二通电磁换向阀从而构成卸荷回路。

根据上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明提供的用于钛板修磨机的磨头压下装置，通过对装置的设计，实现了修磨机等厚修磨的功能，具有结构简单，制造、维护成本低等特点，巧妙的利用弹簧的压缩量实现磨头压下力的控制，并可通过改变限位块的位置实现压下力的调节，以满足不同修模量的要求，修磨时，磨头在弹簧的作用下跟随板材表面特征浮动，实现了压下力的模糊控制，有效的减少了复杂外力的影响，实现了等厚修磨，极大的提高了板材修磨质量，并降低了设备的投入成本。

附图说明

图1为本发明的示意图；

图2为套筒、顶杆、弹簧和限位块的放大示意图。

图中标记：1、修磨机本体，2、磨头，3、磨头支架，4、电机，5、传动带，6、销轴，7、套筒，8、顶杆，9、弹簧，10、限位块，11、油缸，12、三位四通换向阀，13、油泵，14、油箱，15、单向节流阀，16、滤油器，17、单向阀，18、先导式溢流阀，19、二位二通电磁换向阀。

具体实施方式

参见附图，具体实施方式如下：

一种用于钛板修磨机的磨头压下装置，包括磨头支架3和伸缩控制机构，所述磨头支架3的一端安装有磨头2，磨头支架3上还安装有用于带动磨头2旋转的电机4，电机4位于销轴6远离磨头2的一侧，电机4通过传动带5驱动磨头2旋转，磨头支架3与修磨机本体1之间通过销轴6铰接，销轴6的轴线与磨头2的轴线平行设置。伸缩控制机构的一端与修磨机本体1铰接，伸缩控制机构的另一端连接有一个套筒7，套筒7内插设有顶杆8，顶杆8位于套筒7内部的一端通过弹簧9与套筒7连接，套筒7、顶杆8和弹簧9的轴线均与伸缩控制机构的轴线相重合，顶杆8远离套筒7的一端与磨头支架3铰接，且顶杆8远离套筒7的一端位于所述销轴6和磨头2之间，通过伸缩控制机构的伸缩运动，使顶杆8带动磨头支架3绕销轴6转动，以便于磨头支架3带动磨头2向远离修磨机本体1一侧下压。

本实施例中，伸缩控制机构采用油缸11，油缸11的两个进出油口分别与三位四通换向阀12的工作口A和工作口B连接，三位四通换向阀12的进油口P通过油泵13与油箱14连接，三位四通换向阀12的回油口T与油箱14连接，三位四通换向阀12的工作口A和工作口B分别通过各自的一个单向节流阀15与油缸11的两个进出油口连接，通过单向节流阀15控制液压油在三位四通换向阀12和油缸11之间的流动速度，从而调节油缸11的伸缩速度；油泵13和油箱14之间连接有滤油器16，油泵13和三位四通换向阀12的进油口P之间连接有单向阀17；三位四通换向阀12的进油口P还连接有先导式溢流阀18，先导式溢流阀18上连接有二位二通电磁换向阀19，当二位二通电磁换向阀19变位时能够使液压油直接流回油箱14，从而构成卸荷回路。

套筒7的侧壁上穿设有限位块10，顶杆8位于套筒7内部的一端上具有凸台，通过限位块10卡设凸台远离弹簧9的一侧以限制顶杆8远离套筒7的运动，以限制弹簧9能够伸长的长度，使弹簧9处于未被拉伸的状态。限位块10沿套筒7轴向的位置能够调节，使弹簧9在磨头2没有下压进行修磨时能够具有不同的压缩长度，以便于调节在磨头2下压进行修磨使弹簧9受压缩短时弹簧9内部的弹性应力，也就能调节弹簧9作用于顶杆8并通过磨头支架3传递至磨头2的下压力大小。

限位块10的位置可以采用多种方法调节，可以为在套筒7的侧壁上开设有多个供限位块10穿设的通孔，使限位块10能够安装在不同的通孔中以便于调节限位块10沿套筒7轴向的位置；也可以为在套筒7的侧壁上开设有供限位块10沿套筒7轴向运动的通槽，限位块10位于套筒7内部的一端上设有一个挡圈，挡圈的宽度大于通槽的宽度，限位块10位于套筒7外侧的一端上拧设有螺母，通过螺母拧紧时与挡圈配合夹紧套筒7的侧壁，使限位块10沿套筒7轴向定位；也可以采用电子控制设别，在套筒7的侧壁上开设有供限位块10沿套筒7轴向运动的通槽，通槽的两侧壁上配合安装有用于带动限位块10运动的电动滑轨。