阅读说明：本技术 伺服压力机滑块位置的高精度检测装置 (High-precision detection device for position of slide block of servo press ) 是由 魏明 刘冰 胡斌 周涛 于 2019-09-27 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种伺服压力机滑块位置的高精度检测装置,属于伺服压力机技术领域,所述伺服压力机滑块位置的高精度检测装置至少包括：通过齿条固定架与滑块连接的齿条；与齿条啮合的齿轮组；与齿轮组连接的传动轴；用于检测传动轴动作的编码器；其中：所述传动轴和编码器通过联轴器连接,所述编码器通过编码器座与底座连接,所述齿轮组包括带键齿轮、弹簧和消隙齿轮,所述传动轴通过轴承座固定在底座上,所述编码器为光栅编码器。通过采用上述技术方案,本发明满足滑块位置的高精度检测要求,同时降低该装置的安装要求,增加了设备检测精度。(The invention relates to a high-precision detection device for the position of a slide block of a servo press, which belongs to the technical field of servo presses and at least comprises the following components: the rack is connected with the sliding block through a rack fixing frame; a gear set engaged with the rack; a drive shaft connected to the gear set; the encoder is used for detecting the action of the transmission shaft; wherein: the transmission shaft is connected with the encoder through a coupler, the encoder is connected with the base through an encoder seat, the gear set comprises a gear with a key, a spring and an anti-backlash gear, the transmission shaft is fixed on the base through a bearing seat, and the encoder is a grating encoder. By adopting the technical scheme, the device meets the high-precision detection requirement of the position of the sliding block, reduces the installation requirement of the device, and increases the detection precision of equipment.)

伺服压力机滑块位置的高精度检测装置

技术领域

本发明属于伺服压力机技术领域，具体涉及一种伺服压力机滑块位置的高精度检测装置。

背景技术

在传统的伺服压力机中，设备滑块的直线运动位移检测多采用直线磁质位移尺，也使用过直线光栅位移尺。但是鉴于伺服压力机都会配备使用大功率伺服电机，而伺服电机的磁场会会对磁质位移尺产生一定的干扰，长时间使用会出现检测精度下降，而影响设备的运行精度，而光栅位移尺对于设备的加工精度要求较高，对于安装过程中滑头和光栅尺的相对位置要求较高，容易产生损坏，增加了设备的维护费用和维修成本。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题，提供一种伺服压力机滑块位置的高精度检测装置，满足滑块位置的高精度检测要求，同时降低该装置的安装要求，增加了设备检测精度。

本发明的目的是提供一种伺服压力机滑块位置的高精度检测装置，至少包括：

通过齿条固定架(4)与滑块(1)连接的齿条(3)；

与齿条(3)啮合的齿轮组(5)；

与齿轮组(5)连接的传动轴(9)；

用于检测传动轴(9)动作的编码器(11)；其中：

所述传动轴(9)和编码器(11)通过联轴器(8)连接。

进一步，所述编码器(11)通过编码器座(10)与底座(7)连接。

进一步，所述齿轮组(5)包括带键齿轮(501)、弹簧(502)和消隙齿轮(503)，

进一步，通过齿条(3)的上下移动带动齿轮组(5)的旋转运动，从而带动传动轴(9)的旋转运动。

进一步，所述传动轴(9)通过轴承座(6)固定在底座(7)上。

更进一步，所述编码器(11)为光栅编码器。

本发明具有的优点和积极效果是：

1、限程装置采用的部分零件为标准型材和标准零件，具有较好的互换性，同时也降低了制造难度和安装难度。

2、因采用光栅编码器，不用考虑设备的磁场干扰，且具有较高的检测精度。

3、中间的齿轮传动同时是一个检测的放大，能在一定程度上提高编码器的检测精度。

4、采用一个齿轮组可以很好的消除齿轮与齿条间的间隙，消除往复运动的误差。

5、限程装置结构简单，易于维护。

附图说明

图1是本发明优选实施例的结构示意图；

图2是本发明优选实施例中齿轮组的第一放大示意图；

图3是本发明优选实施例中齿轮组的第二放大示意图；

其中，1.滑块、2.支柱部分、3.齿条、4.齿条固定架、5.齿轮组、501.带键齿轮、502.弹簧、503.消隙齿轮、6.轴承座、7.底座、8.联轴器、9.传动轴、10.编码器座、11.编码器。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参见图1至图3、一种伺服压力机滑块位置的高精度检测装置，检测精度为0.25μm，包括滑块1、支柱部分2、齿条3、齿条固定架4、齿轮组5、轴承座6、底座7、联轴器8、传动轴9、编码器座10和编码器11；所述齿轮组5包括带键齿轮501、弹簧502和消隙齿轮503。

齿条固定架4通过标准件与滑块1固定，然后将齿条3通过标准件与齿条固定架4连接固定，同时将轴承座6与编码器座10通过标准件固定在底座7上，然后将传动轴9穿过轴承座6与轴承固定好，通过联轴器8与编码器11连接，并将编码器11与编码器座11固定，通过标准件和弹簧502将带键齿轮501与消隙齿轮503组成一个齿轮组5，然后通过键和标准件将齿轮组5固定在传动轴8的另一端，最后将底座7与支柱部分2固定，通过调节底座7在支柱部分2上的位置和弹簧502的张紧程度，保证齿轮组5与齿条3的啮合且无齿轮间隙。

上述优选实施例的工作原理为：

在检测装置安装过程为，齿条3固定架4是通过型材与标准件连接固定形成，然后将齿条固定架4与齿条3通过标准件连接在一起，再通过标准零件将其与滑块1连接固定；将编码器11与编码器座10固定一起，将轴承座6和传动轴9连接在一起，通过联轴器8将这两部分连接起来形成一个整体，然后将轴承座6和编码器座10固定在底座7上，保证之间没有相对窜动；然后将齿轮组5固定在传动轴9一端，并通过与齿条3的比对，调整齿轮组5的角度，使齿轮组5和齿条3处在相对合适的位置上；最后将底座7固定在支柱部分2上。

上述优选实施例的工作原理为：

由于滑块1相对于支柱部分2有相对运动，同时齿条3固定在滑块1上，通过齿条3和齿轮组5之间的相对运动，使滑块1的直线运动变成了齿轮组5的旋转运动，通过传动轴9和联轴器8的带动，使编码器11也跟着进行旋转运动。

对于齿条3通过齿条固定架4与滑块1固定为一个整体，当滑块1上下运动时，带动齿条3上下运动，齿条3和齿轮组5通过齿轮齿条副，将齿条3的直线运动转化为齿轮组5的旋转运动，齿轮组5通过键将旋转运动传递到传递轴9，通过轴承座6的支撑，使旋转运动通过联轴器8，传递到编码器11上，因为编码器11旋转一周的分辨率为1000000，而齿轮组5旋转一周时齿条3的上下移动距离为250mm，因而该检测装置的检测精度为0.25μm。

本发明结构简单，制造简单，方案能提高伺服压力机滑块位置的检测精度，同时该装置的制件互换性良好，该装置的安装简单，提高了伺服压力机的控制精度，更好的保证了滑块重复运动精度。

以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。