具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供技术方案：

如图1～9所示，一种具有安全保护的模架加工用多功能可翻转工作台，包括框架组件1、定位装置2、调节装置3、夹持装置4和转动装置5，框架组件1和定位装置2紧固连接，定位装置2和夹持装置4连接，调节装置3和框架组件1连接，转动装置5和框架组件1连接，定位装置2包括工作台21，工作台21上设有安装槽212，安装槽212内设有感应线圈6。

框架组件1为主要的安装基础，通过紧固连接提高连接性能，通过调节装置3进行姿态调节，便于在同一工位依次加工不同位置，不需要通过行吊吊装，提高加工效率和安全性能，通过夹持装置4对半成品进行双向夹持，是机械夹持，通过感应线圈6对工作台21进行磁化，从而对半成品工件进行吸附，进行辅助夹持定位，提高夹持效率，工作台21为主要的半成品固定装置，转动装置5为转动调节的主要动力源，进行姿态调节。

本发明在对工件进行定位时，通过吊机将工件放置在工作台21上，两侧的夹持电机43驱动，输出转矩，带动夹爪轴411转动，同组夹爪轴411通过齿轮42啮合进行传动，同组夹爪轴411对中转动，通过摩擦传动，带动夹持块412转动，由于同组夹爪轴411转动角度相等，将工件沿同组夹爪轴411连线水平向进行角度修正，当完成单向角度修正后，工件将同等高度的夹持块412进行限位，超过工件高度的夹持块412随夹爪轴411继续转动，当夹持块412倾斜布置的限位面4121越过工件上侧时，转动停止，滑移气缸22收缩，带动滑移板23下移，由于滑移板23被限位环24限位，通过限位环24带动夹爪轴411下移，使限位面4121对工件施力，进行对中夹持，完成异组夹爪轴411连线水平向角度修正，对感应线圈6通电，使工作台21被磁化，对工件进行磁吸，辅助夹持，由于加工车间空中金属粉尘浓度较高，容易吸附在工作台表面，同时通过下压增大夹紧力，减小工作台21表面金属粉末间隙，增大磁吸效率，在加工时，可以单独或同时驱动两个转动电机52，通过传动齿条33和传动齿轮36传动，输出竖直位移，使支撑平台13沿支撑球节15中心进行转动，从而使工作台完成姿态调整，进行多角度加工，在加工完成时，由于通过感应线圈6对工作台21磁化，工作台靠近感应线圈6一侧磁感应强大最大，对工件表面金属粉末进行吸附，提高工件表面清洁度，便于转运夹持。

如图1～3所示，工作台21下侧设有框架组件1，框架组件1包括框架11、基座12和支撑柱14，框架11和基座12紧固连接，基座12上设有回转板槽121，转动装置5包括回转板51和转动电机52，转动电机52外框和基座12紧固连接，转动电机52输出端穿过基座12底端通孔和回转板51传动连接，回转板51外圆面和回转板槽121滑动连接，支撑柱14顶端设有支撑球节15，支撑平台13上设有支撑槽131，支撑球节15和支撑槽131活动连接，工作台21下侧设有固定槽213，支撑平台13和固定槽213紧固连接，支撑平台13靠近加工位一端设有两个滑移槽132，调节装置3包括调节电机31、传动座32、传动齿条33和转轴34，转轴34和滑移槽132活动连接，调节电机31一侧和回转板51紧固连接，传动座32底侧和回转板51紧固连接，传动座32上设有回转槽321，调节电机31输出端设有传动齿轮36，传动齿轮36置于回转槽321内，传动座32沿竖直方向上设有滑槽322，回转板51上设有齿条孔，传动齿条33依次贯穿滑槽322和齿条孔，传动齿轮36和传动齿条33齿面啮合，传动齿条33上端设有销轴35，转轴34上设有销孔341，销轴35和销孔341活动连接。

通过框架11对基座12进行固定，基座12痛殴回转板槽121对回转板51进行回转限位，转动电机52转动，输出转矩带动回转板51转动，支撑柱14通过支撑球节15对支撑平台13进行支撑，通过支撑槽131进行转动导向，工作台21通过固定槽213对支撑平台13进行固定，通过紧固连接提高换向性能，滑移槽132设置在靠近加工位一端，进行安全防护，转轴34的起始位置在滑移槽132中部，滑移槽132长度较短，在上工件时，可以根据工件底侧平行度自动调整，防止工件倾斜对工作台21表面造成撞击损伤，影响工件质量，通过回转板51分别对调节电机31和传动座32进行固定，调节电机31通过传动齿轮36输出转矩，通过回转槽321对传动齿轮36进行回转支撑，传动齿轮36和传动齿条33啮合，将转矩转为竖直向位移，从而带动传动齿条33上下移动，两个调节电机31可以一次对传动齿条33进行移动，提高姿态调节角度多样性，通过齿条孔和滑槽322对传动齿条33进行导向，销轴35和转轴34轴线垂直，转轴34通过销孔341对销轴35进行转动导向，使销轴35可以沿轴线定轴转动。

如图1、5、6所示，工作台21四角分别设有定位槽211，夹持装置4包括夹爪41、夹持电机43和弹性杆44，夹爪41包括夹爪轴411，夹爪轴411上套设若干夹持块412，夹爪轴411和夹持块412摩擦连接，夹持块412上设有复位孔4122，弹性杆44依次贯穿复位孔4122，弹性杆44和最底层的夹持块412紧固连接，弹性杆44和上层的夹持块412活动连接，定位装置2还包括滑移板23，滑移板23上对称设有两个卡槽231，夹爪轴411穿过卡槽231，夹爪轴411和卡槽231活动连接，夹爪轴411上对称设有限位环24，滑移板23和两侧的限位环24卡接，夹爪轴411下部设有齿轮42，滑移板23下侧的两个齿轮42齿面啮合，夹持电机43外框和滑移板23紧固连接，夹持电机43输出端和夹爪轴411传动连接。

工作台21四角分别设有定位槽211对半成品进行四点定位，通过中间的磁吸部分进行多向定位，夹爪41分设有四个，两个为一组，每组夹爪41通过啮合的齿轮42进行传动，通过夹持电机43驱动，从而带动两个齿轮42对中啮合，对工件角度进行修正，通过夹爪轴对夹持块412进行安装，通过夹持块412多层设置，使夹爪轴411带动夹持块412转动时，下部和工件接触的地方被限位，上部转过工件表面，对工件每个拐角进行夹持，根据不同工件高度自动调节，提高实用性能，弹性杆44通过复位孔4122将所有夹持块412串联，弹性杆44为具有弹性的杆件，在弯曲后产生弹力，加工完成后使夹持块412自动恢复原位，滑移板23通过两端的卡槽231对夹爪轴411进行限位，通过卡槽231两侧的限位环24对滑移板23进行限位，夹持电机43转动带动一侧的夹爪轴411转动，通过滑移板23对夹持电机43进行固定，使转矩输出更加平稳。

进一步的，定位装置2还包括滑移气缸22，滑移气缸22通过气缸支架25和工作台21紧固连接，滑移气缸22输出端和滑移板23底侧传动连接。

通过气缸支架25对滑移气缸22进行固定，滑移气缸22和滑移板23连接，输出位移，从而使夹持块412将工件表面压紧，提高竖直向定位夹持定位性能。

作为优化，夹持块412底侧分别为水平面和限位面4121，同侧的两个限位面4121都在内侧，带动工件进行水平向定位矫正，提高定位性能。

作为优化，滑移槽132下部设有轴孔，轴孔内设有卡块38，卡块38通过复位弹簧和轴孔壁面转动连接，转轴34沿周向设有若干限位槽342，卡块38指向朝上，卡块38和限位槽342间歇式卡接。

在滑移槽132下部的壁面上设置有轴孔，轴孔内设置有卡块38，在轴孔内沿底端轴线转动，通过复位弹簧和轴孔连接，由于滑移槽132在靠近加工位一侧，在工件倾斜下落时，当吊机松开后，工件带动工作台21侧偏，从而带动支撑平台13沿支撑球节15瞬时转动，通过惯性力使卡块38瞬时进行定轴转动，卡进限位槽342内，从而限制转轴34在滑移槽132内滑动，保持支撑平台13稳定，避免倾角过大使工件脱落，对周围操作员造成伤害。

作为优化，通过转槽133设计，使传动齿条33可以在转槽133内转动，提高倾斜角度，通过弧形设计，提高滑动平顺性。

作为优化，通过感应线圈6对工作台21进行磁化，在工作台21表面凹槽内形成漏磁场，通过不同直径的漏磁场磁场强度不同，对没被工件遮住的漏磁场进行强度检测，进行自动定位，提高加工效率。

本发明的工作原理：本发明在对工件进行定位时，通过吊机将工件放置在工作台21上，两侧的夹持电机43驱动，输出转矩，带动夹爪轴411转动，同组夹爪轴411通过齿轮42啮合进行传动，同组夹爪轴411对中转动，通过摩擦传动，带动夹持块412转动，由于同组夹爪轴411转动角度相等，将工件沿同组夹爪轴411连线水平向进行角度修正；当完成单向角度修正后，工件将同等高度的夹持块412进行限位，超过工件高度的夹持块412随夹爪轴411继续转动，当夹持块412倾斜布置的限位面4121越过工件上侧时，转动停止，滑移气缸22收缩，带动滑移板23下移，由于滑移板23被限位环24限位，通过限位环24带动夹爪轴411下移，使限位面4121对工件施力，进行对中夹持，完成异组夹爪轴411连线水平向角度修正；对感应线圈6通电，使工作台21被磁化，对工件进行磁吸，由于加工车间空中金属粉尘浓度较高，容易吸附在工作台表面，通过下压，减小工作台21表面金属粉末间隙；在加工时，可以单独或同时驱动两个转动电机52，通过传动齿条33和传动齿轮36传动，输出竖直位移，使支撑平台13沿支撑球节15中心进行转动；在加工完成时，由于通过感应线圈6对工作台21磁化，工作台靠近感应线圈6一侧磁感应强大最大，对工件表面金属粉末进行吸附；转轴34的起始位置在滑移槽132中部，滑移槽132长度较短，在上工件时，可以根据工件底侧平行度自动调整；滑移槽132在靠近加工位一侧，在工件倾斜下落时，当吊机松开后，工件带动工作台21侧偏，从而带动支撑平台13沿支撑球节15瞬时转动，通过惯性力使卡块38瞬时进行定轴转动，卡进限位槽342内，从而限制转轴34在滑移槽132内滑动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。