阅读说明：本技术 一种转动限位结构及车辆转向系统 (Rotation limiting structure and vehicle steering system ) 是由 王成桥 韩欣欣 李阳 马元修 武之剑 付志宇 杨圣俊 王倩倩 刘衍昌 刘玉卿 赵 于 2019-10-22 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种转动限位结构及车辆转向系统,它解决了现有技术中限位螺钉不能很好的适用于独立悬挂车辆的问题,不仅能够实现限位功能,还能够进行限位角度的调整；其技术方案为：包括限位滑座,所述限位滑座周向外侧与调整螺母螺纹连接,调整螺母下方设有与所述限位滑座滑动连接的限位调整块,所述限位调整块能够沿限位滑座上下移动；所述限位调整块下方设有限位块,限位调整块和限位块相配合的一侧均具有多个梯形齿,在转向极限位置时限位调整块与限位块的梯形齿齿侧贴合进行限位。(The invention discloses a rotation limiting structure and a vehicle steering system, which solve the problem that a limiting screw cannot be well suitable for an independent suspension vehicle in the prior art, not only can realize the limiting function, but also can adjust the limiting angle; the technical scheme is as follows: the device comprises a limiting sliding seat, wherein the circumferential outer side of the limiting sliding seat is in threaded connection with an adjusting nut, a limiting adjusting block which is in sliding connection with the limiting sliding seat is arranged below the adjusting nut, and the limiting adjusting block can move up and down along the limiting sliding seat; limiting blocks are arranged below the limiting adjusting blocks, a plurality of trapezoidal teeth are arranged on one sides of the limiting adjusting blocks and one sides of the limiting blocks matched with the limiting blocks, and the limiting adjusting blocks are attached to the tooth sides of the trapezoidal teeth of the limiting blocks to limit when the limiting blocks are turned to the limiting positions.)

一种转动限位结构及车辆转向系统

技术领域

本发明涉及车辆转向技术领域，尤其涉及一种转动限位结构及车辆转向系统。

背景技术

目前，一般车辆车轮转向限位通过限位螺钉来实现，发明人发现，对于独立悬挂车辆，在工作中车桥转向节及轮边轮组零部件因上下跳动与车架、悬挂摆臂等相对位置并不固定，通过限位螺钉进行限位很难找到合适的位置进行布置及准确限位。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的第一目的是提供一种转动限位结构，其不仅能够实现限位功能，还能够进行限位角度的调整。

本发明的第二目的是提供一种车辆转向系统，通过限制转向摇臂与转轴之间的转角进行车轮的转向限位。

本发明采用下述技术方案：

一种转动限位结构，包括限位滑座，所述限位滑座周向外侧与调整螺母螺纹连接，调整螺母下方设有与所述限位滑座滑动连接的限位调整块，所述限位调整块能够沿限位滑座轴向移动；

所述限位调整块下方设有限位块，限位调整块和限位块相配合的一侧均具有多个梯形齿，在转向极限位置时限位调整块与限位块的梯形齿齿侧贴合进行限位。

进一步的，所述调整螺母的下表面与限位调整块的上表面贴合以承担限位时轴向力。

进一步的，所述限位滑座沿其周向均匀分布若干滑道。

进一步的，所述限位调整块内侧具有与所述滑道相适配的滑槽。

进一步的，所述限位滑座周向设有螺纹段，且螺纹段位于滑道上方

进一步的，所述调整螺母与限位调整块的周向固定连接。

进一步的，所述调整螺母与限位调整块周向分别开设若干销孔，二者的销孔对齐并通过装入定位销实现互锁固定。

一种车辆转向系统，包括所述的转动限位结构，所述限位滑座与转轴固定，所述限位块与转向摇臂固定，通过限制转向摇臂与转轴之间转角进行车轮的转向限位。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明的限位调整块和限位块具有相匹配的梯形齿，当处于极限转角时使二者梯形齿斜边贴合进行限位；通过调整其中一个零件上梯形齿位置使斜面贴合位置不同来实现不同限位角度的调整；

(2)本发明利用调整螺母实现限位调整块的梯形齿位置调整，并承受限位时梯形齿传递的轴向力；通过设置滑道与滑槽避免调整时限位调整块随调整螺母转动，同时承受限位时梯形齿传递的圆周力；

(3)本发明的调整螺母上销孔与限位调整块上销孔对齐后装入圆柱销，同时实现调整螺母的转动锁定及滑动零件的轴向锁定；

(4)本发明在实现限位功能的同时还具有限位角度调整的功能，并且不会受到车轮上下跳动的影响，适用性优异。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本发明实施例一的结构示意图；

图2为本发明实施例一的剖视图；

图3为本发明实施例一的限位调整块与限位滑座的配合示意图；

图4为本发明实施例一的限位滑座结构示意图；

图5为本发明实施例一的调整螺母结构示意图；

图6为本发明实施例一的限位调整块结构示意图；

图7为本发明实施例一的限位块结构示意图；

其中，1、限位滑座，2、调整螺母，3、限位调整块，4、限位块，5、滑道，6、销孔，7、滑槽，8、第一梯形齿，9、第二梯形齿。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

为了方便叙述，本申请中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语解释部分:本申请中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在限位螺钉不能很好的适用于独立悬挂车辆的不足，为了解决如上的技术问题，本发明提出了一种转动限位结构及车辆转向系统。

实施例一：

下面结合附图1-图7对本发明进行详细说明，具体的，结构如下：

本实施例提供了一种转动限位结构，包括限位滑座1、调整螺母2、限位调整块3和限位块4，所述限位滑座1周向外侧与调整螺母2螺纹连接，调整螺母2下方设有与限位滑座滑动连接的限位调整块3，且限位调整块3与调整螺母2固定连接，调整螺母2底部平面与限位调整块3上平面贴合，以限制限位调整块3向上滑动并承担限位时轴向力。所述限位调整块3下方设有限位块4。

具体的，限位滑座1的横截面呈圆环形，如图4所述，限位滑座1沿其周向均匀分布若干滑道5，滑道5的个数可以为3个或3个以上。所述滑道5为凸出于限位滑座1侧壁的块状结构，其可以为矩形块或燕尾型凸起块等结构。在本实施例中，所述滑道5为矩形块结构。

所述限位滑座1在靠下段位置设置滑道5，滑道5的上方设有用于安装调整螺母2的螺纹段，通过旋转调整螺母2能够使限位调整块3沿限位滑座1移动。

如图3和图6所示，限位调整块3的横截面呈圆环形，其内壁开设有若干滑槽7，所述滑槽7的形状与滑道5相适配，滑槽7与限位滑座1的滑道5配合后只沿滑道5上下滑动，避免调整时零件随调整螺母2转动，限位时限位滑座1的滑道5承受限位调整块3传递的旋转力矩。

限位调整块3的一侧(与调整螺母2相接触的一侧)为平面，另一侧具有若干第一梯形齿8，相邻第一梯形齿8之间形成齿槽。如图7所示，所述限位块4的横截面呈环形，其上侧表面设有第二梯形齿9，且第二梯形齿9与第一梯形齿8相适配，到转向极限位置时第一梯形齿8与第二梯形齿9的齿侧贴合进行限位。通过调整第一梯形齿8或第二梯形齿9的位置，使齿侧斜面贴合位置不同来实现不同限位角度的调整。

所述调整螺母2与限位调整块3周向分别开设若干销孔6，限位调整块3的销孔6卡合于调整螺母2的销孔6外侧，且销孔6对齐并装入定位销后调整螺母2与限位调整块3互锁固定。需要进行限位角度调整时，将定位销取出后旋转调整螺母2来调整限位调整块3的上下位置，到需要位置后使销孔6对齐装入定位销进行固定。

实施例二：

本实施例提供了一种车辆转向系统，包括实施例一的转动限位结构，所述限位滑座1固定于转轴周向外侧，所述限位块4与转向摇臂固定，通过限制转向摇臂与转轴之间转角进行车轮的转向限位。

本实施例在实现限位功能的同时还具有限位角度调整的功能，并且不会受到车轮上下跳动的影响，适用性优异。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。