阅读说明：本技术 一种无线遥控电动直升机牵引车 (Wireless remote control electric helicopter tractor ) 是由 邵延君 马春茂 卢植歆 尹晓秦 王建青 刘永姜 温海骏 于 2019-10-19 设计创作，主要内容包括：本发明涉及滑撬式直升机牵引技术,具体是一种无线遥控电动直升机牵引车。本发明解决了现有滑撬式直升机牵引技术操作费时费力、牵引效率低的问题。一种无线遥控电动直升机牵引车,包括车架部分、旋转台部分、供电控制部分；所述车架部分包括履带底盘、圆形座板、滚珠、照明灯、导静电拖地带；所述旋转台部分包括圆形托板、沉头转轴、支撑柱、矩形起降台、驱动电机、减速器、主动齿轮、从动齿轮、限位座、限位辊轴、助降灯、系留拉环；所述供电控制部分包括锂电池组、充电接口、断电开关、急停按钮、过载保护器、电子调速器、无线遥控接收器。本发明适用于滑撬式直升机。(The invention relates to a skid type helicopter traction technology, in particular to a wireless remote control electric helicopter tractor. The invention solves the problems of time and labor waste and low traction efficiency of the conventional skid-type helicopter traction technology. A wireless remote control electric helicopter tractor comprises a frame part, a rotating platform part and a power supply control part; the frame part comprises a crawler chassis, a circular seat plate, a ball, a lighting lamp and a static conductive dragging zone; the rotating platform part comprises a circular supporting plate, a countersunk rotating shaft, a supporting column, a rectangular lifting platform, a driving motor, a speed reducer, a driving gear, a driven gear, a limiting seat, a limiting roll shaft, a landing assistant lamp and a mooring pull ring; the power supply control part comprises a lithium battery pack, a charging interface, a power-off switch, an emergency stop button, an overload protector, an electronic speed regulator and a wireless remote control receiver. The invention is suitable for skid helicopters.)

一种无线遥控电动直升机牵引车

技术领域

本发明涉及滑撬式直升机牵引技术，具体是一种无线遥控电动直升机牵引车。

背景技术

滑撬式直升机因其起降场地易于保证、后勤保障要求低等优势，在民用领域被广泛应用。滑撬式直升机由于无法直接在地面滑行和转弯，必需依靠牵引才能实现进出机库。在现有技术条件下，滑撬式直升机的牵引主要是通过临时加装地面机轮并配合人力牵引的方式来实现的。然而实践表明，现有滑撬式直升机牵引技术由于自身原理所限，存在操作费时费力、牵引效率低的问题，由此严重影响滑撬式直升机进出机库的效率。基于此，有必要发明一种无线遥控电动直升机牵引车，以解决现有滑撬式直升机牵引技术操作费时费力、牵引效率低的问题。

发明内容

本发明为了解决现有滑撬式直升机牵引技术操作费时费力、牵引效率低的问题，提供了一种无线遥控电动直升机牵引车。

本发明是采用如下技术方案实现的：

一种无线遥控电动直升机牵引车，包括车架部分、旋转台部分、供电控制部分；

所述车架部分包括履带底盘、圆形座板、滚珠、照明灯、导静电拖地带；

履带底盘的上表面中央开设有圆形凹腔；履带底盘的前边缘向上弯折形成上折边；圆形座板固定嵌设于履带底盘的圆形凹腔内；圆形座板的上表面中央开设有圆形凹孔；圆形座板的上表面边缘开设有圆环形沟槽，且圆环形沟槽的中轴线与圆形座板的中轴线重合；滚珠的数目为若干个；各个滚珠均滚动嵌设于圆形座板的圆环形沟槽内；照明灯的数目为两个；两个照明灯左右对称地贯穿安装于履带底盘的上折边两端；导静电拖地带悬挂固定于履带底盘的下表面后边缘；

所述旋转台部分包括圆形托板、沉头转轴、支撑柱、矩形起降台、驱动电机、减速器、主动齿轮、从动齿轮、限位座、限位辊轴、助降灯、系留拉环；

圆形托板的表面中央贯通开设有头部朝上的沉头孔；圆形托板的下表面分别与各个滚珠接触；沉头转轴固定贯穿沉头孔，且沉头转轴的下端转动穿设于圆形座板的圆形凹孔内；支撑柱的数目为若干根；各根支撑柱均垂直固定于圆形托板的上表面；矩形起降台支撑固定于各根支撑柱的上端面，且矩形起降台的中轴线与圆形托板的中轴线重合；矩形起降台的上表面涂有助降标志；驱动电机安装于履带底盘的上表面后边缘；减速器安装于履带底盘的上表面后边缘，且减速器的输出轴朝上；减速器的输入轴与驱动电机的输出轴连接；主动齿轮固定装配于减速器的输出轴上；从动齿轮的内侧面分别与各根支撑柱的侧面固定，且从动齿轮与主动齿轮啮合；限位座的数目为若干个；各个限位座均安装于履带底盘的上表面，且各个限位座围绕圆形托板的中轴线均匀排列；每个限位座上均贯通开设有一个径向圆孔；限位辊轴的数目与限位座的数目一致；各根限位辊轴一一对应地转动贯穿各个径向圆孔，且各根限位辊轴的内端均搭接于圆形托板的上表面边缘；助降灯的数目为四个；四个助降灯一一对应地安装于矩形起降台的上表面四角；系留拉环的数目为八个；八个系留拉环一一对应地安装于矩形起降台的四个端面两端；

所述供电控制部分包括锂电池组、充电接口、断电开关、急停按钮、过载保护器、电子调速器、无线遥控接收器、电源控制板；

锂电池组的数目为两个；两个锂电池组左右对称地安装于履带底盘的上表面前边缘，且两个锂电池组均与电源控制板连接；充电接口、断电开关、急停按钮均贯穿安装于履带底盘的上折边中部，且充电接口、断电开关、急停按钮均与电源控制板连接；过载保护器的数目为两个；两个过载保护器左右对称地贯穿安装于履带底盘的上折边中部，且两个过载保护器的输入端均与电源控制板连接；电子调速器的数目为四个；四个电子调速器均安装于履带底盘的上表面；第一个电子调速器的输入端、第二个电子调速器的输入端均与第一个过载保护器的输出端连接；第三个电子调速器的输入端、第四个电子调速器的输入端均与第二个过载保护器的输出端连接；第一个电子调速器的输出端、第二个电子调速器的输出端分别与履带底盘的两个左履带电机的电源端连接；第三个电子调速器的输出端、第四个电子调速器的输出端分别与履带底盘的两个右履带电机的电源端连接；无线遥控接收器安装于履带底盘的上表面；无线遥控接收器的输出端分别与四个电子调速器的控制端、电源控制板连接；无线遥控接收器的电源端与电源控制板连接；电源控制板安装于履带底盘的上表面；两个照明灯的电源端、驱动电机的电源端、四个助降灯的电源端均与电源控制板连接。

使用时，闭合断电开关，两个锂电池组一方面通过电源控制板分别向两个照明灯、四个助降灯、驱动电机、无线遥控接收器供电，另一方面依次通过电源控制板、两个过载保护器、四个电子调速器分别向履带底盘的两个左履带电机和两个右履带电机供电。具体使用过程如下：一、滑撬式直升机的进库：当滑撬式直升机准备进库时，操作人员手持无线遥控发射器向无线遥控接收器发送控制信号，无线遥控接收器将接收到的控制信号分别发送至四个电子调速器，四个电子调速器分别根据控制信号对履带底盘的两个左履带电机和两个右履带电机进行控制，由此使得本牵引车行驶至机场空地上。然后，操作人员手持无线遥控发射器再次向无线遥控接收器发送控制信号，无线遥控接收器将接收到的控制信号发送至电源控制板，电源控制板根据控制信号控制两个照明灯和四个助降灯点亮，滑撬式直升机在四个助降灯及助降标志的指引下降落在矩形起降台上，导静电拖地带迅速将滑撬式直升机的静电导入大地。待滑撬式直升机在矩形起降台上平稳停机后，操作人员通过八个系留拉环将滑撬式直升机与矩形起降台进行系固。然后，操作人员手持无线遥控发射器再次向无线遥控接收器发送控制信号，无线遥控接收器将接收到的控制信号分别发送至四个电子调速器，四个电子调速器分别根据控制信号对履带底盘的两个左履带电机和两个右履带电机进行控制，由此使得本牵引车和滑撬式直升机一起行驶至机库内，从而实现滑撬式直升机的进库。当滑撬式直升机进库后，操作人员手持无线遥控发射器再次向无线遥控接收器发送控制信号，无线遥控接收器将接收到的控制信号发送至电源控制板，电源控制板根据控制信号对驱动电机进行控制，驱动电机依次通过减速器、主动齿轮、从动齿轮、各根支撑柱驱动矩形起降台进行旋转，矩形起降台带动滑撬式直升机进行旋转，由此改变滑撬式直升机在本牵引车上的方位，从而实现滑撬式直升机的灵活摆放。二、滑撬式直升机的出库：当滑撬式直升机准备出库时，操作人员手持无线遥控发射器向无线遥控接收器发送控制信号，无线遥控接收器将接收到的控制信号分别发送至四个电子调速器，四个电子调速器分别根据控制信号对履带底盘的两个左履带电机和两个右履带电机进行控制，由此使得本牵引车和滑撬式直升机一起行驶至机库外，从而实现滑撬式直升机的出库。在行驶过程中，若遇到紧急情况，则通过急停按钮迅速切断电源。若履带底盘的两个左履带电机和两个右履带电机发生过载，则对应的过载保护器的复位按钮将弹起，由此切断电源（若要再次接通电源，则需按下过载保护器的复位按钮）。当两个锂电池组的电量不足时，通过充电接口可对两个锂电池组进行充电。

基于上述过程，与现有滑撬式直升机牵引技术相比，本发明所述的一种无线遥控电动直升机牵引车通过采用全新结构，实现了快捷、方便地进行滑撬式直升机的牵引，其不仅操作省时省力，而且牵引效率高，由此显著提高了滑撬式直升机进出机库的效率。

本发明结构合理、设计巧妙，有效解决了现有滑撬式直升机牵引技术操作费时费力、牵引效率低的问题，适用于滑撬式直升机。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的立体剖视图。

图3是本发明的立体剖视图。

图4是本发明的平面结构示意图。

图5是图4的左视图。

图6是图4的俯视图。

图7是本发明中供电控制部分的结构示意图。

图中：101-履带底盘，102-圆形座板，103-滚珠，104-照明灯，105-导静电拖地带，201-圆形托板，202-沉头转轴，203-支撑柱，204-矩形起降台，205-驱动电机，206-减速器，207-主动齿轮，208-从动齿轮，209-限位座，210-限位辊轴，211-助降灯，212-系留拉环，213-助降标志，301-锂电池组，302-充电接口，303-断电开关，304-急停按钮，305-过载保护器，306-电子调速器，307-无线遥控接收器，308-电源控制板，401-履带底盘的左履带电机，402-履带底盘的右履带电机，403-无线遥控发射器。

具体实施方式

一种无线遥控电动直升机牵引车，包括车架部分、旋转台部分、供电控制部分；

所述车架部分包括履带底盘101、圆形座板102、滚珠103、照明灯104、导静电拖地带105；

履带底盘101的上表面中央开设有圆形凹腔；履带底盘101的前边缘向上弯折形成上折边；圆形座板102固定嵌设于履带底盘101的圆形凹腔内；圆形座板102的上表面中央开设有圆形凹孔；圆形座板102的上表面边缘开设有圆环形沟槽，且圆环形沟槽的中轴线与圆形座板102的中轴线重合；滚珠103的数目为若干个；各个滚珠103均滚动嵌设于圆形座板102的圆环形沟槽内；照明灯104的数目为两个；两个照明灯104左右对称地贯穿安装于履带底盘101的上折边两端；导静电拖地带105悬挂固定于履带底盘101的下表面后边缘；

所述旋转台部分包括圆形托板201、沉头转轴202、支撑柱203、矩形起降台204、驱动电机205、减速器206、主动齿轮207、从动齿轮208、限位座209、限位辊轴210、助降灯211、系留拉环212；

圆形托板201的表面中央贯通开设有头部朝上的沉头孔；圆形托板201的下表面分别与各个滚珠103接触；沉头转轴202固定贯穿沉头孔，且沉头转轴202的下端转动穿设于圆形座板102的圆形凹孔内；支撑柱203的数目为若干根；各根支撑柱203均垂直固定于圆形托板201的上表面；矩形起降台204支撑固定于各根支撑柱203的上端面，且矩形起降台204的中轴线与圆形托板201的中轴线重合；矩形起降台204的上表面涂有助降标志213；驱动电机205安装于履带底盘101的上表面后边缘；减速器206安装于履带底盘101的上表面后边缘，且减速器206的输出轴朝上；减速器206的输入轴与驱动电机205的输出轴连接；主动齿轮207固定装配于减速器206的输出轴上；从动齿轮208的内侧面分别与各根支撑柱203的侧面固定，且从动齿轮208与主动齿轮207啮合；限位座209的数目为若干个；各个限位座209均安装于履带底盘101的上表面，且各个限位座209围绕圆形托板201的中轴线均匀排列；每个限位座209上均贯通开设有一个径向圆孔；限位辊轴210的数目与限位座209的数目一致；各根限位辊轴210一一对应地转动贯穿各个径向圆孔，且各根限位辊轴210的内端均搭接于圆形托板201的上表面边缘；助降灯211的数目为四个；四个助降灯211一一对应地安装于矩形起降台204的上表面四角；系留拉环212的数目为八个；八个系留拉环212一一对应地安装于矩形起降台204的四个端面两端；

所述供电控制部分包括锂电池组301、充电接口302、断电开关303、急停按钮304、过载保护器305、电子调速器306、无线遥控接收器307、电源控制板308；

锂电池组301的数目为两个；两个锂电池组301左右对称地安装于履带底盘101的上表面前边缘，且两个锂电池组301均与电源控制板308连接；充电接口302、断电开关303、急停按钮304均贯穿安装于履带底盘101的上折边中部，且充电接口302、断电开关303、急停按钮304均与电源控制板308连接；过载保护器305的数目为两个；两个过载保护器305左右对称地贯穿安装于履带底盘101的上折边中部，且两个过载保护器305的输入端均与电源控制板308连接；电子调速器306的数目为四个；四个电子调速器306均安装于履带底盘101的上表面；第一个电子调速器306的输入端、第二个电子调速器306的输入端均与第一个过载保护器305的输出端连接；第三个电子调速器306的输入端、第四个电子调速器306的输入端均与第二个过载保护器305的输出端连接；第一个电子调速器306的输出端、第二个电子调速器306的输出端分别与履带底盘101的两个左履带电机401的电源端连接；第三个电子调速器306的输出端、第四个电子调速器306的输出端分别与履带底盘101的两个右履带电机402的电源端连接；无线遥控接收器307安装于履带底盘101的上表面；无线遥控接收器307的输出端分别与四个电子调速器306的控制端、电源控制板308连接；无线遥控接收器307的电源端与电源控制板308连接；电源控制板308安装于履带底盘101的上表面；两个照明灯104的电源端、驱动电机205的电源端、四个助降灯211的电源端均与电源控制板308连接。

具体实施时，圆形座板102通过若干个螺栓固定嵌设于履带底盘101的圆形凹腔内。每根限位辊轴210均通过轴承转动贯穿对应的径向圆孔。圆形托板201的沉头孔的头部、沉头转轴202的头部均呈跑道形。两个锂电池组301为并联连接。