具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种具有自动释放轮胎和空挡转换装置的飞机牵引车，包括牵引车体1，牵引车体1一端设置有车头2，车头2底端设置有挂钩弹射机构3，牵引车体1下端的两侧远离车头2的方向依次设置有驱动轮4、空挡转换轮5和转向轮6，牵引车体1顶端的两侧均开设有工具箱7和凹槽8，一侧工具箱7内侧设置有备用电源10、中央处理模块24和电磁开关26，另一侧工具箱7内部设置有电磁阀三11、液压泵14、液压油箱21、电磁阀一22和电磁阀二23，电磁阀三11两端通过金属油管12固定连接有抱轮液压缸13和液压泵14，凹槽8内部通过固定块9均固定连接有升降驱动缸16，通过设置挂钩弹射机构3、空挡转换轮5和抱轮液压缸13，在正常状态下，挂钩弹射机构3和空挡转换轮5处于收起状态，通过抱轮液压缸13对飞机的轮胎进行抱死，当车载电源断电时，抱轮液压缸13转动解除对轮胎的抱死，并且通过挂钩弹射机构3将挂钩弹出，方便消防员通过挂钩拉动牵引车，同时空挡转换轮5将车头2的一端向上抬起，进而使车头2底部处于挡位状态下的驱动轮4抬起，进而使消防员通过挂钩拉动牵引车体1时更加省力，并且当车载电源断电时，弹射挂钩和释放轮胎以及空挡转换达到了同时联动的效果。

本发明中，优选的，空挡转换轮5轴端靠近牵引车体1的一侧均转动连接有连接盘15，连接盘15均与升降驱动缸16的输出端固定连接，升降驱动缸16的输出端均固定连接有连接盘15，位于牵引车体1两侧的空挡转换轮5均与连接盘15转动连接，进而当升降驱动缸16推动连接盘15时，将牵引车体1两侧的空挡转换轮5向下推动，从而将牵引车体1反方向抬起，进而使车头2底部处于挡位状态下的驱动轮4抬起，进而使消防员通过挂钩拉动牵引车体1时更加省力。

本发明中，优选的，抱轮液压缸13通过转动块17转动连接于起抬臂18的上方，起抬臂18远离车头2的一端转动连接有抱轮板19，抱轮板19外侧与抱轮液压缸13的输出端转动连接，牵引车体1内侧对称设置有抱轮板19，牵引车体1内侧位于两侧抱轮板19之间设置有拖轮台20，使抱轮液压缸13推动起抬臂18一端转动连接的抱轮板19，进而使牵引车体1内侧对称设置的抱轮板19相对转动，从而将飞机的轮胎进行抱死。

本发明中，优选的，液压泵14的输入端通过金属油管12与液压油箱21固定连接，液压油箱21通过金属油管12与电磁阀一22的一端固定连接，电磁阀一22另一端通过金属油管12与抱轮液压缸13固定连接，使抱轮液压缸13、液压油箱21和电磁阀一22之间形成回路，当车载电源处于断电状态时，电磁阀一22处于开通状态，位于抱轮液压缸13内部的液压油通过电磁阀一22连接的金属油管12返回液压油箱21的内部，进而对抱轮液压缸13直接进行卸油，使抱轮液压缸13一端的抱轮板19失去推动力，进而使牵引车体1内侧的抱轮板19同时对飞机轮胎失去抱死能力。

本发明中，优选的，金属油管12外侧位于电磁阀三11与液压泵14之间固定连接有支管，电磁阀二23位于支管上，支管另一端与升降驱动缸16的输入端固定连接，当车载电源处于断电状态时，电磁阀三11处于闭合状态，电磁阀二23处于开通状态，液压泵14再次将液压油箱21内部的液压油进行输出，而位于液压泵14与抱轮液压缸13之间的电磁阀三11处于闭合状态，电磁阀二23处于开通状态，进而液压泵14只能通过电磁阀二23连接的金属油管12对升降驱动缸16进行控制，进而通过升降驱动缸16将牵引车体1两侧的空挡转换轮5向下推动，从而将牵引车体1反方向抬起，进而使车头2底部处于挡位状态下的驱动轮4抬起。

本发明中，优选的，电磁阀三11、电磁阀一22和电磁阀二23均与车载电源电性连接，中央处理模块24通过电磁开关26与车载电源电性连接，正常使用情况下，通过牵引车体1中的车载电源为电磁阀三11、电磁阀一22、电磁阀二23和中央处理模块24提供电量，电磁阀三11在通电情况下处于开通状态，电磁阀一22和电磁阀二23在通电情况下均处于闭合状态，当车载电源断电时，此时电磁阀三11处于闭合状态，电磁阀一22和电磁阀二23均处于开通状态，并且电磁开关26将中央处理模块24与车载电源断开。

本发明中，优选的，备用电源10和中央处理模块24之间设置有电磁开关26，中央处理模块24分别与挂钩弹射机构3和液压泵14电性连接，电磁开关26在与车载电源通电时，中央处理模块24与备用电源10之间处于断开状态，当车载电源断电后电磁开关26的接电片将备用电源10与中央处理模块24接通，此时通过备用电源10为中央处理模块24提供工作电能。

本发明中，优选的，转向轮6与牵引车体1转动连接，牵引车体1内侧对应转向轮6转动连接有转向驱动缸27，转向驱动缸27与中央处理模块24电性连接，在移动过程中，中央处理模块24根据转向信号控制转向驱动缸27，使转向驱动缸27将牵引车体1两侧的转向轮6同时往同一个方向进行转动，进而对牵引车体1的移动方向进行控制。

本发明中，优选的，中央处理模块24的输入端电性连接有温度传感器25，温度传感器25位于车载电源上，通过温度传感器25对车载电源的温度进行检测，当温度过高时，中央处理模块24控制挂钩弹射机构3将挂钩弹出，进而方便消防员通过挂钩拉动牵引车。

本发明中，优选的，工具箱7和凹槽8顶端均设置有防护盖28，对工具箱7和凹槽8进行保护，通过工具箱7对各构件进行防火保护。

本发明的工作原理及使用流程：正常使用情况下，通过牵引车体1中的车载电源为电磁阀三11、电磁阀一22、电磁阀二23和中央处理模块24提供电量，电磁阀三11在通电情况下处于开通状态，电磁阀一22和电磁阀二23在通电情况下均处于闭合状态，通过中央处理模块24控制液压泵14进行工作，使液压泵14将液压油箱21中的液压油输入到抱轮液压缸13，进而使抱轮液压缸13推动起抬臂18一端转动连接的抱轮板19，进而使牵引车体1内侧对称设置的抱轮板19相对转动，从而将飞机的轮胎进行抱死，然后通过起抬臂18和拖轮台20将飞机轮胎抬起，在驱动轮4的带动下使牵引车体1拖动飞机，在移动过程中，中央处理模块24根据转向信号控制转向驱动缸27，使转向驱动缸27将牵引车体1两侧的转向轮6同时往同一个方向进行转动，进而对牵引车体1的移动方向进行控制；

当牵引车体1中的车载电源自燃时，通过温度传感器25对车载电源的温度进行检测，当温度过高时，中央处理模块24控制挂钩弹射机构3将挂钩弹出，进而方便消防员通过挂钩拉动牵引车，同时车载电源处于断电状态，则电磁阀三11、电磁阀一22和电磁阀二23断电，此时电磁阀三11处于闭合状态，电磁阀一22和电磁阀二23均处于开通状态，当电磁阀一22开通时，位于抱轮液压缸13内部的液压油通过电磁阀一22连接的金属油管12返回液压油箱21的内部，进而对抱轮液压缸13直接进行卸油，使抱轮液压缸13一端的抱轮板19失去推动力，进而使牵引车体1内侧的抱轮板19同时对飞机轮胎失去抱死能力，从而在车载电源断电时达到了自动释放轮胎的效果，而车载电源与备用电源10之间设置有电磁开关26，电磁开关26在与车载电源通电时，中央处理模块24与备用电源10之间处于断开状态，当车载电源断电后电磁开关26的接电片将备用电源10与中央处理模块24接通，此时通过备用电源10为中央处理模块24提供工作电能，中央处理模块24再次控制液压泵14工作时，液压泵14再次将液压油箱21内部的液压油进行输出，而位于液压泵14与抱轮液压缸13之间的电磁阀三11处于闭合状态，电磁阀二23处于开通状态，进而液压泵14只能通过电磁阀二23连接的金属油管12对升降驱动缸16进行控制，升降驱动缸16的输出端均固定连接有连接盘15，位于牵引车体1两侧的空挡转换轮5均与连接盘15转动连接，进而当升降驱动缸16推动连接盘15时，将牵引车体1两侧的空挡转换轮5向下推动，从而将牵引车体1反方向抬起，进而使车头2底部处于挡位状态下的驱动轮4抬起，进而使消防员通过挂钩拉动牵引车体1时更加省力，在移动过程中，还可以根据转向信号通过中央处理模块24控制转向驱动缸27，使转向驱动缸27推动转向轮6转动对拉动的方向进行控制，达到了当车载电源断电时，弹射挂钩和释放轮胎以及空挡转换同时联动的效果；

牵引车体1顶端的两侧均开设有工具箱7和凹槽8，备用电源10和液压油箱21分别通过两侧的工具箱7进行装配，并且备用电源10、电磁阀三11、液压泵14、电磁阀一22、电磁阀二23、中央处理模块24和电磁开关26均位于工具箱7的内部，通过工具箱7对各构件进行防火保护，凹槽8的位置对应空挡转换轮5的位置，通过固定块9将升降驱动缸16固定装配在凹槽8的内部，用于对空挡转换轮5进行推动。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。