阅读说明：本技术 一种飞机牵引车 (Aircraft tractor ) 是由 高关中 胡述静 刘忠奇 于 2019-09-27 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种飞机牵引车,包括具有滚轮的牵引车底盘和与所述滚轮的轮毂连接、用以驱动所述牵引车底盘移动的电机；其中,所述电机包括同轴套设的外定子和内定子、套接于所述内定子内部的内转子以及套设于所述外定子外部的外转子,且所述外转子和所述内转子均连接于所述轮毂。上述飞机牵引车的电机相较于常规的涡轮机而言,一方面由于人们对电力驱动控制的技术更为进步,因而采用电机驱动能够简化对整个牵引车的控制系统的设置,且前述控制系统占用的空间小；另一方面,该电机具有双转子、双定子结构,能够在保证输出功率的前提下减小电机的尺寸。(The invention discloses an aircraft tractor which comprises a tractor chassis with rollers and a motor, wherein the motor is connected with hubs of the rollers and used for driving the tractor chassis to move; the motor comprises an outer stator and an inner stator which are coaxially sleeved, an inner rotor sleeved inside the inner stator and an outer rotor sleeved outside the outer stator, and the outer rotor and the inner rotor are connected to the hub. Compared with a conventional turbine, on one hand, the motor of the aircraft tractor has the advantages that the technology of electric drive control is improved, so that the arrangement of a control system of the whole tractor can be simplified by adopting the motor drive, and the control system occupies a small space; on the other hand, the motor has a double-rotor and double-stator structure, and the size of the motor can be reduced on the premise of ensuring the output power.)

一种飞机牵引车

技术领域

本发明涉及飞机牵引技术领域，尤其涉及一种飞机牵引车。

背景技术

飞机牵引车是一种在机场地面牵引飞机的保障设备，在飞机制造过程中也可以同于移动飞机大部件或飞机。传统的飞机地面牵引车采用涡轮机驱动居多，其车型庞大、燃油消耗高，控制复杂，给机场的安全运营带来隐患。

综上所述，如何缩小飞机牵引车的体积，简化飞机牵引车的控制方式，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种飞机牵引车，其体积小、方便控制和调节。

为实现上述目的，本发明提供一种飞机牵引车，包括：

具有滚轮的牵引车底盘；

与所述滚轮的轮毂连接、用以驱动所述牵引车底盘移动的电机；所述电机包括同轴套设的外定子和内定子、套接于所述内定子内部的内转子以及套设于所述外定子外部的外转子，且所述外转子和所述内转子均连接于所述轮毂。

优选地，所述电机还包括多个嵌绕于所述内定子的定子铁芯的第一定子线圈绕组和多个嵌绕与所述外定子的定子铁芯的第二定子线圈绕组；任一所述第一定子线圈绕组和任一所述第二定子线圈绕组的导线内设有用以供冷却介质流通以实现降温的通道。

优选地，任一所述导线为扁铜线；所述通道设于所述扁铜线的中部且沿所述扁铜线的长度方向延伸、以使所述扁铜线形成中空结构。

优选地，任一所述导线为漆包圆铜线；所述通道设于所述漆包圆铜线的中部且沿所述漆包圆铜线的长度方向延伸、以使所述漆包圆铜线形成管状结构。

优选地，还包括设于所述牵引车底盘且与所述电机连接、用以向所述电机提供电能的电池组和设于所述牵引车底盘且与所述电机连接、用以接入外部电源以供所述电机使用的电源接口。

优选地，所述电机的数目具体为两个；还包括与两个所述电机均相连、用以控制所述电机启动和制动、调整所述电机的转速以及转向的驱动单元。

优选地，还包括：

设于所述牵引车底盘、用以连接飞机起落架的机械连接器；

与所述牵引车底盘、所述机械连接器和所述电机均相连、用以实现远程控制所述牵引车底盘、所述机械连接器和所述电机的远程控制单元。

优选地，还包括与所述牵引车底盘、所述机械连接器和所述电机均相连、用以检测并诊断所述牵引车底盘、所述机械连接器和所述电机的故障检测单元。

相对于上述背景技术，本发明所提供的飞机牵引车采用电机驱动；电机与安装于牵引车底盘的滚轮的轮毂连接，从而带动滚轮滚动，实现牵引车的驱动；其中，电机采用双定子和双转子驱动，能够在保证功率的情况下减小电机的尺寸，进而减小该飞机牵引车的尺寸。

该飞机牵引车的电机相较于涡轮机而言，除了具备体积小这一特点以外，由于人们对电力驱动控制的技术更为进步，因而采用电机驱动能够简化对整个牵引车的控制系统的设置，且前述系统占用空间小，能够进一步减小该飞机牵引车的尺寸。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的飞机牵引车的结构示意图；

图2为图1在另一方向上的结构示意图；

图3为本发明实施例所提供的电机的结构示意图；

其中，01-飞机起落架、1-牵引车底盘、2-机械连接器、3-电机、31-外定子、311-第二定子线圈绕组、32-内定子、321-第一定子线圈绕组、33-内转子、34-外转子、35-永磁体、36-电机外壳、4-电池组。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1至图3，图1为本发明实施例所提供的飞机牵引车的结构示意图；图2为图1在另一方向上的结构示意图；图3为本发明实施例所提供的电机的结构示意图。

本发明提供一种飞机牵引车，由电机3驱动，电机3连接于该飞机牵引车的滚轮的轮毂，通过调节电机3的状态能够快速调节滚轮的运动状态；其中，本发明所使用的电机3为双定子、双转子的电机3，电机3的外定子31和内定子32同轴套设与电机外壳36内，外转子34套设于外定子31的外周，内转子33***内定子32的内部，从而形成双定子、双转子的电机3。该电机3的外转子34与内转子33均与轮毂连接、当内、外转子34同步转动时，带动滚轮以相同的转速旋转；通过调整电机3的状态，例如打开和关闭，转速的大小和方向、输出功率的大小等等调整牵引车底盘1的运动状态。

上述飞机牵引车一方面通过设置双定子和双转子减小电机3的尺寸，从而减小该飞机牵引车的体积；另一方面通过电力调节和控制牵引车底盘1的运动；由于人们对电力驱动的控制技术更为先进，无论是设计还是操作均更为简单，且用于实现电力控制的相关设置在飞机牵引车中的占用空间相比于涡轮机而言更小，因而能够进一步缩小该飞机牵引车的尺寸。

下面结合附图和实施方式，对本发明所提供的飞机牵引车做更进一步的说明。

本申请所提供的电机3的定子线圈绕组的导线内设有用以供冷却介质流通以实现降温的通道，更具体的，定子线圈包括多组嵌绕于内定子32的定子铁芯的第一定子线圈绕组321和多组嵌绕于外定子31的定子铁芯的第二定子线圈绕组311，任一第一定子线圈绕组321的导线内设有用以供冷却介质流通的通道；其中，冷却介质通常可采用冷却液或者空气。同理，任一第二定子线圈绕组311的导线内也设有用以供冷却介质流通的通道。

通道相对于导线的具***置可根据导线的形状、导线的截面尺寸设置，以导线为扁铜线为例，通道设置于扁铜线的中部且沿扁铜线的长度方向延伸；通道的横截面可呈圆形，也可与扁铜线的横截面的形状相似，对于后者而言，扁铜线沿径向延伸的各个方向的导热能力相当且强度相当，能够提高导线的使用寿命。

上述扁铜线也可用漆包圆铜线取代，具体来说，任一第一定子线圈和任一第二定子线圈的导线均采用漆包圆铜线，且设置于漆包圆铜线内的通道的横截面为圆形、以使导线形成管状结构。这一设置方式可简化导线内的通道的设置方式，降低导线的成本。

除了对第一定子线圈绕组321和第二定子线圈绕组311进行改进以外，本发明所提供的电机3还包括多个贴附于外转子34表面和内转子33表面的永磁体35，以提高电机3性能。

在上述任一实施例的基础上，该飞机牵引车还包括设于牵引车底盘1的电池组4和电源接口，电池组4与电源接口均与电机3连接，前者可独立向电机3提供电能，后者可通过线缆接入外部电源，进而由外部电源向电机3提供电能；换句话说，本发明所提供的飞机牵引车具备两个向电机3供电的模式：一、由电池组4独立向电机3供电；二、由外部电源向电机3供电。由于前者并不需要使用线缆，因而使飞机牵引车脱离了线缆的局限，能够在不同场地进行使用；后者需要通过线缆连接外部电源与电源接口，因而后者的应用场地受限，为了缩短线缆的长度以提高安全，后者的应用场合较小，且应具备外部电源的接口。

为了提高该飞机牵引车的性能，上述任一实施方式中，电机3的数目具体为两个；该飞机牵引车还包括与两个电机3均连接、用以控制电机3启动和制动、调整电机3转速的驱动单元。

其中，驱动单元对于两个电机3的控制方式可采用共直流母线控制或者多逆变单元独立控制两个不同的控制方式，当然，也可根据该飞机牵引车的适用机型具体设置。

进一步的，本发明所提供的飞机牵引车还包括机械连接器2和与牵引车底盘1、机械连接器2和电机3均相连、用以实现远程控制牵引车底盘1、机械连接器2以及电机3的远程控制单元。远程控制单元的作用在于对牵引车底盘1、机械连接器2和电机3进行远程控制而无需直接操作，其具体实现方式可参照现有技术中的相关设置，例如可采用单片机连接上述实施例中的驱动单元和机械连接器2。

当人为远程向单片机输入控制信号后，例如输入增大或减小电机3转速的信号后，单片机控制驱动单元运行，进而由驱动单元将调整与该电机3连接的变频器，从而提高或降低该电机3的转速。

当待牵引的飞机的型号较大且待牵引的飞机具有多个飞机起落架01时，人为远程向多个飞机牵引车的单片机输入信号，每个飞机牵引车的单片机控制各个飞机牵引车的电机3运行并将牵引车底盘1移动至指定位置，进而打开各个飞机牵引车的机械连接器2以共同连接同一待牵引的飞机的多个飞机起落架01。

其中，任一飞机牵引车可设置与机械连接器2连接且与远程控制单元相连、用以控制机械连接器2开合的开关，当该飞机牵引车的单片机接收到打开机械连接器2的信号后控制开关调整机械连接器2的位置和方向，以使机械连接器2正对一个飞机起落架01。多个飞机牵引车协同配合则可牵引大型号的飞机，而无需对飞机牵引车的型号进行改进而符合待牵引飞机的型号。

远程控制单元的其他功能的控制方式可参照前述两种功能的控制方式实现，本文不再赘述。由于远程控制单元通常由电路形成，因此本发明的改进点在于利用电机3替换涡轮机，从而使得整个飞机牵引车能够单纯依靠电力控制，无论驱动还是调节控制均能够得以简化。

考虑到飞机牵引车在工作中会发生各式各样的故障，为了方便检测飞机牵引车的故障，进而方便后续维修，本发明所提供的飞机牵引车还包括故障检测单元，故障检测单元与飞机牵引车的各个结构均连接，能够及时对飞机牵引车的各个部位进行监测。举例来说，故障检测单元与电机3的转速检测部连接，能够获取电机3当前的转速并与驱动单元设定的理论转速进行比较，判断电机3当前的转速是否符合理论转速，若小于或者大于理论转速则故障检测单元获知电机3发生故障，反之则电机3正常运行。其中，电机3的转速监测部可设置为固定于电机3的转速检测仪。

此外，故障检测单元与牵引车底盘1连接，能够通过设置于牵引车底盘1的若干个传感器获取牵引车底盘1的位置，更具体的，故障检测单元与牵引车底盘1上的全部传感器相连，能够综合全部传感器获知牵引车底盘1相对于飞机的位置以判断整个飞机牵引车是否按照驱动单元设定的路线行进，若是则故障检测单元获知牵引车底盘1正常运行，反之则牵引车底盘1非正常运行。

进一步的，故障检测单元同样与机械连接器2连接，能够对机械连接器2进行监测，例如，可在机械连接器2设置压力传感器或者设置电路开关，相应地故障检测单元与前述压力传感器或者电路开关相连、当机械连接器2与飞机起落架01正常连接时故障检测单元获知压力传感器的反馈信号或者获知电路开关的状态便以判断机械连接器2是否正常打开、机械连接器2是否与飞机起落架01正常连接等状态。

飞机牵引车的其他结构的设置方式可参考现有技术，本发明并未对其他结构进行改进，因而此处不再展开说明。

以上对本发明所提供的飞机牵引车进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。