具体实施方式

下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

本发明提供一种中空长航时无人机平台地面自由移动装置，该装置包括：

三个移动结构，移动结构包括支撑组件，支撑组件的前端上侧设置有凸起的限位部，支撑组件的后端铰接有翻板，支撑组件的中部转动连接有固定组件，固定组件能够与限位部配合形成轮胎限位槽，支撑组件的前端和两侧设置有连接耳片，支撑组件的下侧设置有行走组件；

三个连接杆，三个连接杆的长度可调，三个连接杆的端部能够与连接耳片铰接，将三个移动结构连接形成三角形结构，三个移动结构处于三角形结构的顶点上。

具体的，该装置由三个相同的移动结构通过连接杆连接成一体，每个移动结构包括支撑组件、支撑组件上的固定组件和行走组件，从功能上分，该装置包括一个前轮移动结构和两个主轮移动结构，从通用化的角度考虑，前轮移动结构与主轮移动结构为同一部件，具有互换性，另外通过调节连接杆的长度可以使得该装置能够适用于不同型号不同轮距的无人机平台；翻边铰接在支撑组件的后端，可以将翻板的后端倾斜放至地面，方便无人机平台的轮胎移动至支撑组件上，当轮胎移动至支撑组件上后，限位部能够对轮胎前端进行限位，同时转动固定组件使得固定组件也凸起于支撑组件的上表面并对轮胎的后端限位，此时轮胎就处于轮胎限位槽内，实现轮胎在移动结构上的固定；行走组件可以为轮子滚子等结构，方便实现该装置在地面上的自由移动。

可选地，支撑组件包括支撑板，限位部为设置在支撑板前端的三角形凸起。

具体的，三角形凸起与转动后的固定组件配合，在支撑组件的上侧形成一个倒梯形的轮胎限位槽，对无人机平台的轮胎进行限位。

可选地，固定组件包括两个固定杆和限位杆，两个固定杆的一端分别连接在限位杆的两端形成U形结构，至少一个固定杆的另一端通过转动控制机构连接在支撑组件的中部。

具体的，通过转动固定杆可以使得限位杆在支撑组件的上侧升起，并对无人机平台的轮胎后端进行限位。

可选地，支撑组件的上侧设置有能够容纳限位杆的容纳槽。

具体的，固定组件收起时限位杆可以收纳在容纳槽内，限位杆不凸出于支撑组件的上表面，避免影响轮胎在支撑组件上表面上的移动。

可选地，转动控制机构：

转轴，设置在支撑组件上；

棘轮，转动套设在转轴上，至少一个固定杆与棘轮连接；

棘爪，活动设置在棘轮的一侧，棘爪的一侧设置有弹性部件，弹性部件对棘爪施加使棘爪卡住棘轮的弹力。

具体的，棘轮与带有弹性部件的棘爪形成棘轮组件，通过棘轮组件能够实现对固定杆的转动后的限位，将固定杆固定在轮胎后侧，同时对轮胎起到限位作用，若要解锁固定杆，可以扳动棘爪克服弹性部件的弹力，释放棘轮，就可以转动固定杆将限位杆放回容纳槽内，此时可以打开翻板，将无人机平台从支撑组件上移动至地面上；还可以设置盖板，将棘轮组件盖住，保护棘轮组件。

可选地，固定杆的中部设置有双向螺纹伸缩结构，通过双向螺纹伸缩结构能够调节固定杆的长度。

具体的，固定杆包括两个固定杆本体和一个双向螺纹套，两个固定杆本体分别螺纹连接在双向螺纹套的两端，转动双向螺纹套时即可调节固定杆的长度，以适配于不同型号的无人机平台的轮胎使用。

可选地，容纳槽在支撑组件的上侧并排设置有多个。

具体的，多个容纳槽的设置能够配合长度可调的固定杆使用，无需反复调节固定杆的长度。

可选地，行走组件包括多个带锁万向轮。

具体的，带锁万向轮的设置使得该装置能够固定在地面上或在地面上进行360°自由移动。

可选地，支撑板的后端设置有倾斜部，倾斜部的上表面向支撑板的下侧倾斜，翻板通过合页铰接在倾斜部的后端。

具体的，倾斜部的设置可以方便无人机平台向支撑板上的移动，翻板可以通过翻转与地面接触或翻折收起。

可选地，连接杆包括两个连接杆本体和一个伸缩套管，两个连接杆本体滑动穿设在伸缩套管内，伸缩套管的管壁上螺纹连接有紧定螺钉。

具体的，通过两个连接杆本体相对于伸缩套管的滑动可以实现连接杆的长度调节，适用于各种型号各种轮距的无人机平台，拧紧紧定螺钉即可使连接杆本体与伸缩套管相对固定停止连接杆的长度调节，保证该装置的稳定性。

实施例

如图1至图5所示，本发明提供一种中空长航时无人机平台地面自由移动装置，该装置包括：

三个移动结构1，移动结构1包括支撑组件2，支撑组件2的前端上侧设置有凸起的限位部3，支撑组件2的后端铰接有翻板4，支撑组件2的中部转动连接有固定组件5，固定组件5能够与限位部3配合形成轮胎限位槽，支撑组件2的前端和两侧设置有连接耳片6，支撑组件2的下侧设置有行走组件7；

三个连接杆8，三个连接杆8的长度可调，三个连接杆8的端部能够与连接耳片6铰接，将三个移动结构1连接形成三角形结构，三个移动结构1处于三角形结构的顶点上。

在本实施例中，支撑组件2包括支撑板9，限位部3为设置在支撑板9前端的三角形凸起。

在本实施例中，固定组件5包括两个固定杆10和限位杆11，两个固定杆10的一端分别连接在限位杆11的两端形成U形结构，至少一个固定杆10的另一端通过转动控制机构连接在支撑组件2的中部。

在本实施例中，支撑组件2的上侧设置有能够容纳限位杆11的容纳槽12。

在本实施例中，转动控制机构：

转轴13，设置在支撑组件2上；

棘轮14，转动套设在转轴13上，至少一个固定杆10与棘轮14连接；

棘爪15，活动设置在棘轮14的一侧，棘爪15的一侧设置有弹性部件，弹性部件对棘爪15施加使棘爪15卡住棘轮14的弹力。

在本实施例中，固定杆10的中部设置有双向螺纹伸缩结构，通过双向螺纹伸缩结构能够调节固定杆10的长度。

在本实施例中，容纳槽12在支撑组件2的上侧并排设置有多个。

在本实施例中，行走组件7包括多个带锁万向轮。

在本实施例中，支撑板9的后端设置有倾斜部16，倾斜部16的上表面向支撑板9的下侧倾斜，翻板4通过合页17铰接在倾斜部16的后端。

在本实施例中，连接杆8包括两个连接杆本体和一个伸缩套管，两个连接杆本体滑动穿设在伸缩套管内，伸缩套管的管壁上螺纹连接有紧定螺钉。

综上，本发明提供的中空长航时无人机平台地面自由移动装置使用时，首先把该装置放置于平整的地面上，调整连接杆8的长度使之匹配无人机三个轮胎18之间的距离；锁定带锁万向轮的刹车，使该装置固定在地面上，将无人机平台顺着翻板4推到移动结构上；无人机的轮胎18到位后，将三个移动结构上的限位杆11通过转动控制机构从容纳槽12内转动出来，固定好轮胎18，使轮胎18和移动结构不发生相对移动；通过解锁并移动带锁万向轮可以使无人机平台自由的在地面上移动。

当需要将无人机平台从该装置上放到地面上时，操作转动控制机构，转动固定杆10和限位杆11，将限位杆11退回容纳槽12内，把翻板4打开，翻边4后端接触到地面上，将无人机平台缓慢推到地面上。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。