阅读说明：本技术 用于cnc加工的自动收料装置 (Automatic material receiving device for CNC (computer numerical control) machining ) 是由 徐金根 张金山 于 2018-12-19 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种用于CNC加工的自动收料装置,包括安装板、活动板、基板、驱动气缸、收料气缸和夹料气缸,所述活动板活动安装于安装板前侧面,所述基板固定安装于活动板下表面,所述驱动气缸安装于安装板上并位于活动板上方,此驱动气缸的活塞杆与活动板上表面安装连接,所述安装板靠近限位块的一侧表面安装有一挡块,所述取放盒一侧设置有把手部,所述驱动气缸的活塞杆末端连接有一T型块,所述活动板上表面开有供T型块嵌入的T型槽,所述通气板下表面开有与进气口贯通的气槽,位于气槽下方的基板上开有若干与气槽贯通的出气孔。本发明实现了气缸活塞杆与活动块之间的浮动连接,具有一定的容差,防止活动块上下运动过程中出现卡死等状况。(The invention discloses an automatic material collecting device for CNC (computer numerical control) machining, which comprises a mounting plate, a movable plate, a substrate, a driving cylinder, a material collecting cylinder and a material clamping cylinder, wherein the movable plate is movably mounted on the front side surface of the mounting plate, the substrate is fixedly mounted on the lower surface of the movable plate, the driving cylinder is mounted on the mounting plate and positioned above the movable plate, a piston rod of the driving cylinder is connected with the upper surface of the movable plate in an installing mode, a stop block is mounted on the surface of one side, close to a limiting block, of the mounting plate, a handle part is arranged on one side of a taking and placing box, a T-shaped block is connected to the tail end of the piston rod of the driving cylinder, a T-shaped groove for embedding the T-shaped block is formed in the upper surface of the movable plate, an air groove. The invention realizes the floating connection between the piston rod of the cylinder and the movable block, has certain tolerance and prevents the movable block from being blocked and the like in the up-and-down movement process.)

用于CNC加工的自动收料装置

技术领域

本发明涉及一种用于CNC加工的自动收料装置，涉及机械加工技术领域。

背景技术

目前CNC机床普遍采用的是人工手动上下料，产品分离也均人工作业，工人劳动强度大，造成人工成本大、人员容易作业疲劳，效率低。

发明内容

本发明目的是提供一种用于CNC加工的自动收料装置，该用于CNC加工的自动收料装置实现了气缸活塞杆与活动块之间的浮动连接，具有一定的容差，防止活动块上下运动过程中出现卡死等状况。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种用于CNC加工的自动收料装置，包括安装板、活动板、基板、驱动气缸、收料气缸和夹料气缸，所述活动板活动安装于安装板前侧面，所述基板固定安装于活动板下表面，所述驱动气缸安装于安装板上并位于活动板上方，此驱动气缸的活塞杆与活动板上表面安装连接，所述收料气缸和夹料气缸均设置于基板下表面；

所述夹料气缸安装于基板下表面，此夹料气缸的活塞杆连接有一夹板，所述基板靠近夹板的一侧具有一向下的折弯部，此折弯部与夹板面对面设置，所述收料气缸通过一安装块安装于基板下表面并位于夹料气缸下方，所述收料气缸的活塞杆上连接有一接料盒；

所述安装板前侧面设置有若干滑块，所述活动板后侧面安装有若干与滑块对应的滑轨，所述活动板的滑轨嵌入安装板的滑块内， 任一滑轨上固定设置有一限位块，所述安装板靠近限位块的一侧表面安装有一挡块，此挡块的上表面分别安装有一限位柱和一油压缓冲器，所述限位块随滑轨上下滑动并可以与挡块上的限位柱和油压缓冲器接触；

所述接料盒内设置有一取放盒，此取放盒底面均匀设置有若干漏油孔，所述取放盒一侧设置有把手部，所述驱动气缸的活塞杆末端连接有一T型块，所述活动板上表面开有供T型块嵌入的T型槽，所述T型块嵌入T型槽内，将驱动气缸的活塞杆与活动板连接；

所述基板上表面且位于折弯部上方设置有一通气板，此通气板上表面安装有进气口，所述通气板下表面开有与进气口贯通的气槽，位于气槽下方的基板上开有若干与气槽贯通的出气孔。

上述技术方案中进一步改进的方案如下：

1. 上述方案中，所述出气孔的数目为3个。

2. 上述方案中，所述T型块与驱动气缸的活塞杆螺接。

3. 上述方案中，所述取放盒内等间隔设置有若干隔板。

4. 上述方案中，所述若干滑块的数目为4个，分别对称设置于驱动气缸两侧。

5. 上述方案中，所述限位块设置于滑轨顶部。

6. 上述方案中，所述限位块为L型限位块。

7. 上述方案中，所述安装板通过一转接板固定安装于CNC主轴上。

8. 上述方案中，所述夹板靠近折弯部的一侧表面设置有柔性板，所述折弯部靠近夹板的一侧表面固定安装有柔性板。

9. 上述方案中，所述活动板前侧面与基板上表面之间连接有若干筋板。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1. 本发明用于CNC加工的自动收料装置，将收料作业集成于CNC加工过程中，实现了自动上料，节约了人力、提高生产效率同时保护产品不受人为伤害；其次，其驱动气缸安装于安装板上并位于活动板上方，此驱动气缸的活塞杆与活动板上表面安装连接，所述收料气缸和夹料气缸均设置于基板下表面，驱动气缸的设置，可以控制基板的上下运动，当CNC加工中心完成加工后，将基板下推，进行收料作业，收料完成后，将基板向上收回，避免与刀具等加工装置发生干涉，实现加工与收料的一体化作业。

2. 本发明用于CNC加工的自动收料装置，其任一滑轨上固定设置有一限位块，所述安装板靠近限位块的一侧表面安装有一挡块，此挡块的上表面分别安装有一限位柱和一油压缓冲器，限位块与挡块上限位柱的设置，对活动板进行限位，当活动板向下运动到合适位置时，即停止，进行下一步的收料作业，防止活动板下移过多而碰上产品；此外，油压缓冲器的设置，则提供了弹性缓冲力，防止限位块与限位柱直接碰撞而发生抖动或碰伤等情况。

3. 本发明用于CNC加工的自动收料装置，其接料盒内设置有一取放盒，此取放盒底面均匀设置有若干漏油孔，所述取放盒一侧设置有把手部，取放盒和漏油孔的设置，可以使接料盒内装油，为掉落盒内的产品提供缓冲，防止伤害产品，同时可有限防止多个产品堆叠产生划伤等情况；其次，其驱动气缸的活塞杆末端连接有一T型块，所述活动板上表面开有供T型块嵌入的T型槽，所述T型块嵌入T型槽内，将驱动气缸的活塞杆与活动板连接，通过T型块与T型槽的设置，实现气缸活塞杆与活动块之间的浮动连接，具有一定的容差，防止活动块上下运动过程中出现卡死等状况。

4. 本发明用于CNC加工的自动收料装置，其基板上表面且位于折弯部上方设置有一通气板，此通气板上表面安装有进气口，所述通气板下表面开有与进气口贯通的气槽，位于气槽下方的基板上开有若干与气槽贯通的出气孔，通过出气口吹气，作用于出气口下方被夹板夹起产品上，首先可以将加工中产生的碎屑吹掉，保证产品的清洁性，同时可以将产品吹落入下方的料盒内，防止出现因为产品与夹板粘接而不易掉落的情况。

附图说明

附图1为本发明用于CNC加工的自动收料装置结构示意图；

附图2为本发明用于CNC加工的自动收料装置局部结构示意图；

附图3为本发明用于CNC加工的自动收料装置中接料盒结构示意图；

附图4为本发明用于CNC加工的自动收料装置局部结构分解示意图；

附图5为本发明用于CNC加工的自动收料装置局部结构分解仰视图。

以上附图中：1、安装板；2、活动板；3、基板；4、驱动气缸；5、收料气缸；6、夹料气缸；7、转接板；8、滑块；9、滑轨；10、限位块；11、挡块；12、限位柱；13、油压缓冲器；14、夹板；15、折弯部；16、柔性板；17、安装块；18、接料盒；20、筋板；21、取放盒；22、漏油孔；23、把手部；24、T型块；25、T型槽；26、通气板；27、进气口；28、气槽；29、出气孔。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例1：一种用于CNC加工的自动收料装置，包括安装板1、活动板2、基板3、驱动气缸4、收料气缸5和夹料气缸6，所述活动板2活动安装于安装板1前侧面，所述基板3固定安装于活动板2下表面，所述驱动气缸4安装于安装板1上并位于活动板2上方，此驱动气缸4的活塞杆与活动板2上表面安装连接，所述收料气缸5和夹料气缸6均设置于基板3下表面；

所述夹料气缸6安装于基板3下表面，此夹料气缸6的活塞杆连接有一夹板14，所述基板3靠近夹板14的一侧具有一向下的折弯部15，此折弯部15与夹板14面对面设置，所述收料气缸5通过一安装块17安装于基板3下表面并位于夹料气缸6下方，所述收料气缸5的活塞杆上连接有一接料盒18；

所述安装板1前侧面设置有若干滑块8，所述活动板2后侧面安装有若干与滑块8对应的滑轨9，所述活动板2的滑轨9嵌入安装板1的滑块8内， 任一滑轨9上固定设置有一限位块10，所述安装板1靠近限位块10的一侧表面安装有一挡块11，此挡块11的上表面分别安装有一限位柱12和一油压缓冲器13，所述限位块10随滑轨9上下滑动并可以与挡块11上的限位柱12和油压缓冲器13接触；

所述接料盒18内设置有一取放盒21，此取放盒21底面均匀设置有若干漏油孔22，所述取放盒21一侧设置有把手部23，所述驱动气缸4的活塞杆末端连接有一T型块24，所述活动板2上表面开有供T型块24嵌入的T型槽25，所述T型块24嵌入T型槽25内，将驱动气缸4的活塞杆与活动板2连接；

所述基板3上表面且位于折弯部15上方设置有一通气板26，此通气板26上表面安装有进气口27，所述通气板26下表面开有与进气口27贯通的气槽28，位于气槽28下方的基板3上开有若干与气槽28贯通的出气孔29。

上述出气孔29的数目为3个；上述T型块24与驱动气缸4的活塞杆螺接；上述取放盒21内等间隔设置有若干隔板；上述若干滑块8的数目为4个，分别对称设置于驱动气缸4两侧；上述限位块10设置于滑轨9顶部。

实施例2：一种用于CNC加工的自动收料装置，包括安装板1、活动板2、基板3、驱动气缸4、收料气缸5和夹料气缸6，所述活动板2活动安装于安装板1前侧面，所述基板3固定安装于活动板2下表面，所述驱动气缸4安装于安装板1上并位于活动板2上方，此驱动气缸4的活塞杆与活动板2上表面安装连接，所述收料气缸5和夹料气缸6均设置于基板3下表面；

所述夹料气缸6安装于基板3下表面，此夹料气缸6的活塞杆连接有一夹板14，所述基板3靠近夹板14的一侧具有一向下的折弯部15，此折弯部15与夹板14面对面设置，所述收料气缸5通过一安装块17安装于基板3下表面并位于夹料气缸6下方，所述收料气缸5的活塞杆上连接有一接料盒18；

所述安装板1前侧面设置有若干滑块8，所述活动板2后侧面安装有若干与滑块8对应的滑轨9，所述活动板2的滑轨9嵌入安装板1的滑块8内， 任一滑轨9上固定设置有一限位块10，所述安装板1靠近限位块10的一侧表面安装有一挡块11，此挡块11的上表面分别安装有一限位柱12和一油压缓冲器13，所述限位块10随滑轨9上下滑动并可以与挡块11上的限位柱12和油压缓冲器13接触；

所述接料盒18内设置有一取放盒21，此取放盒21底面均匀设置有若干漏油孔22，所述取放盒21一侧设置有把手部23，所述驱动气缸4的活塞杆末端连接有一T型块24，所述活动板2上表面开有供T型块24嵌入的T型槽25，所述T型块24嵌入T型槽25内，将驱动气缸4的活塞杆与活动板2连接；

所述基板3上表面且位于折弯部15上方设置有一通气板26，此通气板26上表面安装有进气口27，所述通气板26下表面开有与进气口27贯通的气槽28，位于气槽28下方的基板3上开有若干与气槽28贯通的出气孔29。

上述限位块10为L型限位块；上述安装板1通过一转接板7固定安装于CNC主轴上；上述夹板14靠近折弯部15的一侧表面设置有柔性板16，上述折弯部15靠近夹板14的一侧表面固定安装有柔性板16；上述活动板2前侧面与基板3上表面之间连接有若干筋板20。

采用用于CNC加工的自动收料装置时，可以将收料作业集成于CNC加工过程中，实现了自动上料，节约了人力、提高生产效率同时保护产品不受人为伤害；其次，驱动气缸的设置，可以控制基板的上下运动，当CNC加工中心完成加工后，将基板下推，进行收料作业，收料完成后，将基板向上收回，避免与刀具等加工装置发生干涉，实现加工与收料的一体化作业；再次，限位块与挡块上限位柱的设置，对活动板进行限位，当活动板向下运动到合适位置时，即停止，进行下一步的收料作业，防止活动板下移过多而碰上产品；此外，油压缓冲器的设置，则提供了弹性缓冲力，防止限位块与限位柱直接碰撞而发生抖动或碰伤等情况；再次，取放盒和漏油孔的设置，可以使接料盒内装油，为掉落盒内的产品提供缓冲，防止伤害产品，同时可有限防止多个产品堆叠产生划伤等情况；再次，通过T型块与T型槽的设置，实现气缸活塞杆与活动块之间的浮动连接，具有一定的容差，防止活动块上下运动过程中出现卡死等状况；再次，通过出气口吹气，作用于出气口下方被夹板夹起产品上，首先可以将加工中产生的碎屑吹掉，保证产品的清洁性，同时可以将产品吹落入下方的料盒内，防止出现因为产品与夹板粘接而不易掉落的情况。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。