阅读说明：本技术 共享车位锁及其可预约车位的状态监控方法 (Shared parking spot lock and method for monitoring states of reserved parking spots ) 是由 何卫平 吴正生 陈清斌 陈东海 张金山 许瑞杰 黄建新 于 2019-10-09 设计创作，主要内容包括：本发明公开了共享车位锁及其可预约车位的状态监控方法,所述共享车位锁通过电流传感器对电机电流值进行检测,在锁体第二臂抬起受阻时,通过主控模块控制电机反转以使第二臂降下,并发出第一信号以告知服务器,不仅减少了对用户车辆以及车位锁自身的损坏,还可供服务器在收到该第一信号后进行相应的状态更改动作,解决了车位管理系统的车位状态混乱的问题,提高了停车场的运营水平,改善了停车服务的质量。(The invention discloses a shared parking space lock and a method for monitoring the state of a reserved parking space, wherein the shared parking space lock detects the current value of a motor through a current sensor, controls the motor to rotate reversely through a main control module when the second arm of a lock body is prevented from being lifted, so that the second arm is lowered, and sends a first signal to inform a server, so that the damage to a user vehicle and the parking space lock is reduced, the server can perform corresponding state change actions after receiving the first signal, the problem of disordered parking space states of a parking space management system is solved, the operation level of a parking lot is improved, and the quality of parking service is improved.)

共享车位锁及其可预约车位的状态监控方法

技术领域

本发明涉及共享车位技术领域，更具体来讲，涉及共享车位锁及其可预约车位的状态监控方法。

背景技术

现代社会中，随着人均汽车持有量的逐渐提高，停车问题成为了城市交通管理中的重要问题。

为解决停车难的问题，一些公共停车场逐渐开始采用智能化的车位管理模式，如共享车位管理模式，其利用互联网和传感设备，将停车场内的车位状态储存于云端服务器中，针对无人使用的车位将其标记为可预约状态，针对有人占用的车位将其标记为不可预约状态，并对车位状态实时监控更新，以供用户选择可预约车位并对其预约。

但是，现有的共享车位管理系统，由于通信或传感设备等多方面的问题，存在车位状态更新不正确，服务器内车位状态混乱的缺陷。由于服务器内的车位状态与实际的车位占用状态无法匹配，用户在预约车位后无法使用其预约的车位，给用户造成了极大的不便，因而仍需改进。

发明内容

本发明的目的在于解决上述技术问题，提供共享车位锁及其可预约车位的状态监控方法。

为实现上述目的，本发明的第一方面提供了共享车位锁，用于与服务器建立信号连接，并受其控制以锁定或解锁对应车位；其包括：

座体，固设于对应车位的地面上；

驱动机构，其包括电机，以输出旋转运动；

锁体，其包括伸出座体外且连为一体的第一臂和第二臂；所述第一臂止转连接驱动机构的输出端，并沿平行于地面的轴线转动，以使第二臂相对地面对应地抬起或降下；所述第一臂上设有弹簧；

电流传感器，检测并发送电机动作时的电流信号；以及

主控模块，电连接电机和电流传感器，且信号连接服务器；其接收服务器发出的锁定指令并控制电机正转以使第二臂抬起，其还接收服务器发出的解锁指令并控制电机反转以使第二臂降下；

其中，所述主控模块在控制电正转以使第二臂抬起时，还接收所述电流信号且在判定其电流值超过一阈值时，控制电机反转以使第二臂降下，并向服务器发出第一信号。

在某一实施例中：所述锁体在第二臂降下时至少部分贴靠地面，该贴靠地面的部分构成锁体的贴地部；

所述共享车位锁还包括距离传感器，其设于贴地部在第二臂降下时远离地面的一侧；

所述距离传感器电连接所述主控模块，用于检测其正对方向预设距离内遮挡物的反射距离；

所述主控模块在控制电机反转以使第二臂降下时，向距离传感器发出检测信号以控制其启动检测，且在判定其预设距离内存在遮挡物时，向服务器发出第二信号。

为实现上述目的，本发明的第二方面提供了可预约车位的状态监控方法，其基于一种共享车位管理系统，该系统包括服务器，以及均通过互联网与服务器信号连接的共享车位锁、用户终端、管理终端、地磁传感器；所述共享车位锁采用上述技术方案所述的共享车位锁；

所述用户终端用于供用户向服务器发出预约请求和到达信号；所述预约请求用于预约车位，所述到达信号用于告知服务器用户到达其所预约的车位；

所述管理终端用于供管理者从服务器接收故障通知；

所述地磁传感器设于对应车位的中部，其受服务器发出的激活信号的控制以启动对该车位上的车辆是否驶离的检测，并在检测到车辆驶离时向服务器发出第三信号；

所述服务器储存有对应各车位的车位状态，其根据所述预约请求、第三信号和第一信号分别对应地更改车位状态；其还根据所述到达信号、第三信号、第二信号，分别对应地发出所述激活信号和解锁指令、锁定指令、故障通知；

所述方法包括如下步骤：

用户终端发出所述预约请求；

服务器接受所述预约请求，并将对应的车位状态更改为不可预约状态；

用户终端发出所述到达信号；

服务器收到到达信号后，发出所述解锁指令和激活信号；

共享车位锁的主控模块收到解锁指令后，控制电机反转以使第二臂降下；

地磁传感器在收到激活信号后启动检测，并在检测到车辆驶离时，发出所述第三信号；

服务器收到第三信号后，发出所述锁定指令，并将该车位状态更改为可预约状态；

共享车位锁的主控模块收到锁定指令后，控制电机正转以使第二臂抬起；若第二臂抬起到位，则监控过程结束；若第二臂抬起受阻，主控模块则发出所述第一信号和检测信号；

服务器收到第一信号后，将对应的该车位状态更改为不可预约状态；

共享车位锁的距离传感器收到检测信号后启动检测，所述主控模块在判定其预设距离内存在遮挡物时，发出所述第二信号；

服务器收到第二信号后，判定地磁传感器发生故障，并向管理终端发出所述故障通知。

相较于现有技术，本发明的有益效果在于：

(1)本发明实施例的共享车位锁和状态监控方法，车位锁设有电流传感器，并利用其对电机动作时的电流值进行检测，在锁体第二臂抬起受阻时，通过主控模块发出第一信号以告知服务器，服务器在收到该第一信号后进行相应的状态更改动作，防止用户对该实际上可能仍被占用或是存在故障的车位再次预约，解决了车位管理系统的车位状态混乱的问题，提高了停车场的运营水平，改善了停车服务的质量；

(2)本发明实施例的共享车位锁，在第二臂抬起受阻时，主控模块控制电机反转以使第二臂降下，减少了对用户车辆以及车位锁的电路部分的损坏；

(3)本发明实施例的共享车位锁，第一臂上设有弹簧，在第二臂由于撞击到遮挡物而发生受阻时，对该过程发生的撞击进行减震和缓冲，减少了对用户车辆以及车位锁的锁体部分的损坏；

(4)本发明实施例的共享车位锁和状态监控方法，车位锁设有距离传感器，在第二臂再次降下时，主控模块向距离传感器发出检测信号以控制其启动检测，且在判定其预设距离内存在遮挡物时，向服务器发出第二信号。服务器根据收到的第二信号判定地磁传感器发生了误报，并向管理终端发出故障通知，管理者即可快速响应，安排对应的检修人员进行上门检修。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例共享车位锁的立体结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的优选实施例，且不应被看作对其他实施例的排除。基于本发明实施例，本领域的普通技术人员在不作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“第一”、“第二”或“第三”等，都是为了孔组别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，对于方位词，如使用术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系乃基于附图所示的方位和位置关系，且仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，所以也不能理解为限制本发明的具体保护范围。

本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“固接”或“固定连接”，应作广义理解，即两者之间没有位移关系和相对转动关系的任何连接方式，也就是说包括不可拆卸地固定连接、可拆卸地固定连接、连为一体以及通过其他装置或元件固定连接。

本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，如使用术语“包括”、“具有”以及它们的变形，意图在于“包含但不限于”。

参照图1，本发明实施例提供了一种共享车位锁，其用于与服务器建立信号连接，并受服务器控制以锁定或解锁对应车位。具体的，所述车位锁包括：座体、驱动机构、锁体和主控模块。

所述座体固设于对应车位的地面上，所述驱动机构和主控模块均设于座体内。

所述驱动机构包括电机，其输出旋转运动。

所述锁体包括伸出座体外且连为一体的第一臂和第二臂，第一臂止转连接驱动机构的输出端，并沿平行于地面的轴线转动，以使第二臂相对地面对应地抬起或降下。本实施例中，所述第一臂的数量为二，第二臂设于两个第一臂之间，从而使第一臂和第二臂形成大致呈门字的构造。

不言而喻的，所述第二臂在抬起时的高度要高于车辆的底盘高度，而在降下时的高度则要低于车辆的底盘高度。

所述主控模块电连接电机，且信号连接服务器，从而在常规工作时，其接收服务器发出的锁定指令并控制电机正转以使第二臂抬起，从而锁定车位，防止随意占用；其还接收服务器发出的解锁指令并控制电机反转以使第二臂降下，以允许车辆占驶入并占用。

特别的，针对于现有共享单车管理系统由于通信或传感故障存在的车位状态无法匹配实际占用状态的缺陷，本发明实施例的车位锁具有如下配置，以改善上述缺陷。

所述车位锁还包括设于座体内且与主控模块电连接的电流传感器，其用于在电机动作时检测并发送其电流信号，该信号具体为电流值。所述主控模块在控制电正转以使第二臂抬起时，还接收所述电流信号且在判定其电流值超过一阈值时，控制电机反转以使第二臂降下，并向服务器发出第一信号。

通过对车位锁进行上述配置，即可采用电流传感器检测电机的电流值超过一阈值来表征当第二臂在抬起过程中发生了受阻现象。应当理解的是，在车位锁的常规动作过程中，第二臂的抬起过程是对共享车位管理系统内的各项通信协调机制的稳定性要求非常高的过程，在该过程中由于各种因素发生的受阻现象往往是造成服务器的车位锁状态混乱的主要原因。本实施例中，车位锁自身通过设有上述电流传感器，在第二臂的抬起过程发生受阻时可发出第一信号以告知服务器，供服务器进行相应的状态更改动作，其具体过程将在下述的方法中详细介绍。

在上述抬起受阻现象发生时，为减少可能发生的对用户车辆以及车位锁的锁体和电路部分的损坏，所述主控模块还控制电机反转以使第二臂降下。此外，本实施例中所述第一臂上还设有弹簧，以在第二臂由于撞击到遮挡物而发生受阻时，对该过程发生的撞击进行减震和缓冲。

进一步的，为在上述抬起过程发生受阻的情况下尽可能地检测故障源，所述车位锁还具有如下配置。

所述锁体在第二臂降下时至少部分贴靠地面，该贴靠地面的部分构成锁体的贴地部。

所述共享车位锁还包括距离传感器，其设于贴地部在第二臂降下时远离地面的一侧。该距离传感器电连接所述主控模块，用于检测其正对方向预设距离内遮挡物的反射距离。

所述主控模块在控制电机反转以使第二臂降下时，向距离传感器发出检测信号以控制其启动检测，且在判定其预设距离内存在遮挡物时，向服务器发出第二信号。

上述实施例通过引入距离传感器，其具有稳定性高、误报率低的特点，使得在第二臂再次降下后，主控模块通过该距离传感器对车位锁上方是否确实存在遮挡物进行准确的检测，并根据检测结果发送第二信号来告知服务器其发出的锁定指令对应的触发条件是否存在相应的故障。

相应的，本发明实施例还提供一种共享车位管理系统，其包括服务器，以及均通过互联网与服务器信号连接的共享车位锁、用户终端、管理终端、地磁传感器。其中，所述共享车位锁采用上述技术方案所述的共享车位锁。

所述用户终端用于供用户向服务器发出预约请求和到达信号。其中，所述预约请求用于预约用户所选择的可预约车位，所述到达信号用于告知服务器用户到达其所预约的车位。

所述管理终端用于供停车场的管理者从服务器接收故障通知。

所述地磁传感器设于对应车位的中部，其受服务器发出的激活信号的控制启动，以检测该车位上的车辆是否驶离，并在检测到车辆驶离时向服务器发出第三信号。

所述服务器储存有对应各车位的车位状态，其根据所述预约请求、第三信号和第一信号分别对应地更改车位状态。其还根据所述到达信号发出所述激活信号和解锁指令，以及根据所述第三信号发出所述锁定指令、以及根据所述第二信号发出故障通知。上述组成该系统的各模块通信的具体触发条件和触发时序将在下述的方法中具体介绍。

基于上述共享车位管理系统，本发明实施例还提供了可预约车位的状态监控方法，其完整地呈现了系统内各模块的交互过程，具体包括如下步骤：

用户终端发出所述预约请求；

服务器接受所述预约请求，并将对应的车位状态更改为不可预约状态；

用户终端发出所述到达信号；

服务器收到到达信号后，发出所述解锁指令和激活信号；

共享车位锁的主控模块收到解锁指令后，控制电机反转以使第二臂降下；

地磁传感器在收到激活信号后启动检测，并在检测到车辆驶离时，发出所述第三信号；

服务器收到第三信号后，发出所述锁定指令，并将该车位状态更改为可预约状态；

共享车位锁的主控模块收到锁定指令后，控制电机正转以使第二臂抬起；若第二臂抬起到位，则监控过程结束；若第二臂抬起受阻，主控模块则发出所述第一信号和检测信号；

服务器收到第一信号后，将对应的该车位状态更改为不可预约状态；

共享车位锁的距离传感器收到检测信号后启动检测，所述主控模块在判定其预设距离内存在遮挡物时，发出所述第二信号；

服务器收到第二信号后，判定地磁传感器发生故障，并向管理终端发出所述故障通知。

在上述状态监控方法中，服务器通过所述地磁传感器来检测用户是否驶离车位进而发出锁定指令，由于地磁传感器的检测准确性受安装位置和周围环境中是否存在磁性物质的影响较大，因而在其检测过程中存在一定的误报率。本发明实施例通过车位锁在锁定过程，即第二臂的抬起过程如遇到受阻现象时，发出所述第一信号以告知服务器，服务器便可以将原本收到第三信号时已经更改为可预约状态的车位再次更改为不可预约状态，从而防止用户对该实际上可能仍被占用或是存在故障的车位再次预约，解决了车位管理系统的车位状态混乱的问题，其从整体上提高了停车场的运营水平，改善了停车服务的质量。

此外，在第二臂再次降下后，主控模块通过距离传感器对车位锁上方是否确实存在遮挡物进行准确检测，若其判定检测到遮挡物，则表明地磁传感器发生了误报，即发出所述第二信号；若其判定未检测到遮挡物，则可能是驱动机构自身发生了故障，并发出第四信号。服务器根据收到的信号判定故障种类，并向管理终端发出故障通知，管理者即可快速响应，安排对应种类的检修人员进行上门检修。

上述说明书和实施例的描述，用于解释本发明保护范围，但并不构成对本发明保护范围的限定。通过本发明或上述实施例的启示，本领域普通技术人员结合公知常识、本领域的普通技术知识和/或现有技术，通过合乎逻辑的分析、推理或有限的试验可以得到的对本发明实施例或其中一部分技术特征的修改、等同替换或其他改进，均应包含在本发明的保护范围之内。