阅读说明：本技术 一种基于智能车位锁的停车场及其管理方法 (Parking lot based on intelligent parking spot lock and management method thereof ) 是由 洪永川 邓存喜 于 2018-06-09 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种基于智能车位锁的停车场,包括进口闸机、出口闸机、进口闸机控制装置、出口闸机控制装置、管理平台和智能车位锁,管理平台包括存储单元和计费单元；智能车位锁包括底座、供电模块、摆臂、驱动模块、车牌识别模块及控制器；驱动模块和车牌识别模块均与控制器电性连接；进口闸机控制装置和出口闸机控制装置与管理平台通信连接；同时本发明还提供了一种停车场管理方法。本发明基于智能车位锁的停车场能够对停车场进行实时管理,在现有停车场系统非正常工作时通过智能车位锁的摆臂的摆动对该车辆行车道车辆行止进行控制；基于智能车位锁的停车场的管理方法能够在停电、故障等情况下对停车场进行持续管理,避免造成停车场管理困扰。(The invention discloses a parking lot based on an intelligent parking stall lock, which comprises an inlet gate machine, an outlet gate machine, an inlet gate machine control device, an outlet gate machine control device, a management platform and the intelligent parking stall lock, wherein the management platform comprises a storage unit and a charging unit; the intelligent parking spot lock comprises a base, a power supply module, a swing arm, a driving module, a license plate recognition module and a controller; the driving module and the license plate recognition module are electrically connected with the controller; the inlet gate control device and the outlet gate control device are in communication connection with the management platform; the invention also provides a parking lot management method. The parking lot based on the intelligent parking spot lock can manage the parking lot in real time, and the vehicle running and stopping of the vehicle on the vehicle lane are controlled through the swinging of the swing arm of the intelligent parking spot lock when the existing parking lot system works abnormally; the parking lot management method based on the intelligent parking spot lock can continuously manage the parking lot under the conditions of power failure, faults and the like, and avoids causing management troubles of the parking lot.)

一种基于智能车位锁的停车场及其管理方法

技术领域

本发明属于智能停车场领域，具体涉及一种基于智能车位锁的停车场及其管理方法。

背景技术

目前，随着城市和汽车工业的发展，停车问题成为一个极大的问题，停车场管理中，停车场进出口的闸机承担着出入停车场验证的作用，为不可少的设备。目前现有闸机包括闸机控制器、闸机、发卡机或车牌识别器、管理平台等，闸机控制器控制闸机的栏杆起降。以上设备需要市电网络进行供电，一旦出现停电现象，停电期间进出停车场的车辆将无法记录，给停车场的管理带来困扰。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种基于智能车位锁的停车场及其管理方法，该停车场增加储电式的停车场设备，能够在现有停车场设备非正常工作时，完成停车场进出车辆的管理，为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种基于智能车位锁的停车场，包括进口闸机、出口闸机、进口闸机控制装置以及出口闸机控制装置，还包括：管理平台和智能车位锁，所述管理平台包括存储车牌号及其对应的数据的存储单元和用以根据所述存储单元中存储的车牌号对应的数据进行计费的计费单元；所述智能车位锁包括底座、供电模块、可转动的安装于所述底座的摆臂、驱动所述摆臂摆动的驱动模块、设置于所述摆臂上的车牌识别模块、用以存储车牌信息的存储模块，以及控制器；所述驱动模块和所述车牌识别模块均与所述控制器电性连接；所述进口闸机控制装置和所述出口闸机控制装置与所述管理平台通信连接。所述管理平台与所述智能车位锁通过有线或者无线方式通信连接，在所述管理平台处于正常工作状态时，由所述管理平台进行车牌识别及记录车牌号及其对应的数据，所述管理平台向所述智能车位锁传输车牌号及其对应的数据；在所述管理平台处于非正常工作状态时，由所述智能车位锁进行车牌识别及记录车牌号及其对应的数据，在所述管理平台恢复正常工作状态后，所述智能车位锁向所述管理平台传输车牌号及其对应的数据。

进一步地，所述智能车位锁还包括设于所述摆臂的侦测器，所述侦测器与所述控制器电性连接。

进一步地，所述侦测器包括位置感知器。

进一步地，所述智能车位锁还包括计费模块和通信模块，所述计费模块和所述通信模块均与所述控制器电性连接。

进一步地，还包括显示屏，所述显示屏与所述管理平台和所述智能车位锁均电性连接。

进一步地，所述驱动模块包括驱动所述摆臂转动的驱动电机和控制所述驱动电机的驱动控制模块；

所述底座安装有固定于所述底座的固定轴，所述驱动电机固定装于所述摆臂；所述驱动电机的输出轴直接或者间接地与所述固定轴固定连接；或者，所述驱动电机装于所述底座，所述驱动电机的输出轴直接或者间接地与所述摆臂下端的连接孔固定连接。

进一步地，还包括设置于所述进口闸机和所述出口闸机处的车牌识别装置，所述车牌识别装置与所述管理平台电性连接。

进一步地，所述供电模块为锂电池或蓄电池。

一种基于智能车位锁的停车场的管理方法，包括以下步骤：

1)检测管理平台是否处于正常工作状态，如果处于正常工作状态，管理平台控制进口闸机和出口闸机，完成车辆进出停车场的记录、收费；

2)所述管理平台与智能车位锁建立通信连接，所述管理平台将记录的数据传输至所述智能车位锁；

3)检测所述管理平台处于非正常工作状态，在停车场进口和出口的车辆行进方向设置所述智能车位锁，通过所述智能车位锁完成车辆进出停车场的记录、收费；

4)检测管理平台处于正常工作状态后，所述智能车位锁与所述管理平台建立通信连接，所述智能车位锁将记录的数据传输至所述管理平台。

本发明基于智能车位锁的停车场能够对停车场进行实时管理，能够识别、记录车辆，在现有停车场系统非正常工作时通过智能车位锁的摆臂的摆动对该车辆行车道车辆行止进行控制；基于智能车位锁的停车场的管理方法能够在停电、故障等情况下对停车场进行持续管理，避免造成停车场管理困扰。

附图说明

图1是本发明基于智能车位锁的停车场一实施方式的结构模块图；

图2是本发明基于智能车位锁的停车场停车位管理系统中智能车位锁一实施方式的整体结构示意图；

图3是图2所示实施方式的分解图；

图4是图2去除上壳后的结构示意图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明基于智能车位锁的停车场一实施方式的结构模块图，该停车场包括智能车位锁10、显示屏20、管理平台30、车牌识别装置101、进口闸机102、进口闸机控制装置103、出口闸机104和出口闸机控制装置105。

其中，智能车位锁10包括摆臂11、车牌识别模块3、驱动模块4、控制器5、通信模块6、侦测器7、存储模块8和计费模块9，与设置在停车位上的车位锁相比，该智能车位锁10具有较大的体积，例如摆臂11的长度为0.5米到1.5米，智能车位锁10的整体高度为0.8米到1.8米，能够给予进出车辆足够的提醒。

摆臂11作为智能车位锁10的限位部分，能够通过摆动限定该智能车位锁10所在的行车方向。

供电模块2，供电模块2为智能车位锁工作提供电能，该供电模块2是装于智能车位锁10的锂电池或蓄电池。在实施时，锂电池或蓄电池能够提供12V的直流电。

车牌识别模块3用以识别车辆的车牌号，该车牌识别模块3包括摄像头31，通过摄像头31获取到车牌的照片或者影像后，进而根据该照片或者影像获取到该车牌号。

驱动模块4包括驱动电机41和驱动控制模块42，驱动电机41用以驱动摆臂11转动，实施时，驱动电机41的输出端直接与摆臂11传动连接或者通过减速结构等与摆臂11传动连接。驱动控制模块42用以控制驱动电机41的转动，进而达到控制摆臂11转动的目的。

控制器5为微处理器，如MCU等。通信模块6用以使智能车位锁与外界进行数据交互，在实施时，该通信模块6通常采用无线方式与外界进行数据交互，该通信模块6包括至少一天线单元61，在实施时，通信模块6中可以设置多个天线单元，分别响应315MHz或433MHz、2.4GHz、5.8GHz频段电磁波，以实现无线电遥控和无线局域网遥控，通信模块6还可以进一步增设NB-IOT通信单元，以通过NB-IOT通信网络传输数据。

侦测器7包括位置感知器，用以侦测摆臂11的位置(即转动的角度)，在实施时，该位置感知器为陀螺仪，该陀螺仪安装在摆臂11上，在摆臂11转动时，陀螺仪随摆臂11同步摆动，进而侦测到摆臂11新的角度数值。

存储模块8中存储车牌号及其对应的数据，计费模块9用以根据存储模块8中存储的车牌号对应的数据进行计费。车牌识别模块3、驱动模块4、通信模块6、侦测器7、存储模块8和计费模块9均与控制器5电性连接。

管理平台30与智能车位锁10通信连接，管理平台30与智能车位锁10通过有线或者无线方式进行数据交互，该管理平台30与现有停车场管理系统中的管理平台相同，包括存储单元301和计费单元302，存储单元301中存储车牌号及其对应的数据，计费单元302用以根据存储单元301中存储的车牌号对应的数据进行计费。

显示屏20用以显示车辆车牌号、停车时间以及金额等信息，显示屏20与管理平台30和智能车位锁10电性连接，管理平台30和智能车位锁10控制显示屏20的显示内容。

车牌识别装置101至少包括两个，设置于进口闸机102和出口闸机104处，用以对通过停车场进口、出口的车辆进行车牌识别，进口闸机控制装置103和出口闸机控制装置105分别控制进口闸机102和出口闸机104，车牌识别装置101、进口闸机控制装置103和出口闸机控制装置105均与管理平添30电性连接。

在管理平台30处于非正常工作状态时，智能车位锁10设置在车辆行进的方向，特别是可以设置在停车场进出口的道路上。

参照图2-4，为本发明基于智能车位锁的停车场中智能车位锁一实施方式的示意图，该车位锁10包括摆臂11、底座12、车牌识别模块3、驱动电机41和侦测器7。

其中，摆臂11由摆臂上壳111和摆臂下壳112拼接而成，摆臂11下端设有一容置腔113，该容置腔113由摆臂上壳111的下端和摆臂下壳112的下端拼接而成。在本实施方式中，通过螺钉114将摆臂上壳111和摆臂下壳112固装在一起，螺钉114设置在摆臂11的下端，在其他实施方式中，螺钉114设置在摆臂11的上端及下端。该摆臂11的下端呈圆柱形，容置腔113圆柱体形空腔。

底座12设置在车辆行进的方向上，可以设置在车辆行进方向的地面上或者凸起、低于地面的平台上，能够采用安装在车辆行进方向上或者放置在车辆行进方向上。该底座12包括上壳121和底壳122，上壳121和底壳122组成一容置空间。上壳121设有容置槽1211和开孔1212，该开孔1212连通容置槽1211和容置空间；底壳122上设有轴套123，上壳121与底壳122安装后，轴套123位于容置空间内。

车牌识别模块3装于摆臂11，优选的安装于摆臂11的上部或者上端并具有朝向行进来的车辆车牌的方向，以能够更好的识别到车辆的车牌号。

驱动电机41的两侧均设有输出轴411，驱动电机41固定安装在摆臂11下端的容置腔13内，输出轴31从该容置腔13中露出。

在摆臂11安装在底座12上时，首先将驱动电机41固定安装在摆臂11的下端，打开上壳121，将输出轴411固定安装在轴套123上；再将上壳121装于底壳122。此时，摆臂11位于上壳121的容置槽1211中，摆臂11下端穿过上壳121的开孔1212。在本实施方式中，通过螺钉1231穿过预设在输出轴411及轴套123上半部分的通孔，将输出轴411固定在轴套123上。此时，驱动电机41的输出轴411的旋转中心与轴套的轴心相同，在轴套安装固定轴时，输出轴411的旋转中心与固定轴的旋转中心相同。

在其他实施方式中，在轴套123上固定装有固定轴，输出轴与固定轴固定连接。或者，在驱动电机的外部设有容置该驱动电机的壳体，该壳体内设有与输出轴配合的减速机构，该减速机构的输出端与固定轴固定连接；在驱动电机的一侧设有输出轴时，在该侧设置减速机构，在另一侧的壳体外部设置轴或者孔，对应的与该侧的轴套123或者固装在该侧轴套123的固定轴可转动的配合安装，即另一侧的壳体与轴套或者固定轴的连接、接触的方式对驱动电机的转动不产生阻碍作用。

侦测器7包括位置感知器，该位置感知器为陀螺仪，能够侦测到角度数值，并输出该角度数值。位置感知器安装在摆臂11上，在摆臂11转动时，位置感知器能够随摆臂11同步转动，位置感知器侦测到摆臂新的角度数值。

在实施时，再次参照图1，驱动电机41和驱动控制模块42电性连接，驱动控制模块42、通信模块6、位置感知器7均与控制器5电性连接。

控制器5产生的控制信号传输给驱动控制模块42，驱动控制模块42依据该控制信号控制驱动电机41转动。驱动电机41转动时，驱动电机41的输出轴转动，由于输出轴411固定安装在轴套23上，使得驱动电机41产生相对于输出轴411的转动，进而带动摆臂11转动，实现摆臂11相对于底座12转动，即实现摆臂11可转动的安装于底座12。

在实施时，控制器5产生的控制信号输出到驱动控制模块42，驱动控制模块42依据该控制信号控制驱动电机41转动，进而带动摆臂11转动，实现摆臂11对车辆行进方向的限止和解除限止。位置感知器随摆臂11同步转动，位置感知器侦测到摆臂11的角度数值，并将该角度数值传输到控制器5中，使控制器5能够准确得到摆臂11的状态。

在实施时，还能够根据摆臂11的摆动角度需求对摆臂11进行控制，在控制摆臂11摆动到设定的角度时，控制器5通过驱动控制模块42控制驱动电机41转动，进而带动摆臂11转动，位置感知器随摆臂11转动并实时获取到摆臂11的角度数值并传输到控制器5，摆臂11转动到设定的角度时，位置感知器将摆臂11的角度数值传输到控制器5，控制器5根据该角度数值验证摆臂11是否处于设定的角度。该方式能够使智能车位锁即使设置在倾斜的地面时，也能够使得摆臂处于竖直状态，提升摆臂的限位功能和美观性。

在其他实施方式中，摆臂可转动的安装于底座，摆臂的下端设有连接孔，底座上设有轴套和连接轴，连接轴可转动的装于轴套，连接轴固定安装于连接孔。连接轴在轴套内转动时，能够带动摆臂同步转动。底座和摆臂的材质优先选择质量轻、坚固的材料制成，例如铝、镁铝合金、硬质塑料等等。

驱动电机41装于底座内，该驱动电机41与连接轴直接或者间接地固定连接，在驱动电机41转动时，能够带动连接轴同步转动或者等比例的减速转动，进而带动摆臂11转动。驱动控制模块42与驱动电机41电性连接，用以控制该驱动电机41的转动，驱动控制模块42向驱动电机41输出转动方向以及角度的指令，进而驱动电机41带动摆臂完成对应的转动。

一种基于智能车位锁的停车场的管理方法，包括以下步骤：

1)检测管理平台是否处于正常工作状态，如果处于正常工作状态，管理平台控制进口闸机和出口闸机，完成车辆进出停车场的记录、收费。在该步骤中，管理平台处于正常工作状态时，管理平台控制进口闸机和出口闸机，完成车辆进出停车场的记录、收费，参考图1，具体包括：车辆进入停车场，车牌识别装置101对入口闸机102处的车辆进行车牌识别，并传送到管理平台30，存储单元301存储车辆的车牌号及其对应的数据，如进场时间、车型等，管理平台30向进口闸机控制装置103发出指令，进口闸机控制装置103控制进口闸机102开启，车辆进入停车场，进口闸机控制装置103控制进口闸机102关闭；车辆离开停车场，车牌识别装置101对出口闸机104处的车辆进行车牌识别，并传送到管理平台30，存储单元301存储车辆的车牌号及其对应的数据，如进场时间、车型等，计费单元302根据存储单元301存储的车牌号及其对应的数据进行计费，完成缴费后，管理平台30向出口闸机控制装置105发出指令，出口闸机控制装置105控制出口闸机104开启，车辆离开停车场，出口闸机控制装置105控制出口闸机104关闭。

2)管理平台与智能车位锁建立通信连接，管理平台将记录的数据传输至智能车位锁。在该步骤中，管理平台向智能车位锁传输记录的数据，具体包括：已进入停车场且尚未离开停车场的车辆的车牌号及其对应的数据。

3)检测管理平台处于非正常工作状态，在停车场进口和出口的车辆行进方向设置所述智能车位锁，通过所述智能车位锁完成车辆进出停车场的记录、收费。在该步骤中，管理平台处于非正常工作状态时，如因为停电引起的管理平台断电、管理平台系统故障以及车牌识别装置、进口闸机、进口闸机控制装置、出口闸机或出口闸机控制装置的故障等情况。在停车场进口和出口的车辆行进方向设置所述智能车位锁，通过所述智能车位锁完成车辆进出停车场的记录、收费，参考图1，具体包括：车辆驶入停车场时，车牌识别模块3识别该车牌号，控制器5将该车牌号及对应的数据并存储在存储模块8；控制器5向驱动控制模块42发出驱动指令，驱动控制模块42根据该驱动指令控制驱动电机41带动摆臂11转动，完成摆臂11降下；侦测器7随摆臂11摆动，并侦测到摆臂11的位置状态，在摆臂11完成降下后，侦测器7向控制器5传送摆臂11已降下的信息；在车辆进入停车场后，摆臂11重新进入限止状态。车辆离开停车场时，车牌识别模块3识别该车牌号，控制器5将该车牌号及对应的数据并存储在存储模块8，计费模块9根据存储模块8存储的车牌号及其对应的数据进行计费，完成缴费后，控制器5向驱动控制模块42发出驱动指令，驱动控制模块42根据该驱动指令控制驱动电机41带动摆臂11转动，完成摆臂11降下；侦测器7随摆臂11摆动，并侦测到摆臂11的位置状态，在摆臂11完成降下后，侦测器7向控制器5传送摆臂11已降下的信息；在车辆离开停车场后，摆臂11重新进入限止状态。

4)检测管理平台处于正常工作状态后，所述智能车位锁与所述管理平台建立通信连接，所述智能车位锁将记录的数据传输至所述管理平台。在该步骤中，智能车位锁向管理平台传输记录的数据，具体包括：已进入停车场且尚未离开停车场的车辆的车牌号及其对应的数据，和已离开停车场且尚未离开停车场的车辆的车牌号及其对应的数据。

在步骤1)中，车辆进入停车场时，车牌识别装置101对入口闸机处的车辆进行车牌识别、并传送到管理平台30后，管理平台30将车牌号及其对应的数据，如进场时间等内容传输给显示屏20，由显示屏20显示出来；计费单元302根据存储单元301存储的车牌号及其对应的数据进行计费后，管理平台30将车牌号及其对应的数据，如停车时间、金额等内容传输给显示屏20，由显示屏20显示出来。

在步骤3)中，车辆进入停车场时，车牌识别模块3识别该车牌号后，控制器5将车牌号及对应的数据，如进场时间等内容传输给显示屏20，由显示屏20显示出来；计费模块9根据存储模块8存储的车牌号及其对应的数据进行计费后，控制器5将车牌号及其对应的数据，如停车时间、金额等内容传输给显示屏20，由显示屏20显示出来。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。