阅读说明：本技术 一种探测弧面板逐层分布式探测方法 (Detection arc panel layer-by-layer distributed detection method ) 是由 安庆 柳立生 欧阳玉华 王金玲 于 2019-10-25 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种探测弧面板逐层分布式探测方法,涉及探测测绘技术领域,包括以下步骤S1：获取至少一个半球型探测弧面板,保证所有半球型探测弧面板的半径值呈等差数列排列；S2：在所有半球型探测弧面板的内侧面放置探测单元；S3：对半球型探测弧面板依次进行编号；S4：将所有半球型探测弧面板的底端中心点重叠放置至转向板上；S5：调节转向板,对准探测目标；S6：获取每一个半球型探测弧面板的探测数据差值,分析得到探测结果。本发明一种探测弧面板逐层分布式探测方法,调节方便,通过逐层弧面板相互遮蔽,相邻两片遮蔽区域差值相同,消除干扰值,对准探测目标获取探测目标信息,探测精确度高。(The invention provides a layer-by-layer distributed detection method for a detection cambered plate, which relates to the technical field of detection surveying and mapping and comprises the following steps of S1: acquiring at least one hemispherical detection cambered plate, and ensuring that the radius values of all the hemispherical detection cambered plates are arranged in an arithmetic progression; s2: the inner side surfaces of all the hemispherical detection cambered plates are provided with detection units; s3: numbering the hemispherical detection cambered plates in sequence; s4: overlapping the bottom center points of all the hemispherical detection cambered plates on the steering plate; s5: adjusting a steering plate to align the detection target; s6: and acquiring a detection data difference value of each hemispherical detection cambered plate, and analyzing to obtain a detection result. The detection method for the layer-by-layer distributed detection of the detection cambered plates is convenient to adjust, the cambered plates are mutually shielded layer by layer, the difference values of the shielding areas of two adjacent pieces are the same, the interference value is eliminated, the detection target information is obtained by aiming at the detection target, and the detection accuracy is high.)

一种探测弧面板逐层分布式探测方法

技术领域

本发明涉及探测测绘技术领域，

尤其是，本发明涉及一种探测弧面板逐层分布式探测方法。

背景技术

随着遥感测绘技术发展，高空间分辨率遥感影像成为精准农业、目标识别、灾害评估、变化监测等应用的主要数据源。实际应用中，需要将采集到的高速实时数据，如高分辨率图像数据实时地记录下来以便事后处理。

但是远距离的图像测绘时往往一个探测装置一次测量得到的结果会导致数据误差大的情况发生，往往会使用多个探测装置进行同时探测，或者一个探测装置多次调整位置获取多次测量的结果，然后将多次测量的数据进行整合分析，保证得出准确的目标物测绘数据。

但是在远距离的测绘工作上，探测头轻微调节很小的距离，就可能探测角度偏差较大甚至丢失目标，为了保证探测的精确度，探测头需要实时的调节对准目标，且调节十分微小，调节距离一般仅仅为0.01mm至5cm，调节精度要求高，同时可以准确探测目标信息，可以通过部分遮蔽法进行逐层探测，准确对准目标，获取目标测绘信息。

所以，如何设计一种合理的探测弧面板逐层分布式探测方法，成为我们当前急需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种调节方便，通过逐层弧面板相互遮蔽，相邻两片遮蔽区域差值相同，消除干扰值，对准探测目标获取探测目标信息，探测精确度高的探测弧面板逐层分布式探测方法。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案得以实现的：

一种探测弧面板逐层分布式探测方法，该方法包括以下步骤：

S1：获取至少一个半球型探测弧面板，保证所有半球型探测弧面板的半径值呈等差数列排列；

S2：在所有半球型探测弧面板的内侧面放置探测单元；

S3：对半球型探测弧面板依次进行编号；

S4：将所有半球型探测弧面板的底端中心点重叠放置至转向板上；

S5：调节转向板，对准探测目标；

S6：获取每一个半球型探测弧面板的探测数据差值，分析得到探测结果。

作为本发明的优选，执行步骤S1时，半球型探测弧面板的数量至少为3个。

作为本发明的优选，执行步骤S1时，所有半球型探测弧面板的展开角度相同。

作为本发明的优选，执行步骤S2时，探测单元表面与半球型探测弧面板的内侧面平行设置。

作为本发明的优选，执行步骤S3时，按照半径从小至大对半球型探测弧面板依次进行编号。

作为本发明的优选，执行步骤S4时，将所有半球型探测弧面板的底端中心点重叠放置至转向板上之后，所有半球型探测弧面板的球心设置于同一直线上。

作为本发明的优选，执行步骤S5时，转向板后端设置有万向轴。

作为本发明的优选，执行步骤S6包括：

S61：获取所有半球型探测弧面板的探测单元探测数据绘制的波形图，提取频率和波幅；

S62：判断所有半球型探测弧面板的探测数据频率是否一致，若一致则继续执行步骤S63；反之则重复进行执行步骤S61；

S63：判断所有半球型探测弧面板的探测数据波幅是否呈等差数列排列，若是，则已经对准目标物，并执行步骤S64；反之则继续执行步骤S5；

S64：取出除最小半径的半球型探测弧面板和最大半径的半球型探测弧面板以外的其他半球型探测弧面板，进行探测数据测量。

本发明一种探测弧面板逐层分布式探测方法有益效果在于：调节方便，通过逐层弧面板相互遮蔽，相邻两片遮蔽区域差值相同，消除干扰值，对准探测目标获取探测目标信息，探测精确度高。

附图说明

图1为本发明一种探测弧面板逐层分布式探测方法的流程示意图；

图2为本发明一种探测弧面板逐层分布式探测方法的探测弧面板的安装示意图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的模块和步骤的相对布置和步骤不限制本发明的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中的流程并不仅仅是单独进行，而是多个步骤相互交叉进行。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法及系统可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法及系统应当被视为授权说明书的一部分。

在远距离的测绘工作上，探测头轻微调节很小的距离，就可能探测角度偏差较大甚至丢失目标，为了保证探测的精确度，探测头需要实时的调节对准目标，且调节十分微小，调节距离一般仅仅为0.01mm至5cm，调节精度要求高，同时可以准确探测目标信息，可以通过部分遮蔽法进行逐层探测，准确对准目标，获取目标测绘信息。

实施例

如图1、2所示，仅为本发明的其中一个实施例，本发明提供一种探测弧面板逐层分布式探测方法，该方法包括以下步骤：

S1：获取至少一个半球型探测弧面板，保证所有半球型探测弧面板的半径值呈等差数列排列；

在这里，获取的半球型探测弧面板的数量至少为3个，且所有半球型探测弧面板的半径值呈等差数列排列，例如，第一个半球型探测弧面板的半径值为r+b，第二个半球型探测弧面板的半径值为2r+b，第三个半球型探测弧面板的半径值为3r+b，以此类推，相邻大小的半球型探测弧面板的半径差值为r。

且需要注意的是，所有半球型探测弧面板的展开角度相同，一般来说，展开角度为180°，刚好50％个球形的弧面板为最佳，展开面积最大，且无自身遮蔽区域。

S2：在所有半球型探测弧面板的内侧面放置探测单元；

一般在光电探测上，半球型探测弧面板的内侧面添加光电接收膜；

反之在图像探测上，半球型探测弧面板的内侧面间隔设置有探测摄像头，且探测摄像头表面与半球型探测弧面板的内侧面平行设置，探测摄像头表面与半球型探测弧面板相切。

而且，即便是探测摄像头末端，也通过光电转换器与控制电脑连接。

S3：对半球型探测弧面板依次进行编号；

一般来说，按照半径从小至大对半球型探测弧面板依次进行编号。即最小的半径的半球型探测弧面板编号为一号弧面板，第二小的半径的半球型探测弧面板为二号弧面板，以此类推。

S4：将所有半球型探测弧面板的底端中心点重叠放置至转向板上；

如图2所示，将所有半球型探测弧面板的底端中心点重叠放置，保证n号弧面板挡在n+1号弧面板前端进行遮蔽，且所有半球型探测弧面板是按照顺序依次遮蔽的。

有趣的是，最好保证所有半球型探测弧面板的底端中心点重叠放置至转向板上之后，所有半球型探测弧面板的球心设置于同一直线上，且各个球心点之间的距离也为r。

S5：调节转向板，对准探测目标；

在这里，仅仅是大致对准探测目标即可，保证半球型探测弧面板可以接收到探测目标信息。

而且，转向板后端设置有万向轴。可以自由调节转向板朝向探测目标进行探测。

S6：获取每一个半球型探测弧面板的探测数据差值，分析得到探测结果。

在本发明中，执行步骤S6包括：

S61：获取所有半球型探测弧面板的探测单元探测数据绘制的波形图，提取频率和波幅；

光电接收膜接收的光电信号，或者探测摄像头接收图像通过光电转换器转换为光电信号，发送至控制电脑，控制电脑对接收到的光电信号进行解析，提取波形图中的频率和波幅；

S62：判断所有半球型探测弧面板的探测数据频率是否一致，若一致则继续执行步骤S63；反之则重复进行执行步骤S61；

判断所有半球型探测弧面板的探测数据频率是否一致，若一致则说明所有半球型探测弧面板正常工作，反之不一致则说明至少有一个半球型探测弧面板异常，无法读取或者没有读取，需要重置所有探测单元的光电连接，重新进行控制电脑的分析过程。

S63：判断所有半球型探测弧面板的探测数据波幅是否呈等差数列排列，若是，则已经对准目标物，并执行步骤S64；反之则继续执行步骤S5；

判断所有半球型探测弧面板的探测数据波幅是否呈等差数列排列，若是则已经对准目标物，可以进行最终探测，保障最终探测数据准确性，反之，没有对准，需要重新转动调节转向板，重新对准探测目标。

在这里判断依据是，当所有半球型探测弧面板对准探测目标物时，所有弧面板的探测面积为一个个圆形，一号弧面板探测面积为2π*(r+b)，二号弧面板的原始面积为2π*(2r+b)，但是被一号弧面板遮蔽面积2π*(r+b)，那么二号面板的实际探测面积为2πr，三号弧面板的原始面积为2π*(3r+b)，但是被二号弧面板遮蔽面积2π*(2r+b)，那么三号面板的实际探测面积依然为为2πr，以此类推，除了一号弧面板探测面积为2π*(r+b)之外，所有其他弧面板的实际探测图形均为环形，探测面积均为2πr，由于探测目标的光发散性，越是***的环形探测区光损越重，光损值与扩散值成正比，而且所有弧面板探测环形依次向外发散，每一个环形之间间隔相同，那么光损值应当相同，那么所有半球型探测弧面板的探测数据波幅是否呈等差数列排列，则说明已经对准目标探测物。

S64：取出除最小半径的半球型探测弧面板和最大半径的半球型探测弧面板以外的其他半球型探测弧面板，进行探测数据测量。

弧面板已经对准目标物，可以进行最终探测，仅仅只保留最小的和最大的弧面板进行探测，最小的弧面板作为基准，最大的弧面板为探测目的数值，按照常规的探测方式即可对目标探测物进行探测。

本发明一种探测弧面板逐层分布式探测方法调节方便，通过逐层弧面板相互遮蔽，相邻两片遮蔽区域差值相同，消除干扰值，对准探测目标获取探测目标信息，探测精确度高。

虽然已经通过示例对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围，本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例来做出各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的方向或者超越所附权利要求书所定义的范围。本领域的技术人员应该理解，凡是依据本发明的技术实质对以上实施方式所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围。