具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面参考图1-图5描述根据本发明实施例的推进机构100。

根据本发明实施例的推进机构100可以包括：基座1、驱动机构2和多级丝杠伸缩机构3。

如图1-图5所示，本发明实施例的推进机构100适于安装在车辆座椅上以连接在座椅腿托与车辆座椅本体之间，以通过推动座椅腿托相对车辆座椅本体运动来实现调节座椅腿托的支撑位置以及角度，以便于增加乘客的腿部支撑面积，从而能够更好的承托乘客的小腿，进而提高了车辆座椅的乘坐舒适性。另外，本发明实施例的推进机构100也可适用于其他工程机械应用场景。

由于传统的推进机构对布置空间需求较大，而在工程机械中，例如在车辆座椅上，推进机构的布置空间有限，因此导致推进机构的空间布置困难，安装在车辆座椅上的推进机构所能伸出的长度较短，致使座椅腿托对乘客腿部的支撑面积较小，无法有效的承托乘客的小腿，从而无法满足车辆座椅的舒适度需求，导致车辆座椅的乘坐舒适性较差。

为此，本发明实施例设计了一种结构更紧凑、对布置空间需求更小且整体能够伸长的更长的推进机构100。由此，使得推进机构100在紧凑的布置空间内能够伸长的更长，从而使得推进机构100能够满足座椅腿托舒适性的支撑长度需求，进而使得座椅腿托能够有效的承托乘客的小腿，以便于提高车辆座椅的乘坐舒适性。

其中，驱动机构2设置在基座1上，以使驱动机构2能够设置的更稳定，多级丝杠伸缩机构3可移动伸缩的设置在基座1上，并能够在伸缩的过程中改变推进机构100的推进长度，驱动机构2适于驱动多级丝杠伸缩机构3运动，以使多级丝杠伸缩机构3能够在驱动机构2的驱动和控制下进行伸缩。

进一步，多级丝杠伸缩机构3包括：多个内外套设的传动丝杠31，传动丝杠31内外套设不仅能够使推进机构100的整体结构更紧凑，以使多级丝杠伸缩机构3在不伸出时所占用的空间更小，更便于布置，而且还能够便于传动丝杠31之间的传动连接，以使多个内外套设的传动丝杠31能够在一个驱动机构2的驱动作用下运动，其中，相邻的两个传动丝杠31之间螺纹配合传动，以使相邻的两个传动丝杠31之间能够相对运动，最内侧的传动丝杠31构造为配合件连接部32，以使配合件能够与推进机构100连接在一起，从而使配合件能够在推进机构100的推动作用下产生位移，并且，最内侧的传动丝杠31与配合件连接固定，能够限制最内侧的传动丝杠31的旋转运动，以使最内侧的传动丝杠31在未运动到极限距离时，仅能够进行轴向伸出运动，从而使得由多个内外套设的传动丝杠31组成的多级丝杠伸缩机构3能够进行稳定的轴向伸缩。

具体的，推进机构100可设置在车辆座椅上，其中，配合件连接部32适于与座椅腿托或车辆座椅本体连接，下面以配合连接部32连接在座椅腿托上为例进行说明，推进机构100的基座1固定在车辆座椅本体上，最内侧的传动丝杠31伸长后远离基座1的一端连接在座椅腿托上，在多级丝杠伸缩机构3向轴向一侧的伸长长度增加时，座椅腿托向远离车辆座椅本体的方向移动，以使座椅腿托能够更好的托举乘客的腿部，从而达到提高乘客的乘坐舒适度的目的。也就是说，多级丝杠伸缩机构3向轴向一侧的伸长长度即为座椅腿托相对于车辆座椅本体向外的伸出距离，即多级丝杠伸缩机构3沿轴向向外伸长的长度越长，座椅腿托相对于车辆座椅本体运动的距离也就越远，从而使座椅腿托对乘客腿部的支撑面积越大，车辆座椅的乘坐舒适度越高。

其中，驱动机构2适于与多级丝杠伸缩机构3最外侧套设的传动丝杠31传动连接，以利用驱动机构2驱动套设在最外侧的传动丝杠31轴向运动来实现推进机构100的一级推进，进一步，外侧传动丝杠31与内侧传动丝杠31之间的螺纹配合传动，使得驱动机构2传递到最外侧的传动丝杠31的扭矩能够向内传递到其内侧的传动丝杠31上，并驱动其内侧的传动丝杠31轴向运动，并且扭矩将进一步向内部的传动丝杠31逐步传递，其内部的传动丝杠31也将在驱动扭矩的作用下轴向运动，直至扭矩传递到最内侧的传动丝杠31上，因此，实现了推进机构100的多级推进。由此，在推进机构100的多级推进作用下，多级丝杠伸缩机构3沿轴向一侧能够伸出更长的长度，因此座椅腿托也就能够向外伸出更远的距离，从而使得座椅腿托对乘客腿部的支撑面积更大，进而使车辆座椅的乘坐舒适度更高。

并且，驱动机构2和多级丝杠伸缩机构3都集成在同一个基座1上，以使得推进机构100的整体结构更紧凑，从而使得推进机构100整体能够设置的更小，进而使得推进机构100所需的安装布置空间更小。

根据本发明实施例的推进机构100，该推进机构100的整体结构更紧凑，以使其占用的布置空间更小，并且其整体伸长的长度更大，以实现在紧凑的布置空间内能够伸长的更长，从而使得推进机构100能够满足座椅腿托舒适性的支撑长度需求，进而使得座椅腿托能够更好的承托乘客的小腿，以便于提高车辆座椅的乘坐舒适性。

如图2所示，每个相对内侧的传动丝杠31均适于向同向伸出相邻的相对外侧的传动丝杠31，即每个传动丝杠32向外伸出的方向是相同的，以使各个内外套设的传动丝杠31向同向伸出的长度能够得以累加，从而使得多级丝杠伸缩机构3所能够伸出的长度达到最长。

结合图3和图4所示实施例，驱动机构2包括：驱动装置21和齿轮传动组件22，其中，驱动装置21包括：驱动电机。驱动装置21能够向外输出驱动扭矩，以为推进机构100的运动提供动力。齿轮传动组件22能够将驱动装置21输出的驱动扭矩转换成合适的速度和扭矩，齿轮传动组件22传动连接在驱动装置21与多级丝杠伸缩机构3之间，以将驱动装置21输出的驱动扭矩传递到多级丝杠伸缩机构3处，从而使多级丝杠伸缩机构3能够获得合适的速度和扭矩，以便于能够在驱动装置21的驱动下稳定伸缩。

进一步，齿轮传动组件22限位设置在基座1内，以使齿轮传动组件22不占用外部的空间，并且基座1还可有效的保护齿轮传动组件22，以使齿轮传动组件22能够在基座内稳定的运行。由此，不仅能够使得推进机构100的整体结构更紧凑，以使推进机构100所占用的布置空间更小，更便于布置，而且还使齿轮传动组件22能够设置的更稳定，从而使得扭矩的传递过程更稳定，进而提升了推进机构100的整体运行稳定性。

再进一步，参照图3和图4，齿轮传动组件22包括：动力端齿轮221、减速增扭齿轮222和配合齿轮223，其中，动力端齿轮221为小齿轮，动力端齿轮221连接在驱动装置21的动力输出端上，以使驱动装置21能够通过动力端齿轮221向外输出扭矩，减速增扭齿轮222传动配合在动力端齿轮221与配合齿轮223之间，减速增扭齿轮222能够将动力端齿轮221传递来的驱动扭矩进行减速增扭，再将处理后的扭矩传递到配合齿轮223处，配合齿轮223为大齿轮，配合齿轮223与多级丝杠伸缩机构3配合传动，以驱动多级丝杠伸缩机构3做伸缩运动。

如图4和图5所示，配合齿轮223套设在最外侧的传动丝杠31的外侧且与最外侧的传动丝杠31螺纹配合传动。也就是说，配合齿轮223通过与最外侧的传动丝杠31螺纹配合传动，以驱动最外侧的传动丝杠31相对配合齿轮223及基座1运动，由于最内侧的传动丝杠31的旋转运动被配合件限制，因此，所有传动丝杠31均能够沿轴向进行伸缩运动，从而使得推进机构100能够沿轴向向外推进或向内拉进配合件。

参照图1-图3，基座1包括：第一盖11、第二盖12以及设置在第一盖11与第二盖12之间的安装限位板13，第一盖11与第二盖12相扣合连接，以将安装限位板13限位设置在第一盖11与第二盖12之间，其中，齿轮传动组件22限位安装在安装限位板13上，以使齿轮传动组件22能够设置的更稳定，从而使得扭矩的传递过程更稳定，进而提升了推进机构100的整体运行稳定性，并且，位于安装限位板13上的齿轮传动组件22能够受到第一盖11与第二盖12的保护，使得传动过程更安全，从而进一步提升了推进机构100的整体运行稳定性。

进一步，驱动装置21固定在第一盖11上且驱动装置21的动力输出端穿过第一盖11以与动力端齿轮221连接，多级丝杠伸缩机构3可运动的依次穿过第一盖11、安装限位板13和第二盖12。由此，能够将驱动装置21、齿轮传动组件22以及多级丝杠伸缩机构3都集成在基座1上，以使得推进机构100的结构设计更合理，整体结构更紧凑，从而使推进机构100所占用的布置空间更小，更便于布置。

如图1和图2所示，驱动装置21的设置延伸方向与多级丝杠伸缩机构3的伸出方向相同，其中，驱动装置21和多级丝杠伸缩机构3均可沿垂直于基座1的方向设置，以在基座1的延伸方向上占用更少的空间，以进一步提升推进机构100的结构紧凑程度，从而进一步降低推进机构100所占用的布置空间。

参照图1-图3，每个传动丝杠31的端部均设置有限位结构311，以避免传动丝杠31在轴向运动到极限位置时从其相邻的传动丝杠31或配合齿轮223上脱落，从而提高了推进机构100的整体运行稳定性。

作为一种优选的实施例，每对相对内侧的传动丝杠31之间的摩擦阻尼均大于相邻的另一对相对外侧的传动丝杠31之间的摩擦阻尼，也就是说，越往内侧传动丝杠31之间的摩擦阻尼越大。由此，在多级丝杠伸缩机构3向外伸出的过程中，使多个内外套设的传动丝杠31能够由外到内的层层轴向运动，以使运动过程更稳定可靠，以避免在推进过程中出现卡顿的现象。

如图1、图3和图5所示，推进机构100还包括：密封组件4，密封组件4设置在多级丝杆伸缩机构3的轴向一侧，以对多级丝杆伸缩机构3内部的螺纹啮合空间进行密封和保护，避免外界灰尘或其他杂质进入其内部而影响正常传动，以便于进一步提高推进机构100的运行稳定性。进一步，密封组件4包括：弹簧垫圈42和止推帽41。其中，止推帽41套设在最外侧的传动丝杠31的端部，以便于对最外侧的传动丝杠31起到限位作用，以使其能够配合限位结构311而对最外侧的传动丝杠31进行有效的限位。弹簧垫圈42设置在传动丝杠31的端部，以起到有效的缓冲作用。

根据本发明另一方面实施例的车辆座椅，包括上述实施例中描述的推进机构100。对于车辆座椅的其它构造均已为现有技术且为本领域的技术人员所熟知，因此这里对于车辆座椅的其它构造不做详细说明。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。