具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的锁止机构。

锁止机构包括：转动件110、锁止组件120和第一驱动组件130。

其中，所述转动件110在锁止姿态和解锁姿态之间转动；锁止组件120，所述锁止组件120在所述锁止姿态时与所述转动件110接触，限制所述转动件110转动；所述锁止组件120在所述解锁姿态时与所述转动件110分离；所述第一驱动组件130与所述转动件110连接，配置为驱动所述转动件110转动。

锁止机构通过转动件110对摇臂进行锁止。如图2至图5所示，锁止姿态时，不仅转动件110能够将摇臂锁止，锁止组件120也能够将转动件110锁止，转动件110无法转动。同样地，解锁状态时，锁止组件120与转动件110解锁，转动件110可以转动，进而转动件110可以解除对摇臂的锁止，远离摇臂，实现转动件110与摇臂锁解锁，摇臂可转动。

因此，本发明实施例中，利用第一驱动组件130驱动转动件110转动，使转动件110能够在锁止姿态和解锁姿态中转换，这种方式减少了人工干预，有利于节省时间和精力。锁止状态时，转动件110能够阻止摇臂转动，进而实现锁止功能。且，锁止状态时，锁止组件120能够通过与转动件110接触，限制转动件110的转动，使转动件110保持在锁止姿态，提高了锁止的可靠性。

在一些实施例中，所述锁止机构还包括：第一弹性件140，所述第一弹性件140与所述转动件110连接；所述转动件110位于所述锁止姿态时，所述第一弹性件140储存第一弹性恢复力；所述转动件110位于所述解锁姿态时，所述第一弹性件140释放所述第一弹性恢复力，且所述转动件110在所述第一弹性恢复力作用下转动预设角度；所述第一驱动组件130，配置为提供与所述弹性恢复力相反方向的驱动力。

第一弹性件140和第一驱动组件130共同配合实现转动件110在锁止姿态和解锁姿态之间的转换。

转动件110会依靠第一弹性恢复力自动沿第一方向转动，从而可由锁止姿态自动转变至解锁姿态。此时，第一驱动组件130提供的驱动力用于使第一弹性件140产生弹性恢复力，使转动件110沿第二方向转动，使转动件110由解锁姿态向锁止姿态转换。其中，第二方向与第一方向相反。

例如：第一方向为逆时针方向，第二方向为顺时针方向。转动件110沿顺时针方向转动时，会由解锁姿态向锁止姿态转换，即由图3姿态向图2姿态转换。其中，图2至图5中虚线箭头指向为转动件110的转动方法。转动件110逆时针转动时，会由锁止姿态向解锁姿态转换，即由图2姿态向图3姿态转换。

在一些实施例中，所述第一弹性件140包括扭簧；和/或，所述第一驱动件包括电机。

除了弹簧，第一弹性组件还可以是金属弹片。

在一些实施例中，也可以去掉第一弹性件140，依靠第一驱动组件130实现转动件110两个方向的转动。例如：第一驱动组件130为电机，利用电机的正转实现转动件110沿第一方向的转动，利用电机的反转实现转动件110沿第二方向的转动。

在一些实施例中，所述锁止组件120包括：锁止件121和第二驱动组件122。其中，锁止件121与所述转动件110并列分布；第二驱动组件122与所述锁止件121连接，配置为驱动所述锁止件121与所述转动件110分离。

如图2至图5所示，锁止姿态时，锁止组件120对转动件110与转动件110接触，以限制转动件110转动；解锁状态时，锁止组件120对转动件110与转动件110分离，以解锁转动件110，使转动件110可转动。

锁止组件120中，锁止件121对转动件110的锁止或解锁可通过第二驱动组件122实现。例如：第二驱动组件122可通过驱动锁止件121沿第三方向移动，使锁止件121与转动件110接触；第二驱动组件122可通过驱动锁止件121沿第四方向移动，使锁止件121与转动件110分离；其中，第四方向与第三方向相反。图3至图5中直线箭头指向为锁止件121的移动方向。

在一些实施例中，所述锁止组件120还包括：第二弹性件123，所述第二弹性件123与所述锁止件121连接；所述转动件110位于所述解锁姿态时，所述第二弹性件123储存第二弹性恢复力，且所述锁止件121在所述第二弹性恢复力作用下远离所述转动件110；或，所述转动件110位于所述锁止姿态时，所述第二弹性件123储存第三弹性恢复力，所述锁止件121在所述第三弹性恢复力作用下与所述转动件110接触；所述转动件110位于所述解锁姿态时，所述第二弹性件123释放第三弹性恢复力；其中，所述第二驱动组件122，配置为提供与所述第二弹性恢复力或所述第三弹性恢复力相反方向的驱动力。

锁止件121的移动还可以通过第二弹性件123和第二驱动组件122共同配合实现。

在一些实施例中，所述第二弹性件123包括压簧或拉簧；和/或，所述第二驱动组件122包括电机。

如图2至图5所示，第二弹性件123以压簧为例，如图2所示，锁止姿态时，锁止件121依靠压簧的弹性力与转动件110抵接，使转动件110保持在锁止姿态，无法转动。解锁时，第二弹性件123在第二驱动组件122的作用下储存第二弹性恢复力，即第二弹性件123被压缩，第二弹性件123带动锁止件121远离转动件110，进而转动件110可转动。

在一些实施例中，所述转动件110包括：第一杆部111和第二杆部112，在所述锁止姿态时与所述锁止组件120接触，在所述解锁姿态时与所述锁止组件120分离；第二杆部112与所述第一杆部111连接，并与所述第一杆部111垂直。

如图2至图5所示，锁止姿态时，锁止组件120与第二杆部112对齐。

第一杆部111作为锁止部分，用于实现对摇臂的锁止，第二杆部112与锁止组件120接触，用于通过与锁止组件120接触，保持锁止姿态。

非限制地，所述转动件110呈L型。

如图2至图5所示，第一杆部111长度大于第二杆部112的长度，

L型的转动件110结构紧凑、简单，有利于节约成本。

在一具体示例中，初始对中锁止状态：如图3所示，电机一(即第一驱动组件130)和电机二(即第二驱动组件122)不工作，弹簧(即第二弹性件123)为限位销(即锁止件121)提供推力，使限位销抵住对中锁止销(即转动件110)，实现对中锁止。解除锁止状态：如图4所示，电机二转动克服弹簧力，使限位销松开对中锁止销，对中锁止销靠扭簧(即第一弹性件140)扭力扭转，解除锁止状态。再次对中锁止：电机二先转动克服弹簧力，使限位销松开，然后电机一转动克服扭簧扭力，使对中锁止销转动，实现长端限位，然后电机二断开、弹簧推动限位销限位。电机一断开。实现再次自动对中锁止。本示例中的锁止机构中，对中锁止销长端可以对中锁止转向摇臂，对中锁止销可以沿锁止销转轴转动，扭簧可以为对中锁止销提供一个旋转扭力，电机一可以为对中锁止销提供一个与扭簧扭力反向的旋转扭力。限位销可以抵住对中锁止销短端，限制对中锁止销转动，弹簧可以给限位销一个推力，使限位销抵住对中锁止销不动，电机二可以给限位销一个反向推力，压缩弹簧，使限位销松开对中锁止销。

本发明实施例还提供了一种转向系统，所述转动系统包括：转轴、摇臂和上述任一实施例所述的锁止机构。

其中，摇臂与所述转轴连接；所述锁止机构的转动件110在所述锁止姿态时与所述摇臂接触，限制所述摇臂相对所述转轴转动；所述转动件110在所述解锁姿态时，能够相对与所述转轴的轴线转动。

由于根据本发明上述实施例的锁止机构具有上述技术效果，因此，根据本发明实施例的车辆也具有相应的技术效果，即利用第一驱动组件130驱动转动件110转动，使转动件110能够在锁止姿态和解锁姿态中转换，这种方式减少了人工干预，有利于节省时间和精力。锁止状态时，转动件110能够阻止摇臂转动，进而实现锁止功能。且，锁止状态时，锁止组件120能够通过与转动件110接触，限制转动件110的转动，使转动件110保持在锁止姿态，提高了锁止的可靠性。

本发明实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括上述任一实施例所述的转向系统。

本发明实施例中的车辆包括但不限于汽车、电动车或平衡车等代步工具。

由于根据本发明上述实施例的转向系统具有上述技术效果，因此，根据本发明实施例的车辆也具有相应的技术效果，即利用第一驱动组件130驱动转动件110转动，使转动件110能够在锁止姿态和解锁姿态中转换，这种方式减少了人工干预，有利于节省时间和精力。锁止状态时，转动件110能够阻止摇臂转动，进而实现锁止功能。且，锁止状态时，锁止组件120能够通过与转动件110接触，限制转动件110的转动，使转动件110保持在锁止姿态，提高了锁止的可靠性。

根据本发明实施例的车辆的其他结构和操作对于本领域技术人员而言都是可以理解并且容易实现的，因此不再详细描述。

除非另作定义，本发明中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。