具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参照图1-8，本发明提供的一种多功能一体化智能收粮机，包括机架、传送带7、收集机构、筛选机构；

机架包括底框4；底框4内任一侧壁上固定安装有两个横梁18；两个横梁18水平平齐且对称设置；两个横梁18之间固定安装有伸缩机构；伸缩机构伸出底框4并与收集机构固定连接；两个横梁18分别通过两个转动调节板19转动连接有旋转梁17；两个转动调节板19分别限定在两横梁18与底框4两相对侧壁之间且紧贴横梁18设置；两个转动调节板19之间水平固接有连接轴31；筛选机构固定安装在旋转梁17远离收集机构的一侧；两个旋转梁17之间远离转动调节板19一端通过轴承安装有主动轴20；两个横梁18之间通过轴承安装有从动轴21；传送带7绕依次绕主动轴20、连接轴31、从动轴21并与收集机构中的转轴24传动连接；主动轴20由固定安装在旋转梁17上的第一电机9驱动。

底框4内安装横梁18的侧壁与横梁18垂直；横梁18远离底框4侧壁的一端延伸至底框4的中部；旋转梁17与转动调节板19固定连接；转动调节板19与横梁18通过螺栓连接，转动调节板19可以相对于横梁18转动，从而可以改变角度；连接轴31上通过轴承转动安装有若干个滚轮46；可以更好的将传送带7进行弯折，使传送带7运转更稳定；底框4靠近收集装置的一侧由下往上开设有凹槽22，传送带7贯穿凹槽22；凹槽22可以给传送带7提供工作空间，使传送带7正常的运送粮食。

进一步优化方案，所述转动调节板19上同圆心开设有第一弧形槽33和第二弧形槽39；所述第一弧形槽33和第二弧形槽39的圆心与所述连接轴31的轴线重合；所述横梁18的侧壁上与所述第一弧形槽33和第二弧形槽39对应的位置分别开设有一个螺纹孔34；所述转动调节板19与所述旋转梁17固定连接。

在固定横梁18与转动调节板19之间的位置关系时，使用两个螺栓分别贯穿第一弧形槽33和第二弧形槽39，并分别伸入横梁18侧壁上与第一弧形槽33和第二弧形槽39对应的两个螺纹孔34内，两个螺栓与两个螺纹孔34螺纹连接，拧紧后便可以将转动调节板19与横梁18之间的位置固定住。

进一步优化方案，转动调节板19上还固定安装有支撑轴28；支撑轴28的一端延伸至传送带7的上方并且通过轴承转动安装有张紧轮14；张紧轮14的周壁与传送带7的顶面抵接。

支撑轴28上开设有螺纹，通过螺母固定安装在转动调节板19上，转动调节板19上与支撑轴28对应的位置开设有直滑槽40；拧松支撑轴28上的螺母后可以在使支撑轴28在直滑槽40内滑动调节位置从而适应不同角度的旋转梁17，使传送带7能够有效的被张紧轮14压紧实现弯折。

进一步优化方案，伸缩机构包括两个滑轨15；两个滑轨15分别固定安装在两个横梁18相对侧面上且水平对称设置；滑轨15靠近底框4的一端贯穿底框4并延伸至外部；滑轨15内滑动设置有滑板23；滑板23的一端限定在滑轨15内，滑板23的另一端与收集装置固定连接；滑板23上水平开设有通槽30；滑轨15上水平开设有螺栓孔29；螺栓孔29与通槽30位置对应。

滑板23可以在滑轨15中滑动，从而可以调节收集装置到底框4的距离，调节好后，将螺栓穿过螺栓孔29和通槽30，并用螺母拧紧，这样就可以使滑板23在滑轨15中的位置锁定，这样一来，当经过长时间的使用，传送带7变松弛了，可以增加收集装置到底框4的距离，从而可以使传送带7拉紧，再通过螺栓和螺母将滑板23和滑轨15的位置固定，便可以正常使用，延长了传送带7的使用寿命；传送带7的表面开设有防滑纹，并且垂直固定安装有若干挡板6；挡板6限定在两个张紧轮14之间并且长度小于两个张紧轮14之间的距离，保证张紧轮14和挡板6互不干扰；张紧轮14可以使传送带7从转轴24到张紧轮14部分保持水平，从张紧轮14到主动轴20部分可跟随旋转梁17向上弯折，旋转梁17弯折的角度为30°到150°；挡板6可以更方便将粮食运送到高处。

进一步优化方案，收集机构还包括收集筒1；收集筒1靠近底框4的一侧开设有出粮口，收集筒1远离底框4的一端开设有进粮口；两个滑板23分别可拆卸连接在出粮口的两侧；转轴24的两端贯穿收集筒1两端面并通过固定安装在收集筒1两端面上的菱形轴承3与收集筒1转动连接；转轴24上焊接有绞龙2。

收集筒1进粮口开设在远离底框4的一侧，出粮口开设在远离底框4的一侧，传送带7穿过出粮口与转轴24传动连接；转轴两端的绞龙2旋向相反，可以同时将粮食向中间的传送带7上运送。

进一步优化方案，筛选机构包括接收架32；接收架32为方形框体结构且顶面倾斜设置；接收架32的一侧通过连杆25固定安装在旋转梁17上；接收架32的底面固定安装有滤网10；接收架32的顶面通过若干弹簧12弹性连接有筛网11；筛网11限定在主动轴20的正下方；接收架32的顶面一侧固定安装有第二电机13；第二电机13的输出端固定连接有转轮26；转轮26的端面边缘处轴接有传动杆27；传动杆27与筛网11的边沿铰接。

连杆25与旋转梁17铰接，铰接位置安装有紧固旋钮45，紧固旋钮45拧松可以转动接收架32，从而适应不同角度的旋转梁17，当接收架32调节好角度后，拧紧紧固旋钮45，可以实现接收架32的位置锁定；第二电机13可以带动筛网11晃动，从而可以筛选出粮食落入滤网10上在进行二次除杂，提高除杂效率；滤网10的网孔小于筛网11，并且滤网10的网孔的大小刚好能通过粮食颗粒。

进一步优化方案，底框4顶面位于滤网10正下方的位置固定安装有称重器8；称重器8上可以放置粮食袋，并对粮食袋内的粮食进行称重，实现标准化粮食封装。

进一步优化方案，接收架32的底面固定安装有封口机构，封口机构包括固定安装在接收架32上的两个安装板35以及设置在两个安装板35之间的缝补机36；两个安装板35之间平行固定安装有若干个导向轴37；导向轴37贯穿缝补机36并与缝补机36滑动连接；两个安装板35之间还转动安装有螺杆38；螺杆38平行于导向轴；螺杆38贯穿缝补机36并和缝补机36螺纹连接；螺杆38的一端贯穿安装板35并传动连接有第三电机16。

第三电机16可以带动螺杆38转动，从而可以使缝补机36在导向轴37上移动，从而可以使粮食袋的开口完全封上；第三电机16与控制单元44电性连接。

进一步优化方案，第一电机9、第二电机13、第三电机16以及称重器8均与固定安装在底框4上的控制单元44电性连接。

称重器8为电阻应变片式传感器，随着重量的增加，应变越大，从而实现对重量的测量，称重器8、第一电机9、第二电机13、第三电机16以及缝补机36都由控制单元44也就是单片机来控制，从而可以实现自动化行走，收粮，除杂，封口。

进一步优化方案，底框4靠近转动调节板19的位置固定安装有风扇5；风扇5朝向传送带7。

风扇5可以对传送带7上的粮食进行初步的吹扫除尘，风扇5吹出的风力可以将轻杂质吹走，但是不足以把粮食吹走，重的杂质需要再经过筛选装置中的筛网11和滤网10进行除杂。

底框4底面靠近收集筒1的一侧固定安装有若干个万向轮41；底框4底面靠近称重器8的一侧固定安装有若干个行走轮43，行走轮43由固定安装在底框4顶面的第四电机42驱动，第四电机42与控制单元44电性连接。

在使用本发明的时候，先将两个螺纹孔34中的螺栓拧松，转动旋转梁17至合适的位置，以适应粮食袋的大小，随后拧紧螺栓使旋转梁17位置固定，随后拧松紧固旋钮45，转动连杆25使接收架32水平，拧紧紧固旋钮45；人工将粮食袋的开口一端塞入缝补机36内，启动第一电机9、第二电机13、第四电机42以及风扇5，第四电机42带动整个收粮机前进，第一电机9带动主动轴20转动，主动轴20通过传送带7带动转轴24转动，转轴24带动绞龙2转动，绞龙2将地面上的粮食收集起来并运送到传送带7上，粮食在传送带7的带动下运动，经过风扇5的时候，风扇5将粮食表面上的轻质杂质吹走，随后粮食从传送带7最高定落在筛网11上，第二电机13带动转轮26转动，转轮26带动传动杆27往复运动，传动杆27带动筛网11晃动，从而可以对筛网11上的粮食进行过滤除杂，大颗粒的杂质被拦截在筛网11上，粮食经过筛网11落入滤网10上，滤网10在第二电机13自身产生的震动下，也会进行轻微震动，从而使粮食进行二次过滤，较小的颗粒会被拦截在滤网10上，经过滤网10的粮食落入放置在称重器8上的粮食袋内，当重量达到规定值时，第一电机9、第二电机13、第四电机42以及风扇5停止工作，第三电机16启动，螺杆38转动，从而带动缝补机36轴向移动，同时缝补机36工作将粮食袋进行封口，封口完毕后，第三电机16停止工作，更换新的粮食袋后，重复同样的操作即可再次进行自动化收粮。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。