具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本发明提供一种技术方案：

一种物流卸料机构，请参阅图1、图3、图4和图5，包括水平设置的第一输送机构1和倾斜设置的第二输送机构2，还包括用于将货物从第一输送机构1的输出端导入到第二输送机构2输入端的导料机构3；导料机构3包括两个固定座31、用于沿固定座31表面旋转的导料座36和用于驱动导料座36旋转的驱动机构，固定座31与第一输送机构1或第二输送机构2连接，导料机构3还包括底板30，两个固定座31固定连接在底板30上，底板30优选固定连接在第一输送机构1上。

本实施例中，请参阅图3-图5，导料座36与固定座31活动连接，固定座31靠近导料座36的一侧呈弧形状，固定座31上开设有第一凹槽310，导料座36的底部开设有与固定座31相适配的弧形槽365，弧形槽365内固定连接有凸块366，凸块366嵌设在第一凹槽310内且可在第一凹槽310内滑动；驱动机构包括蜗轮33、与蜗轮33相啮合的蜗杆34和用于驱动蜗杆34转动的电机35，蜗轮33与固定座31连接，具体的，两个固定座31之间连接有固定杆32，蜗轮33为半圆形，蜗轮33固定连接在固定杆32上，电机35安装在导料座36上，蜗杆34转动安装在导料座36上。

本实施例中，请参阅图1-图2，第一输送机构1上连接有用于触发驱动机构工作的红外传感器11，第一输送机构1上固定连接有固定块10，红外传感器11安装在固定块10上，红外传感器11朝向第一输送机构1的输送通道上，便于检测经过的货物；当货物输送至红外传感器11发射的红外线上时，红外传感器11检测到货物通过，驱动机构工作驱动导料座36上表面旋转至与第一输送机构1输送端上表面齐平；导料座36上设有用于触发驱动机构工作的第二触发器364，当货物输送到导料座36上带动移动板361移动至第二触发器364位置时，驱动机构工作驱动导料座36上表面旋转至与第二输送机构2输入端上表面齐平。

本实施例中，请参阅图4，导料座36的顶部开设有第二凹槽360，第二凹槽360内滑动连接有移动板361，第二触发器364安装在第二凹槽360内壁远离第一输送机构1的一侧，第二凹槽360位于第二触发器364的一侧内壁与移动板361之间设有弹簧363，弹簧363的两端分别与移动板361和导料座36固定连接。

进一步的，请参阅图3-图5，移动板361的上表面固定连接有防滑垫362；当货物带动移动板361一起移动时，防滑垫362可起到很好地防滑效果，有效地防止货物与移动板361之间发生相对滑动，提高了装置的实用性。

本实施例中，请参阅图3-图5，还包括与固定座31连接的第一触发器37，具体的，第一触发器37固定连接在底板30上，导料座36上表面旋转至与第一输送机构1输送端上表面齐平时，导料座36恰好移动至第一触发器37位置；电机35停止工作，可实现对导料座36旋转后自动定位，防止导料座36继续旋转，使导料座36与第一输送机构1齐平，更容易将货物从第一输送机构1输送至导料座36上。

本实施例中，请参阅图3，还包括与固定座31连接的第三触发器38，具体的，第三触发器38固定连接在底板30上，导料座36上表面旋转至与第二输送机构2输入端上表面齐平时，导料座36恰好转动至第三触发器38位置；第三触发器38触发时，电机35停止工作，可实现对导料座36旋转后自动定位，防止导料座36继续旋转，使导料座36与第二输送机构2齐平，更容易将货物从导料座36输送至第二输送机构2上。

本实施例中，请参阅图1、图6和图7，还包括设于第二输送机构2的输出端用于对货物按重量进行分拣输送的第三输送机构；第三输送机构包括两个支撑板41、若干设于两个支撑板41之间的输送辊40、开设在支撑板41上的安装槽410、滑动连接在安装槽410内的安装座42；其中一个支撑板41低压在第二输送机构2的输出端，输送辊40的端部与安装座42转动连接，安装槽410内位于安装座42下方安装有压力传感器44，安装槽410的两侧内壁均开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，滑块固定连接在安装座42上，输送辊40由电动机驱动转动，电动机安装在支撑板41上，每个输送辊40由单独的电动机驱动转动。

本实施例中，当输送辊40上落入货物后，货物会压动输送辊40下移带动安装座42下移至压力传感器44位置，相应的压力传感器44检测到压力，会控制电动机工作带动输送辊40转动，当压力传感器44检测到压力值小于设定值时，电动机工作带动输送辊40顺时针转动；当压力传感器44检测到压力值等于或大于设定值时，电动机工作带动输送辊40逆时针转动，从而可将不同重量的货物分别输送至指定位置，实现对不同重量的货物进行分拣分类，不需要后续在进行分拣工作。

需要补充的是，请参阅图1和图6，远离第二输送机构2一侧的支撑板41的顶部固定连接有挡板45，挡板45可对从第二输送机构2输送到第三输送机构上的货物挡住，有效地避免货物滑出第三输送机构。

本实施例中，红外传感器11、电机35、第二触发器364、第一触发器37、第三触发器38、压力传感器44和电动机均电性连接至控制器。

本发明还提供一种物流卸料方法，采用如上述方案所述的一种物流卸料机构，具体包括如下步骤：

S1、先将第一输送机构1置于卸货车厢上，使第二输送机构2和第三输送机构置于地面上，摆成如图1所示，将车厢上货物放入到第一输送机构1上输送，货物输送至红外传感器11处，红外传感器11检测到货物被触发，将信号传递给控制器控制电机35工作，电机35驱动蜗杆34转动，蜗杆34与蜗轮33啮合带动导料座36朝着第一输送机构1方向旋转，当导料座36旋转至与第一输送机构1输出端平行时，移动板361抵合在货物底部，将货物支撑住，防止货物移动出第一输送机构1过多而坠落；此时导料座36移动至第一触发器37位置，第一触发器37触发，将信号传递给控制器控制电机35停止工作；

S2、当第一输送机构1继续输送货物时，货物会带动移动板361一起移动，移动板361移动压缩弹簧363，移动板361移动到第二触发器364位置，第二触发器364触发，将信号传递给控制器控制电机35工作，电机35驱动蜗杆34转动，蜗杆34与蜗轮33啮合带动导料座36朝着第二输送机构2方向旋转，此时货物前端移动至导料座36前方，货物后端底部随着导料座36旋转会脱离第一输送机构1；

S3、当导料座36旋转至与第二输送机构2输入端平行时，货物的前端底部抵压在第二输送机构2上，此时导料座36转动至第三触发器38位置，第三触发器38触发，将信号传递给控制器控制电机35停止工作；导料座36上的货物会输送至第二输送机构2上，当货物脱离移动板361后，在弹簧363弹力作用下，会使移动板361恢复至原来状态离开第三触发器38位置；通过导料座36可将货物从水平设置的第一输送机构1稳定地导入到倾斜设置的第二输送机构2上，不会使货物瞬间从水平状态变倾斜，有效地避免货物从第一输送机构1输送到第2输送机构2发生猛烈抖动的现象，防止货物因抖动而发生滑落，也可防止货物因猛烈抖动而损坏。

S4、当货物从第二输送机构2输送至第三输送机构上，输送辊40被货物下压使安装座42移动至压力传感器44位置，压力传感器44检测到货物重量，将信号传递给控制器控制驱动相应输送辊40的电动机工作，电动机根据压力传感器44检测的货物重量驱动输送辊40朝着设定方向转动分拣输送货物；当压力传感器44检测到压力值小于设定值时，电动机工作带动输送辊40顺时针转动；当压力传感器44检测到压力值等于或大于设定值时，电动机工作带动输送辊40逆时针转动，从而可将不同重量的货物分别输送至指定位置。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。