具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”，“水平的”，“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参照图1-5，一种金属管材方便控制实时送料机构，包括送料台7，送料台7的上方通过支架固定有筒体2，筒体2的上侧固定有与其连通的上料斗1，筒体2内安装有可旋转的且中空的上料辊3，上料辊3的侧壁周向等间距设有多个前后均敞口设置的上料槽4，筒体2的底部固定有与其连通的落料通道6，上料辊3内上设有多个与上料槽4一一对应的抵出机构，筒体2的左侧四分之一段安装有清理机构，落入上料槽4内的金属管材随上料辊3转动至筒体2左侧的四分之一段处，由抵出机构将金属管材与筒体2内壁抵触，通过清理机构将金属管材上的碎屑清除；

还包括有推料机构，可与抵出机构相配合，间歇式的将落料通道6最底部的金属管材推出，经送料台7进行送料。

进一步的，筒体2的后侧壁安装有用于带动上料辊3转动的电机，电机为伺服电机，可控制送料速度以及送料频率。

具体的，抵出机构包括两根抵杆21、抵板22、磁性板19和半圆形磁铁10，两根抵杆21的一端穿过上料辊3的内壁并延伸至上料槽4内，上料槽4的内底部设有供抵杆21进入的凹槽，抵板22固定在抵杆21位于凹槽内的一端，两根抵杆21的另一端与磁性板19固定，抵杆21上套设有第一弹簧20，半圆形磁铁10固定在筒体2的内壁上，且位于上料辊3内，半圆形磁铁10与磁性板19相对面同极相斥，具体的，半圆形磁铁10外表面为N极，内表面为S极，磁性板19与半圆形磁铁10外表面的相对面为N极，金属管材随上料辊3转动至筒体2左侧的四分之一段处，由抵出机构将金属管材与筒体2内壁抵触，使金属管材保持抵触状态经过多个条状凸起，其中的两根抵杆21为一前一后设置，使得抵出机构能抵触金属管材的前侧与后侧。

进一步的，清理机构包括刮料组件和吹料组件，刮料组件可将金属管材表面上的碎屑刮下，吹料组件可自筒体2的前侧向后侧吹风，将刮下的碎屑以及金属管材内表面上的碎屑吹走。

具体的，刮料组件包括多个条状凸起17，多个条状凸起17沿筒体2长度方向等间距固定在筒体2内壁上，上料辊3的侧壁周向设有多个与上料槽4一一对应的滑槽，滑槽内通过第二弹簧24弹性连接有楔形刮板23，楔形刮板23的末端与筒体2内壁抵触，筒体2与条状凸起17相邻的侧壁均设有排屑口16，楔形刮板23会转动至伸入排屑口16内，并与排屑口16的底壁接触，会将斜面上粘附的碎屑刮下，最终通过排屑口16落入收集罩5内收集。

具体的，吹料机构包括罩设在筒体2下半侧的收集罩5，收集罩5的前侧安装有吹风管18，吹风管18的侧壁设有多个朝向上料槽4长度方向吹风的出风孔，筒体2的后侧壁开设有出风口，出风口内安装有挡网15，收集罩5的底部安装有排屑通道9，将吹风管18连接鼓风机，强风能够通过多个出风孔自筒体2前侧吹向后侧，由楔形刮板23刮下的部分碎屑会随风吹向后方，由于上料槽4前后均敞口设置，强风也能进入上料槽4内，将金属管材内表面的碎屑吹至后侧，最终穿过挡网15进入收集罩5内收集，收集的碎屑最终有排屑通道9排出。

具体的，推料机构包括转动连接在筒体2后侧壁上的转杆14，转杆14的下端固定有推板8，筒体2的后侧开设有弧形口11，转杆14的侧壁固定有延伸至弧形口11内的磁块13，磁块13与弧形口11的内壁间通过第三弹簧12弹性连接，磁块13底部与弧形口11内底壁滑动抵接，实现间歇式的逐个送料过程，具体的，磁块13与磁性板19的相对面为S极，当磁性板19转动至弧形口11位置时，在磁吸力的作用下磁块13会随磁性板19转动而转动。

使用时，将切割后的金属管材按同一方向堆放进上料斗1内，启动电机带动上料辊3转动，使多个上料槽4依次经过上料斗1的底部，上料斗1内最底部的金属管材会挤入上料槽4内，由于上料槽4只能容下一根金属管材，进而能够逐个的将上料斗1内的金属管材逐个转运出，随上料辊3逆时针转动。

转动至筒体2左侧四分之一段时，此时上料槽4对应位置的磁性板19经过半圆形磁铁10，由于磁性板19和半圆形磁铁10相对面同极相斥，斥力大于第一弹簧20的弹力，进而通过抵杆21将抵板22推出凹槽，将金属管材向筒体2内壁方向推动并与其抵触，抵触的金属管材依次经过多个条状凸起17，在摩擦力的作用下，金属管材随上料辊3周向转动过程中，也可进行自转，条状凸起17可以将其金属管材表面的碎屑刮下，当金属管材经过一个条状凸起17后，与上料槽4相邻的楔形刮板23随后再经过此条状凸起17，在第二弹簧24的弹力作用下，楔形刮板23能够保持与条状凸起17抵触，将其表面的碎屑刮下，部分碎屑会粘附在楔形刮板23的斜面上，继续转动至排屑口16位置时，楔形刮板23会伸入排屑口16内，并与排屑口16的底壁接触，会将斜面上粘附的碎屑刮下，最终通过排屑口16落入收集罩5内，与此同时，将吹风管18连接鼓风机，强风能够通过多个出风孔自筒体2前侧吹向后侧，由楔形刮板23刮下的部分碎屑会随风吹向后方，由于上料槽4前后均敞口设置，强风也能进入上料槽4内，将金属管材内表面的碎屑吹至后侧，最终穿过挡网15进入收集罩5内收集，收集的碎屑最终有排屑通道9排出。

清理碎屑后的金属管材转至最下方时，落入落料通道6内，金属管材在落料通道6内逐个堆放，当磁性板19转动至弧形口11位置时，由于磁性板19与磁块13相对面异极相吸，在磁吸力的作用下转杆14随磁性板19转动而转动，进而带动推板8转动至落料通道6下端，将最下方的金属管材推出，并顺着送料台7送至指定位置，磁性板19转离弧形口11后，磁吸力消失，转杆14在第三弹簧12的作用下复位，从而实现间歇式的逐个送料过程。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。