一种能够自动纠偏的验布机
阅读说明：本技术 一种能够自动纠偏的验布机 (Cloth inspecting machine capable of automatically correcting deviation ) 是由 陈洪芳 于 2021-07-26 设计创作，主要内容包括：本申请涉及一种能够自动纠偏的验布机,属于布料检验设备领域,其包括机架,机架上依次设置有上料机构、验布机构和收卷机构,所述验布机构包括设置于机架顶部的张紧辊,机架的张紧辊和收卷机构之间固设有导向板,导向板向收卷机构向下倾斜；所述机架位于导向板的位置设置有纠偏机构；所述纠偏机构包括设置于机架上的检测组件和纠偏组件,检测组件和纠偏组件位于导向板的两侧；所述检测组件包括两个螺栓固设于机架上的红外传感器,红外传感器用于检测布料传输是否发生偏移,当检测到布料传输发生偏移时,控制纠偏组件进行调整。本申请具有便于对传递的布料进行纠偏、使收卷的布料更整齐的效果。(The application relates to a cloth inspecting machine capable of automatically correcting deviation, which belongs to the field of cloth inspection equipment and comprises a rack, wherein a feeding mechanism, a cloth inspecting mechanism and a winding mechanism are sequentially arranged on the rack, the cloth inspecting mechanism comprises a tensioning roller arranged at the top of the rack, a guide plate is fixedly arranged between the tensioning roller and the winding mechanism of the rack, and the guide plate inclines downwards towards the winding mechanism; a deviation correcting mechanism is arranged at the position, located on the guide plate, of the rack; the deviation correcting mechanism comprises a detection assembly and a deviation correcting assembly which are arranged on the rack, and the detection assembly and the deviation correcting assembly are positioned on two sides of the guide plate; the detection assembly comprises two infrared sensors fixedly arranged on the rack through bolts, the infrared sensors are used for detecting whether the cloth is transmitted to deviate or not, and when the cloth is detected to be transmitted to deviate, the deviation rectification assembly is controlled to adjust. This application has the cloth of being convenient for to the transmission and rectifies, make the more orderly effect of cloth of rolling.)
技术领域
本申请涉及服装加工设备的领域，尤其是涉及一种能够自动纠偏的验布机。
背景技术
验布机是服装行业生产前对棉、毛、麻、丝绸、化纤等特大幅面、双幅和单幅布进行检测的一套必备的专用设备。验布机的作业方法:提供验布的硬件环境，连续分段展开面料，提供充足光源，操作人员靠目力观察，发现面疵点和色差。
验布机的一端为上料端，上料端用于放置放卷的上料筒，验布机的另一端为收料端，收料端用于放置对检验完成的布料进行收卷的收料筒，当布料从上料筒传递至收料筒之间时，布料在传递的过程中会出现偏移，导致收卷的布料不整齐。
发明内容
为了便于对传递的布料进行纠偏，使收卷的布料更整齐，本申请提供一种能够自动纠偏的验布机。
本申请提供的一种能够自动纠偏的验布机采用如下的技术方案：
一种能够自动纠偏的验布机，包括机架，机架上依次设置有上料机构、验布机构和收卷机构，所述验布机构包括设置于机架顶部的张紧辊，机架的张紧辊和收卷机构之间固设有导向板，导向板向收卷机构向下倾斜；所述机架位于导向板的位置设置有纠偏机构；所述纠偏机构包括设置于机架上的检测组件和纠偏组件，检测组件和纠偏组件位于导向板的两侧；所述检测组件包括两个螺栓固设于机架上的红外传感器，红外传感器用于检测布料传输是否发生偏移，当检测到布料传输发生偏移时，控制纠偏组件进行调整。
通过采用上述技术方案，上料机构向机架上传输布料，布料经张紧辊和导向板向收卷机构传输，传输至导向板的布料便于工作人员观察布料是否有破损或瑕疵，红外传感器用于向导向板上发射红外线，当布料从红外传感器上传过时，即布料传输没有出现偏差，当布料向另一侧偏移时，布料不能阻挡红外传感器发出的红外线，控制纠偏组件对布料的位置进行调整，便于对传递的布料进行纠偏，使收卷的布料更整齐。
可选的，所述纠偏组件包括固设于机架两侧的支架，支架上设置有气缸一，气缸一的活塞杆端部固设有定位板，定位板的底部固设有垂直定位板设置的夹板一，定位板的顶部铰接有夹板二，定位板远离夹板二的一侧固设有气缸二，气缸二的活塞杆端部延伸至定位板和夹板二之间并铰接有连杆，连杆远离气缸二的一端铰接与夹板二的中部。
通过采用上述技术方案，当红外传感器检测到一侧的布料传输位置发生偏移时，控制气缸一的活塞杆伸长，推动夹板一和夹板二向导向板上移动，同时控制气缸二的活塞杆伸长，使夹板二向远离夹板一的方向翻转，便于布料传输至夹板一和夹板二之间，之后，气缸二活塞杆收回，夹板二向夹板一的方向移动，将布料夹持在夹板一和夹板二之间，最后，气缸一的活塞杆收回，带动布料向气缸一的方向移动。
可选的，所述纠偏组件包括固定架，固定架上螺栓固定有气缸三，气缸三的活塞杆端部固设有定位块，定位块上滑动连接有真空吸盘，定位块上螺纹连接有将真空吸盘和定位块固定的螺栓。
通过采用上述技术方案，上料筒上的布料依次绕过张紧辊和导向辊并缠绕于收料筒上，收料电机驱动收卷转动并对布料进行收卷，工作人员肉眼观察导向板上传输的布料是否有瑕疵，当传输至导向板上的布料出现偏移并遮挡红外传感器时，红外传感器控制同侧的气缸三的活塞杆伸长，气缸三推动真空吸盘将布料吸起，气缸三的活塞杆收回，即能带动布料向机架的侧壁移动，便于对轻巧的布料进行纠偏。
可选的，所述支架延其长度方向开设有多个螺纹孔，气缸一螺栓固定连接于支架的螺纹孔内。
通过采用上述技术方案，当导向板上传输的布料尺寸变化时，可调节气缸一的位置，便于气缸一能够推动夹板一和夹板二对布料进行夹持，对不同尺寸的布料进行纠偏。
可选的，所述机架位于导向板内固设有多根结构相同的灯管一，机架顶部固设有支撑架，支撑架延伸至导向板上方，支撑架的底部固设有朝向导向板设置的灯管二。
通过采用上述技术方案，灯管一和灯管二用于提高导向板上的光线强度，便于工作人员检查布料上是否有瑕疵。
可选的，所述上料机构包括底座，底座的顶部转动连接有两根上料辊，上料辊的轴向水平设置且与底座的滑移方向平行，两根上料辊之间卡接有上料筒，上料筒上收卷有待检验的布料。
通过采用上述技术方案，上料筒放置于上料辊之间，上料辊对上料筒进行支撑和限位，使上料筒向机架传输布料的过程中更稳定。
可选的，所述上料机构还包括固设于机架一侧的上料架，座的底部固设有T型滑块，上料架的顶部开设有T型滑槽，上料架上转动连接有螺杆，底座螺纹连接于螺杆上，上料架上固设有驱动电机，驱动电机的输出轴和螺杆固定。
通过采用上述技术方案，当检测到布料传输出现偏差时，驱动电机驱动螺杆转动，能够带动底座和上料辊滑动，便于调节上料辊和上料筒位置，以便对传输的布料进行纠偏。
可选的，所述底座的顶部两端设置有定位座，定位座上螺纹连接有螺纹柱，螺纹柱相对的端部固设有定位盘。
通过采用上述技术方案，定位盘用于对上料筒的两端进行限位，防止上料筒上料的过程中沿上料辊的轴向位置发生移动，便于上料筒上的布料向机架上传输。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过在导向板两侧设置检测组件和纠偏组件，检测组件包括两个螺栓固设于机架上的红外传感器，红外传感器用于检测布料传输是否发生偏移，当检测到布料传输发生偏移时，控制纠偏组件进行调整，传输至导向板的布料便于工作人员观察布料是否有破损或瑕疵，红外传感器用于向导向板上发射红外线，当布料从红外传感器上传过时，即布料传输没有出现偏差，当布料向另一侧偏移时，布料不能阻挡红外传感器发出的红外线，控制纠偏组件对布料的位置进行调整，便于对传递的布料进行纠偏，使收卷的布料更整齐；
2.通过在机架两侧固设有支架，支架上设置有气缸一，气缸一的活塞杆端部固设有定位板，定位板的底部固设有垂直定位板设置的夹板一，定位板的顶部铰接有夹板二，定位板远离夹板二的一侧固设有气缸二，气缸二的活塞杆端部延伸至定位板和夹板二之间并铰接有连杆，连杆远离气缸二的一端铰接与夹板二的中部，当红外传感器检测到一侧的布料传输位置发生偏移时，控制气缸一的活塞杆伸长，推动夹板一和夹板二向导向板上移动，同时控制气缸二的活塞杆伸长，使夹板二向远离夹板一的方向翻转，便于布料传输至夹板一和夹板二之间，之后，气缸二活塞杆收回，夹板二向夹板一的方向移动，将布料夹持在夹板一和夹板二之间，最后，气缸一的活塞杆收回，带动布料向气缸一的方向移动；
3.通过在机架一侧设置有上料架，座的底部固设有T型滑块，上料架的顶部开设有T型滑槽，上料架上转动连接有螺杆，底座螺纹连接于螺杆上，上料架上固设有驱动电机，驱动电机的输出轴和螺杆固定，当检测到布料传输出现偏差时，驱动电机驱动螺杆转动，能够带动底座和上料辊滑动，便于调节上料辊和上料筒位置，以便对传输的布料进行纠偏。
附图说明
图1是实施例一的整体结构示意图。
图2是实施例一的上料机构的结构示意图。
图3是实施例一的剖视图。
图4是实施例一为突显检测组件和纠偏组件而作的结构示意图。
图5是实施例一中纠偏组件的结构示意图。
图6是实施例二的整体结构示意图。
图7是实施例二中的纠偏组件的结构示意图。
附图标记说明：1、机架；2、上料机构；21、上料架；211、T型滑槽；22、底座；221、T型滑块；23、螺杆；231、驱动电机；24、上料辊；25、上料筒；26、定位座；261、螺纹柱；262、定位盘；3、验布机构；31、张紧辊；32、导向板；33、灯管一；34、支撑架；341、灯管二；35、导向组件；351、定位轴；352、定位环；353、导向杆；354、导向斜面；4、纠偏机构；41、检测组件；42、纠偏组件；421、支架；4211、螺纹孔；422、气缸一；423、定位板；424、夹板一；425、夹板二；426、连杆；4261、气缸二；427、固定架；4271、安装孔；428、气缸三；4281、定位块；429、真空吸盘；5、收卷机构；51、收卷辊；52、收料电机；53、收料筒；54、导料辊；55、定位杆；551、固定套；552、挡杆。
具体实施方式
以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例一公开一种能够自动纠偏的验布机。参照图1，一种能够自动纠偏的验布机包括机架1，机架1的一侧设置有上料机构2，另一侧设置有收卷机构5，机架1位于上料机构2和收卷机构5之间设置有验布机构3；上料机构2对需要观察的布料进行放卷，布料经验布机构3向收卷机构5传输，传输至验布机构3的布料便于工作人员观察布料是否有破损或瑕疵，收卷机构5便于对布料进行收料。
参照图2，上料机构2包括固设于机架1一侧的上料架21，上料架21上滑移连接有底座22，底座22的滑移方向垂直于布料的传输方向，底座22的底部固设有T型滑块221，上料架21的顶部开设有T型滑槽211，上料架21上转动连接有螺杆23，底座22螺纹连接于螺杆23上，上料架21上固设有驱动电机231，驱动电机231的输出轴和螺杆23固定。底座22的顶部转动连接有两根上料辊24，上料辊24的轴向水平设置且与底座22的滑移方向平行，两根上料辊24用于支撑和卡接上料筒25，上料筒25上收卷有待检验的布料。驱动电机231驱动螺杆23转动，能够带动底座22和上料辊24滑动，便于调节上料辊24和上料筒25位置，以便对传输的布料进行纠偏。
底座22的顶部两端设置有定位座26，定位座26上螺纹连接有螺纹柱261，螺纹柱261的轴向水平设置，螺纹柱261相对的端部固设有定位盘262，定位盘262用于对上料筒25的两端进行限位，防止上料筒25上料的过程中沿上料辊24的轴向位置发生移动，便于上料筒25上的布料向机架1上传输。
参照图3和图4，验布机构3包括设置于机架1顶部的张紧辊31，机架1的张紧辊31和收卷机构5之间固设有导向板32，导向板32倾斜向下设置，导向板32为玻璃材料制成；机架1位于导向板32内固设有多根结构相同的灯管一33，机架1顶部固设有支撑架34，支撑架34延伸至导向板32上方，支撑架34的底部固设有朝向导向板32设置的灯管二341，灯管一33和灯管二341用于提高导向板32上的光线强度，便于工作人员检查布料上是否有瑕疵。
机架1靠近收卷机构5的位置设置有导向组件35。导向组件35包括固设于机架1上的定位轴351，定位轴351的轴向垂直于布料的传输方向设置，定位轴351上套设有两个定位环352，定位环352上螺纹连接有将定位环352固定于定位轴351上的螺栓，定位环352上固设有导向杆353，导向杆353相对一侧开设有导向斜面354，导向斜面354便于将布料向收卷机构5导向限位。
参见图4和图5，为了防止布料在传输的过程中位置发生移动，机架1位于导向板32的位置设置有纠偏机构4。纠偏机构4包括设置于机架1上的检测组件41和纠偏组件42，检测组件41用于检测布料传输是否发生偏移，当检测到布料传输发生偏移时，控制纠偏组件42进行调整。检测组件41包括两个螺栓固设于机架1上的红外传感器，红外传感器位于导向板32和机架1的连接处，红外传感器用于向导向板32上发射红外线，当布料从红外传感器上传过时，即布料传输没有出现偏差，当布料向另一侧偏移时，布料不能阻挡红外传感器发出的红外线，即布料向另一侧偏移。
纠偏组件42为多个，且结构相同并对称分布于机架1的两侧，此处仅以一个纠偏组件42为例。纠偏组件42包括固设于机架1两侧的支架421，支架421上螺栓固设有气缸一422，支架421延其长度方向开设有多个螺纹孔4211，便于根据布料的尺寸调节支架421的位置；气缸一422的活塞杆端部固设有定位板423，定位板423的底部固设有夹板一424，夹板一424相对于定位板423垂直设置，定位板423的顶部铰接有夹板二425，夹板二425的一端与定位板423铰接，另一端呈自由端，定位板423远离夹板二425的一侧固设有气缸二4261，气缸二4261的活塞杆端部延伸至定位板423和夹板二425之间并铰接有连杆426，连杆426远离气缸二4261的一端铰接与夹板二425的中部；气缸二4261的活塞杆伸长，即能推动夹板二425围绕其与定位板423的铰接点向上翻转，气缸二4261的活塞杆收回，即能带动夹板二425向夹板一424的方向移动，便于将布料夹持在夹板一424和夹板二425之间。
当红外传感器检测到一侧的布料传输位置发生偏移时，控制气缸一422的活塞杆伸长，推动夹板一424和夹板二425向导向板32上移动，同时控制气缸二4261的活塞杆伸长，使夹板二425向远离夹板一424的方向翻转，便于布料传输至夹板一424和夹板二425之间，之后，气缸二4261活塞杆收回，夹板二425向夹板一424的方向移动，将布料夹持在夹板一424和夹板二425之间，最后，气缸一422的活塞杆收回，带动布料向气缸一422的方向移动；此外，当检测当布料发生偏移时，控制驱动电机231驱动螺杆23转动，即能带动底座22滑动，进而带动底座22上的上料筒25延其轴向进行滑动，对上料筒25的上料端配合纠偏。
收卷机构5包括转动连接于机架1上的两根收卷辊51，两根收卷辊51的轴向水平设置，机架1的侧壁上固设有收料电机52，收料电机52的输出轴和其中一根收卷辊51固定，两根收卷辊51用于卡接和支撑收料筒53，机架1位于收卷辊51的下方转动连接有导料辊54；对布料收卷时，布料绕过导料辊54并从收卷辊51中穿过，然后缠绕于收料筒53上，收料电机52驱动收卷辊51转动，收卷辊51带动收料筒53转动，便于布料缠绕于收料筒53上。
机架1靠近收卷辊51的位置固设有定位杆55，定位杆55上套设有固定套551，固定套551上螺纹连接有螺栓，固定套551上固设有挡杆552，挡杆552可延伸至两根收卷辊51之间，用于对收卷辊51的两端进行限位，防止收卷辊51在收料的过程中沿轴向发生位移，使收卷的布料更整齐。
本申请实施例一的一种能够自动纠偏的验布机的实施原理为：上料筒25上的布料依次绕过张紧辊31和导向辊并缠绕于收料筒53上，收料电机52驱动收卷转动并对布料进行收卷，工作人员肉眼观察导向板32上传输的布料是否有瑕疵，当传输至导向板32上的布料出现偏移并遮挡红外传感器时，红外传感器控制同侧的气缸一422和气缸二4261的活塞杆伸长，推动夹板一424和夹板二425向导向板32上移动，使夹板二425向远离夹板一424的方向翻转，便于布料传输至夹板一424和夹板二425之间；之后，气缸二4261的活塞杆收回，夹板二425向夹板一424的方向移动，将布料夹持在夹板一424和夹板二425之间，最后，气缸一422的活塞杆收回，带动布料向气缸一422的方向移动；此外，当检测当布料发生偏移时，控制驱动电机231驱动螺杆23转动，即能带动底座22滑动，进而带动底座22上的上料筒25延其轴向进行滑动，对上料筒25的上料端配合纠偏。
本申请实施例二公开一种能够自动纠偏的验布机，参照图6和图7，与实施例一的不同之处在于，纠偏组件42包括固定架427，固定架427上螺栓固定有气缸三428，固定架427上开设有多个安装孔4271，安装孔4271内壁设置有螺纹，安装孔4271便于对气缸三428的位置进行调节，气缸三428的活塞杆端部固设有定位块4281，定位块4281上滑动连接有真空吸盘429，定位块4281上螺纹连接有将真空吸盘429和定位块4281固定的螺栓。
本申请实施例二的一种能够自动纠偏的验布机的使用原理为：上料筒25上的布料依次绕过张紧辊31和导料辊54并缠绕于收料筒53上，收料电机52驱动收卷转动并对布料进行收卷，工作人员肉眼观察导向板32上传输的布料是否有瑕疵，当传输至导向板32上的布料出现偏移并遮挡红外传感器时，红外传感器控制同侧的气缸三428的活塞杆伸长，气缸三428推动真空吸盘429将布料吸起，气缸三428的活塞杆收回，即能带动布料向机架1的侧壁移动，便于对轻巧的布料进行纠偏。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
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