一种用于井下设备的运输提升装置及运输提升方法
阅读说明：本技术 一种用于井下设备的运输提升装置及运输提升方法 (Transportation lifting device and transportation lifting method for underground equipment ) 是由 郑伯坤 尹旭岩 潘磊 黄腾龙 盛佳 李永辉 于 2021-08-20 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种用于井下设备的运输提升装置及运输提升方法。所述用于井下设备的运输提升装置包括横梁、支撑臂、底座、斜撑以及伸缩装置。所述横梁上设置有电动提升机构；所述底座上设置有电动移动行走机构。本发明通过设置具备横向/竖向尺寸调节功能的伸缩装置,能够适应不同巷道或硐室尺寸,具有较高的灵活性和适应性。通过电动提升机构和电动移动行走机构的联合,实现移动行走、提升下放等过程全部可依靠电力驱动。该运输提升方法,集运输行走、提升下放、伸缩调整等功能于一体,操作简单,通过电动提升下放和电动移动行走功能的联合,有效解决了现有技术中存在的工人劳动量大,费时费力且效率较低下等技术缺陷。(The invention provides a transportation lifting device and a transportation lifting method for underground equipment. The transportation lifting device for the underground equipment comprises a cross beam, a supporting arm, a base, an inclined strut and a telescopic device. The crossbeam is provided with an electric lifting mechanism; and the base is provided with an electric moving walking mechanism. The telescopic device with the transverse/vertical size adjusting function is arranged, so that the telescopic device can adapt to different roadway or chamber sizes, and has higher flexibility and adaptability. Through the combination of the electric lifting mechanism and the electric moving walking mechanism, the processes of moving walking, lifting, transferring and the like can be driven by electric power. This transportation lifting method collects transportation walking, promotes and transfers, flexible adjustment etc. function in an organic whole, and easy operation transfers through electronic promotion and the combination of electric movement walking function, and the workman's amount of labour who has effectively solved and exists among the prior art is big, wastes time and energy and the lower technical defect such as lower of efficiency.)
技术领域
本发明涉及及井下矿山采矿技术领域，尤其涉及一种用于井下设备的运输提升装置及运输提升方法。
背景技术
采矿生产时，井下常常需要辅助相关设备或设施进行作业。但是，井下巷道、硐室等结构存在空间狭小的问题，传统的大型吊装设备无法使用，因此在现有技术中，相关的生产设备，例如井下充填管道、井下破碎设备、井下充填泵等，在运输或安装时，需要采用人力进行操作，存在工人劳动量大、费时费力、效率低，且不安全的技术缺陷。
申请号为CN201820868561.7的实用新型专利公开了一种用于煤矿井下运输的提升吊具。该吊具包括横梁、大吊耳、蓝牙芯片、刻度尺，所述横梁上方设置有所述大吊耳，所述横梁内部设置有所述蓝牙芯片，所述横梁前部设置有所述刻度尺，所述刻度尺与所述横梁通过螺钉连接，所述横梁两端设置有支撑板，所述支撑板与所述横梁之间设置有固定螺栓，所述支撑板与所述固定螺栓通过螺纹连接，所述支撑板上方设置有第一限位块。但是，该吊具无法适应不同的井下巷道或硐室断面尺寸大小，适用范围窄。
申请号为CN202022282020.6的实用新型专利公开了一种煤矿井下运输用提升吊装装置。该装置包括第一底板、与第一底板铰接的第二底板和卷扬机，所述第一底板底端面左前端固定连接有第一固定块，所述第一固定块右端设置有第一托架，所述第一托架与第一底板固定连接，所述第一托架右端设置有第二托架。但是，该装置无法适应不同的井下巷道或硐室断面尺寸大小，并不能实现对井下设备同步进行运输提升吊装的功能。
有鉴于此，有必要设计一种改进的用于井下设备的运输提升装置及运输提升方法，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种一种用于井下设备的运输提升装置及运输提升方法。
为实现上述发明目的，本发明提供了一种用于井下设备的运输提升装置，其包括横梁、设置在所述横梁左右两端的支撑臂、与所述支撑臂底端连接的底座；所述横梁上设置有电动提升机构；所述底座上设置有电动移动行走机构。
作为本发明的进一步改进，所述电动提升机构包括设置于所述横梁上用于左右滑动的滑动模块以及设置于所述滑动模块下方的若干个电动葫芦。
作为本发明的进一步改进，所述电动移动行走机构包括设置于所述底座底端的若干个万向轮和用于驱动所述万向轮的驱动装置。
作为本发明的进一步改进，所述用于井下设备的运输提升装置还包括用于调节其横向和/或竖向尺寸的伸缩装置。
作为本发明的进一步改进，所述伸缩装置包括设置于所述横梁上用于调节横梁横向尺寸的横向伸缩装置。
作为本发明的进一步改进，所述伸缩装置包括设置于所述支撑臂上用于调节支撑臂竖向尺寸的竖向伸缩装置。
作为本发明的进一步改进，所述万向轮上设置有锁止装置。
作为本发明的进一步改进，所述用于井下设备的运输提升装置还包括若干个两端分别与所述支撑臂和所述底座连接的斜撑。
为实现上述发明目的，本发明还提供了一种井下设备的运输提升方法，采用上述用于井下设备的运输提升装置进行运输提升，包括如下步骤：
S1、首先根据井下巷道或硐室尺寸，调节横向伸缩装置和竖向伸缩装置，以灵活适应井下不同井下巷道或硐室断面尺寸大小的要求；
S2、当需要运输或提升井下设备时，先根据井下设备的尺寸和重量，在所述用于井下设备的运输提升装置的横梁上选择性布置一个或多个电动葫芦，然后利用滑动模块的左右滑动功能，灵活调整电动葫芦的位置，得到最合适的吊装部位；当井下设备已被电动葫芦吊起，需要进行井下设备的运输时，关闭万向轮的锁止装置，再启动驱动装置，驱动所述万向轮进行预定方向的转动，所述用于井下设备的运输提升装置开始移动行走，直至到达运输目的地，暂停驱动装置；
S3、当需要提升设备时，打开万向轮的锁止装置，将电动移动行走机构锁止，所述用于井下设备的运输提升装置不会发生移动，利用电动葫芦，根据需要提升或下放井下设备至合适高度；
S4、当运输或提升作业结束后，利用伸缩装置的横向和/或竖向调节功能，收起横梁和支撑臂，以便收纳入库或转运至其他作业地点。
本发明的有益效果是：
1、本发明提供的用于井下设备的运输提升装置，通过设置具备横向/竖向尺寸调节功能的伸缩装置，能够适应不同巷道或硐室尺寸，即，该装置能够根据巷道、硐室大小，灵活调整自身的横向/竖向尺寸，以适应井下狭小的作业空间，对井下环境具有较高的灵活性和适应性。
2、本发明提供的用于井下设备的运输提升装置，通过电动提升机构和电动移动行走机构的联合设置，实现移动行走、提升下放等作业过程全部可依靠电力驱动，能够大大降低工人劳动量，缩短作业时间，有利于提高作业效率。
3、本发明提供的用于井下设备的运输提升装置，万向轮上设置有锁止装置，能够确保运输和提升作业过程中，装置不出现跑偏等事故，保障作业安全性。
4、本发明提供的用于井下设备的运输提升装置，结构简单，操作方便，并且方便检修维护，且使用效果较佳，便于收纳。
5、本发明提供的井下设备的运输提升方法，集运输行走、提升下放、收缩调整等功能于一体，操作简单，通过电动提升下放和电动移动行走功能的联合，有效解决了现有技术中在井下巷道或硐室内运输、安装设备时，传统的人力作业存在工人劳动量大，费时费力且效率较低等技术缺陷。
附图说明
图1为本发明提供的用于井下设备的运输提升装置的结构示意图。
附图标记
100-用于井下设备的运输提升装置；10-横梁；20-支撑臂；30-底座；40- 电动提升机构；41-滑动模块；42-电动葫芦；50-电动移动行走机构；51-万向轮；52-驱动装置；53-锁止装置；60-伸缩装置；61-横向伸缩装置；62-竖向伸缩装置；70-斜撑。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与本发明的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。
另外，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
请参阅图1所示，本发明提供了一种用于井下设备的运输提升装置100，其包括横梁10、设置在所述横梁10左右两端的支撑臂20、与所述支撑臂20 底端连接的底座30、若干个两端分别与所述支撑臂20和所述底座30连接的斜撑70以及用于调节其横向和/或竖向尺寸的伸缩装置60。所述横梁10上设置有电动提升机构40；所述底座30上设置有电动移动行走机构50。
在本实施方式中，所述电动提升机构40包括设置于所述横梁10上用于左右滑动的滑动模块41以及设置于所述滑动模块41下方的若干个电动葫芦 42。
在本实施方式中，所述电动移动行走机构50包括设置于所述底座30底端的若干个万向轮51和用于驱动所述万向轮51的驱动装置52。所述万向轮 51上设置有锁止装置53(图中并未全部示出)。该锁止装置53，能够确保运输和提升作业过程中，装置不出现跑偏等事故，保障作业安全性。
本发明通过电动提升机构40和电动移动行走机构50的联合设置，实现移动行走、提升下放等作业过程全部可依靠电力驱动，能够大大降低工人劳动量，缩短作业时间，有利于提高作业效率。
在本实施方式中，所述伸缩装置60包括设置于所述横梁10上用于调节横梁10横向尺寸的横向伸缩装置61和设置于所述支撑臂20上用于调节支撑臂20竖向尺寸的竖向伸缩装置62。
本发明通过设置具备横向/竖向尺寸调节功能的伸缩装置60，能够适应不同巷道或硐室尺寸，即，该伸缩装置60能够根据巷道、硐室大小，灵活调整自身的横向/竖向尺寸，以适应井下狭小的作业空间，使得该用于井下设备的运输提升装置100对井下环境具有较高的灵活性和适应性。
实施例1
基于上述用于井下设备的运输提升装置100，本发明实施例1提供了井下设备的运输提升方法，包括如下步骤：
S1、首先根据井下巷道或硐室尺寸，调节横向伸缩装置61和竖向伸缩装置62，以灵活适应井下不同井下巷道或硐室断面尺寸大小的要求；
S2、当需要运输或提升井下设备时，先根据井下设备的尺寸和重量，在所述用于井下设备的运输提升装置100的横梁10上选择性布置一个或多个电动葫芦42，然后利用滑动模块41的左右滑动功能，灵活调整电动葫芦42的位置，得到最合适的吊装部位；当井下设备已被电动葫芦42吊起，需要进行井下设备的运输时，关闭万向轮51的锁止装置，再启动驱动装置52，驱动所述万向轮51进行预定方向的转动，所述用于井下设备的运输提升装置100开始移动行走，直至到达运输目的地，暂停驱动装置52；
S3、当需要提升设备时，打开万向轮51的锁止装置53，将电动移动行走机构50锁止，所述用于井下设备的运输提升装置100不会发生移动，利用电动葫芦42，根据需要提升或下放井下设备至合适高度；
S4、当运输或提升作业结束后，利用伸缩装置60的横向和/或竖向调节功能，收起横梁10和支撑臂20，以便收纳入库或转运至其他作业地点。
综上所述，本发明提供了一种用于井下设备的运输提升装置及运输提升方法。所述用于井下设备的运输提升装置包括横梁、设置在所述横梁左右两端的支撑臂、与所述支撑臂底端连接的底座、若干个两端分别与所述支撑臂和所述底座连接的斜撑以及用于调节其横向和/或竖向尺寸的伸缩装置。所述横梁上设置有电动提升机构；所述底座上设置有电动移动行走机构。本发明通过设置具备横向竖向尺寸调节功能的伸缩装置，能够适应不同巷道或硐室尺寸，即，该装置能够根据巷道、硐室大小，灵活调整自身的横向竖向尺寸，以适应井下狭小的作业空间，具有较高的灵活性和适应性。通过电动提升机构和电动移动行走机构的联合，实现移动行走、提升下放等过程全部可依靠电力驱动，能够大大降级工人劳动量，有利于提高作业效率。本发明提供的井下设备的运输提升方法，集运输行走、提升下放、收缩调整等功能于一体，操作简单，通过电动提升下放和电动移动行走功能的联合，有效解决了现有技术中在井下巷道或硐室内运输、安装设备时，传统的人力作业存在工人劳动量大，费时费力且效率较低等技术缺陷。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。