阅读说明：本技术 用于控制促动器的方法 (Method for controlling an actuator ) 是由 米夏埃尔·罗伊舍尔 于 2018-05-08 设计创作，主要内容包括：一种用于控制能调设至润滑位置的促动器的方法,其中,确定促动器的负载,并且根据负载将促动器调设到润滑位置中,以便改进该方法。(A method for controlling an actuator that can be set in a lubricating position, wherein a load of the actuator is determined and the actuator is set in the lubricating position as a function of the load, is proposed in order to improve the method.)

用于控制促动器的方法

技术领域

本发明涉及一种用于控制能调设至润滑位置的促动器的方法。

背景技术

从DE 10 2013 219 994 A1已知了一种螺纹杆，尤其是用于构造操纵盘式制动器的促动器的丝杠传动机构的丝杆，丝杆具有轴体、从轴体径向向外凸出的外螺纹，其中，外螺纹具有背离轴体指向的头侧和两个连接头侧和轴体的齿面，其中，轴体在两个连续的齿面之间构造出螺纹牙底，其中，在螺纹牙底中构造出用于沿螺纹杆运输润滑剂的润滑剂槽，并且/或者外螺纹在拧入标准螺母中的状态下，在齿面与标准螺母的内螺纹之间构造出用于沿螺纹杆运输润滑剂的润滑剂通道。

本发明的任务是改进一种开头提到的方法。

该任务利用具有权利要求1的特征的方法解决。优选的改进方案是从属权利要求的主题。

促动器可以用于将电信号转换为机械运动。促动器可以具有电动机。促动器可以具有促动器传动装置。促动器传动装置可以用于将旋转运动转换为直线运动。促动器可以具有促动器壳体。促动器可以具有行星滚柱丝杠传动机构。行星滚柱丝杠传动机构可以具有丝杆、行星滚柱和丝杆螺母。促动器可以具有至少一个润滑部位。至少一个润滑部位可以布置在两个摩擦配对件之间。至少一个润滑部位可以布置在促动器壳体与丝杆之间，丝杆与行星滚柱之间，行星滚柱与丝杆螺母之间和/或在丝杆螺母与促动器壳体之间。促动器可以在第一位置与第二位置之间调设。在第一位置与第二位置之间的调设行程可以是运行调设行程。运行调设行程可以用于常规的促动器运行。促动器可以从第一位置和/或第二位置调设到润滑位置。在润滑位置中，至少一个润滑部位可以被加载以润滑剂。促动器可以使用在车辆中。促动器可以用于操纵摩擦离合器。促动器可以用于操纵变速器。

该方法可以借助电控制装置执行。电控制装置可以具有计算装置。电控制装置可以具有存储装置。电控制装置可以与促动器传导信号地连接。控制可以是以调控技术的控制。控制可以是以调节技术的控制。

可以确定促动器的负载，以用于确定润滑需求。可以在考虑与促动器的调设行程至少相关联的参数的情况下确定促动器的负载。可以在考虑促动器的调设行程的情况下确定促动器的负载。调设行程可以借助传感器检测。调设行程可以被估计。调设行程可以被计算。

可以在考虑至少一个另外的参数的情况下确定促动器的负载。至少一个另外的参数可以是与温度有关的参数。至少一个另外的参数可以是与调设速度有关的参数。至少一个另外的参数可以是因子。该因子可以与温度有关地和/或与调设速度有关地具有在大约0.3至大约3之间的、尤其是在大约0.5至大约2之间的值。与促动器的调设行程至少相关联的参数和至少一个另外的参数可以彼此相乘。

可以获知促动器的负载特定的调设行程。促动器的负载特定的调设行程可以被积分。促动器的负载特定的调设行程可以累积地被检测。促动器的负载特定的调设行程可以与预设的边界值比较。当促动器的负载特定的调设行程超过预设的边界值时，促动器可以调设到润滑位置。预设的边界值可以是负载特定的调设行程边界值。预设的边界值可以是能设定的。随着将促动器调设到润滑位置中，促动器的负载特定的调设行程可以复位。

总之并且换言之，因此通过本发明此外产生了用于在促动器中执行负载特定的润滑周期的方法。润滑周期也可以被称为润滑脂提取行程(Fettholhub)。润滑周期可以根据负载激活。润滑周期可以通过促动器的特殊的移动行动，例如整个行程的起动来限定，由此确保的是，润滑剂又均匀分布，并且因此满足其在促动器方面的功能。这可以根据负载实现。促动器的负载可以在此根据随后的方法被评估或确定：与移动行程相关联的参量可以用作计算的基础。这可以例如是促动器的移动行程，其在控制设备中是可用的。尤其是当负载也与温度相关时，例如当促动器负载在更高的温度中提高时，该行程可以与温度有关的反映了负载的因子相乘。背景是，例如在具有高温的情况下出现促动器的更高的负载，从而必须更多地考虑在那里经过的行程。尤其是当促动器负载以较高的速度增加时，另外的相关性可以是移动速度。负载特定的促动器行程随后可以被计算或积分。如果该值现在达到规定的里程，那么可以导入润滑周期并且累积的行程s_ges又可以被置于0，并且因此可以重新开始计算。备选地，替代绝对值地也可以计算归一化到最大的行驶里程的参量。替代行程地，同样可以计算滚动体滚动的数量作为指示器。如果另外的负载特定的特征参量、如寿命、湿度对于函数s_ges应该是已知的，那么它们可以根据意义集成到函数s_ges中。

在由于缺少润滑不再确保促动器的功能性之前，利用本发明准时实现润滑。避免不可逆的损坏。提高运行安全。匹配于促动器负载地实现润滑。

随后，本发明的实施例参考附图详细描述。从该描述得到另外的特征和优点。实施例的具体的特征可以是本发明的常见的特征。实施例的与其他的特征相关联的特征也可以是本发明的各个特征。

图1示意性和示例性示出混合式电动机动车的驱动系100。驱动系100具有第一驱动机器102、摩擦离合器104、第二驱动机器106、变速器108和至少一个能驱动的车轮110。第一驱动机器102当前是内燃机。摩擦离合器104用于分离/连接第一驱动机器102与驱动系100。摩擦离合器104用于借助第一驱动机器102启动，和/或用于切换变速器108中的传动级。摩擦离合器104当前能以自动化的方式运行。第二驱动机器106当前是能作为电动机运行的电机。变速器108当前能以自动化的方式运行。至少一个车轮110以有选择或组合的方式能借助第一驱动机器102和/或第二驱动机器106驱动。第一驱动机器102的机械功率和第二驱动机器106的机械功率相加地作用到至少一个车轮110上。驱动系100也被称为并联式混合动力装置。

为了操纵摩擦离合器104设置有在此未详细示出的促动器。促动器用于将电信号转换为机械运动，并且促动器具有促动器壳体、电动机和促动器传动装置。促动器传动装置用于将电动机的旋转运动转换为针对摩擦离合器104的直线的调整运动。促动器例如实施为具有行星滚柱丝杠传动机构的电中央分离器，行星滚柱丝杠传动机构具有丝杆、行星滚柱和丝杆螺母。促动器在第一位置与第二位置之间具有运行调设行程，并且能从第二位置调设到润滑位置，在该润滑位置中，促动器的润滑部位能加载以润滑剂。

促动器借助电调控装置经调控地和/或经调节地来控制。在此，确定促动器的负载，并且根据负载将促动器调设至润滑位置。在考虑促动器的累积的调设行程的情况下确定促动器的负载，用以获知润滑需求。促动器的调设行程利用与温度有关的因子和与调设速度有关的因子加权。

例如，与温度有关的加权根据如下表格进行：

温度℃	因子A
		-40	0.5
-10	0.5
		0	0.8
20	1
		80	1
140	2

例如，与调设速度有关的加权根据如下表格进行：

移动速度mm/s	因子B
		0	1
2	1
		5	1
10	1.5
		20	1.75
50	2

因此，得到促动器的加权的调设行程，其随后积分式积分为促动器的负载特定的调设行程s_ges：

s_ges＝∫(s·FA·FB)

其中，FA是因子A，FB是因子B。

促动器的负载特定的调设行程s_ges与预设的边界值比较。当促动器的负载特定的调设行程s_ges超过预设的边界值时，促动器被调设至润滑位置，并且促动器的负载特定的调设行程s_ges被复位。接下来是一个新的周期。

附图标记列表

100 驱动系

102 第一驱动机器

104 摩擦离合器

106 第二驱动机器

108 变速器

110 车轮