阅读说明：本技术 一种点胶机自动拔袜装置 (Automatic sock pulling device of glue dispenser ) 是由 陶家伟 王键强 于 2019-12-03 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种点胶机自动拔袜装置,包括衔接框、第一气缸、连接器、条块、第二气缸、固定板、连接滑块、导轨、转轴、条形连块、夹板、柱杆、滑槽、滚柱和衔接槽。本发明设计合理,通过启动第一气缸处于伸展或收缩状态推拉带动经连接滑块、柱杆及条形连块连接的夹板移动,从而能够将拔袜夹持机械手靠近或远离套装袜子载体处,且移动速度快,便于将相应套装在载体结构上一定数量的袜子,具有将袜子从载体结构上拔掉的功能,通过夹持袜子远离合适距离后经处于收缩状态的第二气缸将两个夹板分开,能够将点过胶的袜子掉落至盛装结构内。(The invention discloses an automatic sock pulling device of a dispenser, which comprises a connecting frame, a first cylinder, a connector, a strip block, a second cylinder, a fixing plate, a connecting slide block, a guide rail, a rotating shaft, a strip connecting block, a clamping plate, a post rod, a sliding groove, a roller and a connecting groove. The sock pulling clamping manipulator is reasonable in design, the first air cylinder is started to be in an extension or contraction state, the push-pull driving device drives the clamping plates connected through the connecting sliding block, the column rod and the strip-shaped connecting block to move, so that the sock pulling clamping manipulator can be close to or far away from a sock sleeving carrier, the moving speed is high, a certain number of corresponding socks sleeved on the carrier structure can be facilitated, the sock pulling function can be achieved, the socks are pulled out of the carrier structure, the two clamping plates are separated through the second air cylinder in a contraction state after the socks are clamped to be far away from a proper distance, and the socks with glue dispensed can fall into the containing structure.)

一种点胶机自动拔袜装置

技术领域

本发明涉及一种拔袜装置，具体是一种点胶机自动拔袜装置，属于袜子生产技术领域。

背景技术

袜子的种类很多，按袜筒的长度分，有长筒袜、中筒袜和短筒袜和船袜，按袜口种类分，有户口袜、罗口袜和橡口袜，按使用对象分，有男袜、女袜和童袜，圆袜由袜口、袜筒和袜脚3部分组织，其中一些具有特殊要求的袜子比如船袜，需要在后跟出点胶增加摩擦力才可保证不脱落，点胶一般通过点胶机进行，传统点胶机需要人工完成套袜和拔袜，动作慢，工作效率低，同时一个工序需要很多人力，大大增大了成本。因此，针对上述问题提出一种点胶机自动拔袜装置。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种点胶机自动拔袜装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种点胶机自动拔袜装置，包括导轨、推拉机构和气缸拔袜机构，所述导轨中部固定在衔接框内；

所述推拉机构包括第一气缸，所述第一气缸安装在衔接框一侧壁上，且第一气缸的推杆安装在固定板的横板一侧顶部，所述固定板固定在连接滑块一侧壁上，且连接滑块与导轨滑动连接；

所述气缸拔袜机构包括夹板和柱杆，所述夹板设有两个，且两个所述夹板背向面两端均安装有条形连块，所述柱杆环形面中部一侧安装在连接滑块一端端面上，且柱杆两端端面均转动安装有转轴，所述转轴一端安装在对应外侧的条形连块端固定连接，且转轴中部通过轴承与对应内侧的条形连块端转动连接，位于其中一个转轴上的两个条形连块背面与对应的两个连接器滑动连接，且两个连接器一端分别安装在同一个条块一侧顶部和底部，所述条块另一侧安装在第二气缸的推杆一端。

优选的，所述固定板的横板中部为矩形孔结构，且矩形孔结构形成的空间区域覆盖条块及两个连接器。

优选的，所述第二气缸安装在承载板一侧壁上，且承载板一端垂直安装在固定板的竖板相应侧壁上。

优选的，所述条形连块背向面开设有滑槽，且滑槽内滑动安装有滚柱，所述滚柱中部安装在对应的连接器相应端。

优选的，所述第一气缸和第二气缸与配置的编程控制系统相应结构连接，且编程控制系统必须包括PLC编码控制器、微型继电器、电磁阀、气泵和气动控制器。

优选的，所述连接滑块另一侧壁底部开设有衔接槽，且衔接槽与导轨滑动连接。

本发明的有益效果是：

1、该种点胶机自动拔袜装置设计合理，通过启动第一气缸处于伸展或收缩状态推拉带动经连接滑块、柱杆及条形连块连接的夹板移动，从而能够将拔袜夹持机械手靠近或远离套装袜子载体处，且移动速度快。

、该种点胶机自动拔袜装置设计合理，便于将相应套装在载体结构上一定数量的袜子，具有将袜子从载体结构上拔掉的功能，通过夹持袜子远离合适距离后经处于收缩状态的第二气缸将两个夹板分开，能够将点过胶的袜子掉落至盛装结构内。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明气缸拔袜机构结构示意图；

图3为本发明连接滑块和导轨连接结构示意图。

图中：1、衔接框，2、第一气缸，3、连接器，4、条块，5、第二气缸，6、固定板，7、连接滑块，8、导轨，9、转轴，10、条形连块，11、夹板，12、柱杆，13、滑槽，14、滚柱，15、衔接槽。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-3所示，一种点胶机自动拔袜装置，包括导轨8、推拉机构和气缸拔袜机构，所述导轨8中部固定在衔接框1内；

所述推拉机构包括第一气缸2，所述第一气缸2安装在衔接框1一侧壁上，且第一气缸2的推杆安装在固定板6的横板一侧顶部，所述固定板6固定在连接滑块7一侧壁上，且连接滑块7与导轨8滑动连接；

所述气缸拔袜机构包括夹板11和柱杆12，所述夹板11设有两个，且两个所述夹板11背向面两端均安装有条形连块10，所述柱杆12环形面中部一侧安装在连接滑块7一端端面上，且柱杆12两端端面均转动安装有转轴9，所述转轴9一端安装在对应外侧的条形连块10端固定连接，且转轴9中部通过轴承与对应内侧的条形连块10端转动连接，位于其中一个转轴9上的两个条形连块10背面与对应的两个连接器3滑动连接，且两个连接器3一端分别安装在同一个条块4一侧顶部和底部，所述条块4另一侧安装在第二气缸5的推杆一端。

所述固定板6的横板中部为矩形孔结构，且矩形孔结构形成的空间区域覆盖条块4及两个连接器3，便于连接器3及条块4穿过；所述第二气缸5安装在承载板一侧壁上，且承载板一端垂直安装在固定板6的竖板相应侧壁上，达到固定安装第二气缸5的效果；所述条形连块10背向面开设有滑槽13，且滑槽13内滑动安装有滚柱14，所述滚柱14中部安装在对应的连接器3相应端，能够使连接器3与滑槽13相互之间滑动连接；所述第一气缸2和第二气缸5与配置的编程控制系统相应结构连接，且编程控制系统必须包括PLC编码控制器、微型继电器、电磁阀、气泵和气动控制器，达到形成控制相应气缸运行状态的效果；所述连接滑块7另一侧壁底部开设有衔接槽15，且衔接槽15与导轨8滑动连接，保证连接滑块7与导轨8之间滑动连接。

本发明在使用时，首先将第一气缸2及第二气缸5与配置的编程控制系统相应结构连接，所以通过启动第一气缸2处于伸展或收缩状态推拉带动经连接滑块7、柱杆12及条形连块10连接的夹板11移动，从而能够将拔袜夹持机械手靠近或远离套装袜子载体处，且移动速度快；

待两个张开的夹板移至套装袜子载体处时，通过启动第二气缸5处于伸展状态推动经条块4连接的连接器3向前移动，使得与两个连接器3滑动连接的两个条形连块10及两个夹板11对向移动趋向于夹持运行状态，从而便于将相应套装在载体结构上一定数量的袜子，待夹持住袜子时保持夹持状态，通过上述第一气缸2运行的相应伸展方式带动相连部分远离载体结构上，从而具有将袜子从载体结构上拔掉的功能，通过夹持袜子远离合适距离后经处于收缩状态的第二气缸5将两个夹板11分开，能够将点过胶的袜子掉落至盛装结构内。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。