阅读说明：本技术 洗车机器人 (Car washing robot ) 是由 钱梦瑶 王静平 刘辉 施阳宁 于 2019-09-20 设计创作，主要内容包括：本发明公开了洗车机器人,涉及清洗技术领域,包括主体组件,所述主体组件内设置有为洗车机器人内的所有电气元件提供能源的蓄电池,所述主体组件上安装有行走组件和转动组件,所述转动组件上安装有清扫组件,所述主体组件上设置有能够感应车身边界的车身感应器,所述主体组件内设置有能够接收遥控器发出的启停信号和车身感应器感应到的车身边界信息以及控制行走组件、转动组件和清扫组件工作的控制器,本装置通过行走组件使本装置能够在曲面结构的车身上进行行走,通过吸附组件使本装置能够稳固的吸附在曲面结构的车身上,从而使清洗组件能够对车身上一些小的区域或曲面转折处进行清洗。(The invention discloses a car washing robot, relating to the technical field of cleaning, comprising a main body component, wherein a storage battery for providing energy for all electric elements in the car washing robot is arranged in the main body component, the main body component is provided with a walking component and a rotating component, the rotating component is provided with a cleaning component, the device can walk on the vehicle body with a curved surface structure through the walking component, and can be stably adsorbed on the vehicle body with the curved surface structure through the adsorption component, so that the cleaning component can clean small areas or curved surface turning parts on the vehicle body.)

洗车机器人

技术领域

本发明涉及清洗技术领域，具体涉及洗车机器人。

背景技术

现有技术中的洗车机器人一般不能在曲面结构的车身上进行行走，因而只能对车身上较为平整的大面进行清洗，而对一些小的区域或曲面转折处的清洗效果不佳。

发明内容

本发明的目的在于提供洗车机器人，以解决现有技术中的洗车机器人一般不能在曲面结构的车身上进行行走，因而只能对车身上较为平整的大面进行清洗，而对一些小的区域或曲面转折处的清洗效果不佳的缺陷。

洗车机器人，其特征在于：包括主体组件，所述主体组件内设置有为洗车机器人内的所有电气元件提供能源的蓄电池，所述主体组件上安装有行走组件和转动组件，所述转动组件上安装有清扫组件，所述主体组件上设置有能够感应车身边界的车身感应器，所述主体组件内设置有能够接收遥控器发出的启停信号和车身感应器感应到的车身边界信息以及控制行走组件、转动组件和清扫组件工作的控制器。

优选的，所述主体组件包括主壳体，所述主壳体上转动连接有盖板，所述盖板上安装有车身感应器，所述主壳体内可拆卸连接有隔板一和隔板二，所述隔板一上安装有蓄电池和控制器。

优选的，所述行走组件包括安装于隔板二上的四个伺服电机一，所述伺服电机一的输出轴上连接有机械臂一，所述机械臂一上安装有伺服电机二，所述伺服电机二的输出轴上连接有机械臂二，所述机械臂二上安装有伺服电机三，所述伺服电机三的输出轴上连接有机械臂三，所述机械臂三上安装有伺服电机四，所述伺服电机四的输出轴上连接有机械臂四，所述机械臂四上安装有吸附组件；

所述吸附组件包括可拆卸连接于机械臂四上的真空发生器和万向连接于机械臂四上的安装块，所述安装块上转动连接有三个连杆，所述连杆上转动连接有真空吸盘，所述真空吸盘与真空发生器的负压口通过气管连接，任意两个相邻的连杆均分别与一根保持弹簧的两端挂接。

优选的，所述转动组件安装于主壳体内底面上的主电机，所述主电机的输出轴上连接有转动柱，所述转动柱上固定连接接有转动壳体。

优选的，所述清扫组件包括四根压缩弹簧和四根转动连接于转动柱上的清洗臂，四根压缩弹簧分别位于四根清洗臂的正上方并且一端固定连接于主壳体外底面上、一端挂接于清洗臂上，四根清洗臂上分别安装有两个清洗模块一和两个清洗模块二。

优选的，所述清洗模块一包括固定连接于清洗臂上的罩壳一，所述罩壳一外底面可拆卸连接有海绵刷一，所述罩壳一上设置有转刷组件，所述转刷组件包括及固定连接于罩壳一上的支撑臂一和支撑臂二，所述支撑臂二上安装有伺服电机五，所述伺服电机五的输出轴上连接接有转刷，所述转刷转动连接于支撑臂一上，所述罩壳一内可拆卸连接有水箱一，所述水箱一上设置有注水口一，所述注水口一上螺纹连接有水箱盖一，所述水箱一侧面安装有喷水组件一，所述喷水组件一包括固定连接于水箱一上的喷头一，所述喷头一的出水口正对转刷，所述喷头一的进水口与水泵的出水口连接，所述水泵的进水口与水管的一端连接并且水管的另一端固定连接有中空结构的重球，所述重球上均匀设置有多个进水孔；

所属清洗模块二包括固定连接于清洗臂上的罩壳二，所述罩壳二外底面可拆卸连接有海绵刷二，所述海绵刷二上设置有若干均匀分布的通孔，所述罩壳二内可拆卸连接有水箱二，所述水箱二上设置有注水口二，所述注水口二上螺纹连接有水箱盖二，所述水箱二地面安装有喷水组件二，所述喷水组件二包括固定连接于水箱二底面的喷头二，所述喷头二的出水口正对海绵刷二上的通孔，所述喷头二的进水口与水泵的出水口连接，所述水泵的进水口与水管的一端连接并且水管的另一端固定连接有重球。

本发明的优点在于：本发明中洗车机器人，通过行走组件使本装置能够在曲面结构的车身上进行行走以及万向连接于机械臂四上的吸附组件使本装置能够稳固的吸附在曲面结构的车身上，从而使清洗组件能够对车身上一些小的区域或曲面转折处进行清洗，通过重球使本装置在倾斜甚至吸附在竖直平面上时水泵仍然可以将水箱一和水箱二中的液体泵出，通过转动组件带动海绵刷一和海绵刷二在车身上转动以及伺服电机五带动转刷转动提高了清洗效果，通过压缩弹簧使清洗臂在装置移动时受到的压迫力。

附图说明

图1和图2为本发明不同视角的结构示意图。

图3为主体组件的内部结构示意图。

图4为行走组件的结构示意图。

图5为图4中A处的局部放大图。

图6为转动组件的内部结构示意图。

图7为清扫模块一的内部结构示意图。

图8为清扫模块二的内部结构示意图。

其中，1-主体组件，11-主壳体，12-盖板，13-隔板一，14-隔板二，2-控制器，3-蓄电池，4-行走组件，41-伺服电机一，42-机械臂一，43-伺服电机二，44-机械臂二，45-伺服电机三，46-机械臂三，47-伺服电机四，48-机械臂四，49-吸附组件，491-真空发生器，492-安装块，493-连杆，494-真空吸盘，495保持弹簧，5-转动组件，51-主电机，52-转动柱，53-转动壳体，6-清扫组件，61-压缩弹簧，62-清洗臂，63-清洗模块一，631-罩壳一，632-海绵刷一，633-转刷组件，6331-支撑臂一，6332-支撑臂二，6333-伺服电机五，6334-转刷，634-水箱一，6341-注水口一，6342-注水口二，635-喷水组件一，6351-喷头一，64-清洗模块二，641-罩壳二，642-海绵刷二，6421-通孔，643-水箱二，6431-注水口二，6432-水箱盖二，644-喷水组件二，6441-喷头二，7-车身感应器，81-水泵，82-水管，83-重球，831-进水孔。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图8所示，洗车机器人，包括主体组件1，所述主体组件1内设置有为洗车机器人内的所有电气元件提供能源的蓄电池3，所述主体组件1上安装有行走组件4和转动组件5，所述转动组件5上安装有清扫组件6，所述主体组件1上设置有能够感应车身边界的车身感应器7，所述主体组件1内设置有能够接收遥控器发出的启停信号和车身感应器7感应到的车身边界信息以及控制行走组件4、转动组件5和清扫组件6工作的控制器2。

在本实施例中，所述主体组件1包括主壳体11，所述主壳体11上转动连接有盖板12，所述盖板12上安装有车身感应器7，所述主壳体11内可拆卸连接有隔板一13和隔板二14，所述隔板一13上安装有蓄电池3和控制器8。

在本实施例中，所述行走组件4包括安装于隔板二14上的四个伺服电机一41，所述伺服电机一41的输出轴上连接有机械臂一42，所述机械臂一42上安装有伺服电机二43，所述伺服电机二43的输出轴上连接有机械臂二44，所述机械臂二44上安装有伺服电机三45，所述伺服电机三45的输出轴上连接有机械臂三46，所述机械臂三46上安装有伺服电机四47，所述伺服电机四47的输出轴上连接有机械臂四48，所述机械臂四48上安装有吸附组件49；

所述吸附组件49包括可拆卸连接于机械臂四48上的真空发生器491和万向连接于机械臂四48上的安装块492，所述安装块42上转动连接有三个连杆493，所述连杆493上转动连接有真空吸盘494，所述真空吸盘494与真空发生器491的负压口通过气管连接，任意两个相邻的连杆493均分别与一根保持弹簧495的两端挂接。

在本实施例中，所述转动组件5安装于主壳体11内底面上的主电机51，所述主电机51的输出轴上连接有转动柱52，所述转动柱52上固定连接接有转动壳体53。

在本实施例中，所述清扫组件6包括四根压缩弹簧61和四根转动连接于转动柱52上的清洗臂62，四根压缩弹簧61分别位于四根清洗臂62的正上方并且一端固定连接于主壳体11外底面上、一端挂接于清洗臂62上，四根清洗臂62上分别安装有两个清洗模块一63和两个清洗模块二64。

在本实施例中，所述清洗模块一63包括固定连接于清洗臂62上的罩壳一631，所述罩壳一631外底面可拆卸连接有海绵刷一632，所述罩壳一631上设置有转刷组件633，所述转刷组件633包括及固定连接于罩壳一631上的支撑臂一6331和支撑臂二6332，所述支撑臂二6332上安装有伺服电机五6333，所述伺服电机五6333的输出轴上连接接有转刷6334，所述转刷6334转动连接于支撑臂一6331上，所述罩壳一631内可拆卸连接有水箱一634，所述水箱一634上设置有注水口一6341，所述注水口一6341上螺纹连接有水箱盖一6342，所述水箱一634侧面安装有喷水组件一635，所述喷水组件一635包括固定连接于水箱一634上的喷头一6351，所述喷头一6351的出水口正对转刷6334，所述喷头一6351的进水口与水泵81的出水口连接，所述水泵81的进水口与水管82的一端连接并且水管82的另一端固定连接有中空结构的重球83，所述重球83上均匀设置有多个进水孔831；

所属清洗模块二64包括固定连接于清洗臂62上的罩壳二641，所述罩壳二641外底面可拆卸连接有海绵刷二642，所述海绵刷二642上设置有若干均匀分布的通孔6421，所述罩壳二642内可拆卸连接有水箱二643，所述水箱二643上设置有注水口二6431，所述注水口二6431上螺纹连接有水箱盖二6432，所述水箱二643地面安装有喷水组件二644，所述喷水组件二644包括固定连接于水箱二643底面的喷头二6441，所述喷头二6441的出水口正对海绵刷二642上的通孔6421，所述喷头二6441的进水口与水泵81的出水口连接，所述水泵81的进水口与水管82的一端连接并且水管82的另一端固定连接有重球83。

工作过程及原理：本装置在使用时，首先分别拧开水箱一634上的水箱盖一6342和水箱二643上的水箱盖二6432，人工通过注水口一6341和注水口二6431分别在水箱一634和水箱二643内注入清水和清洗剂溶液，之后人工拧上水箱盖一6342和水箱盖二643拧上，然后人工将本装置放置在待清洗的汽车车身上并通过遥控器向本装置的控制器2发出启动信号，控制器2接收到启动信号后通过车身感应器7获得车身边界信息并通过伺服电机一41、伺服电机二43、伺服电机三45和伺服电机四47的输出轴的转动来控制机械臂一42、机械臂二44、机械臂三46和机械臂四48运动，使清洗模块一63、清洗模块二64和真空吸盘494压紧于车身上，同时控制器2还控制真空发生器491启动，从而使真空吸盘494吸附于车身上，再然后控制器2控制主电机51、伺服电机五6333、水泵81启动，水箱一634上的的水泵81通过喷头一6351将水箱一634中的清水喷出到转刷6334上将转刷6334浸湿从而提高转刷6334对车身的清洗效果，伺服电机五6333的输出轴带动转刷6334转动从而实现对车身的清洗，水箱二643中的水泵81将水箱二643中的清洗剂溶液通过喷头二6441喷出到车身上，主电机51的输出轴转动带动转动柱52和转动壳体53转动，转动柱52带动清洗模块一63和清洗模块二64转动从而使海绵刷一632和海绵刷二642对车身进行清洗，在对车身上的一处区域清洗一段时间后，控制器2再根据车身感应器7获得的车身边界信息以及通过伺服电机一41、伺服电机二43、伺服电机三45和伺服电机四47的输出轴的转动来控制机械臂一42、机械臂二44、机械臂三46和机械臂四48运动，使本装置移动至车身上的下一处区域，并再次通过上述清洗方式进行清洗，直至将整个车身清洗完成，清洗完成后使用清水冲净车身上的洗涤剂溶液即可。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。