阅读说明：本技术 一种移载转向机构 (Transfer steering mechanism ) 是由 李静 于 2019-09-05 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种移载转向机构,属于锅具生产领域,包括机架,机架上通过活动连接机构连接有一承载盘,所述承载盘上设置有带传动机构,带传动机构上设置有承托位,承托位的运动路径上设置有限位开关。锅具由原本的半圆周运动转为承载盘方向与带传动机构方向上的合成运动,因此在运动时,工件相对于承载盘只有直线运动,承载盘相对于机架也只有直线运动。因此可以避免因线速度过快从而产生碰撞进而飞出承载盘的问题。(The invention discloses a shifting and steering mechanism, which belongs to the field of cookware production and comprises a rack, wherein a bearing disc is connected to the rack through a movable connecting mechanism, a belt transmission mechanism is arranged on the bearing disc, a bearing position is arranged on the belt transmission mechanism, and a limit switch is arranged on a motion path of the bearing position. The pot is converted from original semi-circle motion into resultant motion in the direction of the bearing plate and the direction of the belt transmission mechanism, so that when the pot moves, the workpiece only moves linearly relative to the bearing plate, and the bearing plate also only moves linearly relative to the rack. Therefore, the problem that the carrier plate flies out due to collision caused by over-high linear speed can be avoided.)

一种移载转向机构

技术领域

本发明涉及锅具生产领域，特别是一种移载转向机构。

背景技术

众所周知，在现有的锅具生产线中，生产线通常为循环型，在生产线的两端设有将锅具由前进方向转为反方向的移载转向机构。由于通常的转向机构中，锅具的运动方向被直接导向转向的切线方向，而线速度却并未大幅减少，因此常常发生在转向时锅具与移载机构产生摩擦、碰撞甚至飞出的问题。同时，现有的转向机构也有着占据的空间过大的问题。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种移载转向机构，能够以直线运动的方式运送工件。

本发明实施例为解决其技术问题而采用的技术方案是：

根据本发明的第一方面，提供一种移载转向机构,包括：机架；活动连接机构，设置在所述机架上；承载盘，所述承载盘设置在所述活动连接机构上并可相对于所述机架运动，所述承载盘上设置有承托位；带传动机构，设置在所述承载盘上，所述承托位设置在所述带传动机构上，所述带传动机构的运动方向和所述承载盘相对于所述机架的运动方向相交；第一驱动机构，设置在所述机架上，其输出端与所述带传动机构连接；限位开关，设置在所述承载盘内并与所述第一驱动机构电连接，所述限位开关位于所述承托位的运动路径内。

上述移载转向机构至少具有以下有益效果：锅具由原本的半圆周运动转为前后方向与左右方向上的合成运动，因此在运动时，工件相对于承载盘只有直线运动，因此可以避免因线速度过快从而产生碰撞进而飞出承载盘的问题。带传动机构和承载盘的运动相互独立，从而更好地对速度进行调整。由于相对于机架，承载盘只做直线方向的运动，因此可以节省运动所需的空间。工件在带传动机构上运动时，将会和限位开关进行接触，从而启动所述限位开关。限位开关启动后，将会给予第一驱动机构电信号，使得其驱动方向反转，从而使得工件能够由原路返回到生产线上。

根据本发明第一方面所述的移载转向机构，所述第一驱动机构和所述带传动机构之间设置有传动机构；所述带传动机构包括至少两个带轮和至少两个传送带，至少一个所述带轮和所述传动机构连接。所述传动机构能够调整所述第一驱动机构和所述带传动机构之间和相对速度，从而使得带传动机构的运行速度不至于过快或者过慢。同时，所述带传动机构还能调整所述传动机构和所述第一驱动机构之间的相对速度方向，从而使得二者所占据的面积减小。

根据本发明第一方面所述的移载转向机构，所述传动机构包括主动链轮、从动链轮和链条；所述主动链轮和所述第一驱动机构连接，所述从动链轮与所述带轮同轴联动，所述主动链轮的尺寸小于所述从动链轮的尺寸。链条的传动具有传动比准确、工作可靠、效率高的优点。由于主动链轮和所述第一驱动机构连接，且所述主动链轮小于所述从动链轮，因此所述从动链轮的速度低于所述主动链轮的速度，即所述带传动机构的速度低于所述第一驱动机构的速度，进而防止带传动机构的速度过快以至于工件的运动速度过快。

根据本发明第一方面所述的移载转向机构，所述带传动机构为两个，两个所述带传动机构之间设置有传动轴，所述传动轴的两端分别与两个所述带传动机构上的所述带轮固定连接；所述从动链轮套设在所述传动轴的外周并与其相对固定。所述承托位设置在两个所述带传动机构上。两个带传动机构能够为所述承托位提供双边固定，从而使得承托位更为稳固。所述从动链轮驱动所述传动轴，所述传动轴则同时带动两个带传动运动。

根据本发明第一方面所述的移载转向机构，两个所述传动带之间设置有隔板，所述限位开关设置在所述隔板上。所述隔板不仅将两个所述传送带隔离开来，还能够为限位开关提供一个安装位，从而使得其可以安装到所述承托位的运动路径上。

根据本发明第一方面所述的移载转向机构，所述隔板上设置有连接轴，所述带轮套设在所述连接轴的外周，所述连接轴能够相对于所述隔板运动。所述连接轴能够为所述带轮提供定位和支撑，从而使得所述传送带不会和所述承载盘的表面摩擦。所述连接轴能够调整其相对于所述隔板的位置，从而调整传送带的松紧和角度。

根据本发明第一方面所述的移载转向机构，所述隔板上设置有条形通孔，所述连接轴上设置有凹槽，所述凹槽安装在所述条形通孔内。所述条形通孔的侧壁安装在所述凹槽中，以使得所述连接轴安装在所述通孔中。所述凹槽和所述条形通孔的配合使得连接轴可以调整其与所述隔板的相对位置，从而控制带轮靠近或远离所述传动轴。

根据本发明第一方面所述的移载转向机构，所述活动连接机构包括互相配合的导轨和滑块，所述导轨和所述滑块其中之一设置在所述机架上，另一设置在所述承载盘上；所述承载盘还连接有第二驱动机构。滑块在导轨上运动时，将会使得承载盘相对于所述导轨运动。所述导轨所在的方向和所述带传动机构的方向相交，因此可以通过合成速度对工件进行导向。

根据本发明第一方面所述的移载转向机构，所述第二驱动机构包括无杆气缸，所述无杆气缸的活塞固定在所述承载盘上，所述活塞的运动方向与所述导轨平行。活塞可以在所述气缸主体上运动，从而带动所述承载盘在所述气缸主体上运动。由于所述气缸主体与所述导轨平行，因此所述承载盘沿着所述气缸主体运动时，也会沿着所述导轨运动。

根据本发明第一方面所述的移载转向机构，所述机架上设置有缓冲组件和到位感应器，所述缓冲组件和所述到位感应器的输入端均位于所述承载盘的运动路径上，且均与一控制电路电连接，所述无杆气缸与所述控制电路电连接。所述缓冲组件被所述承载盘所接触时，将会对承载盘施加缓慢增长的反向力，从而降低所述承载盘的速度。所述到位感应器感应到所述承载盘运动至某一位置后，将一信号发送至所述控制电路，控制电路即可控制所述无杆气缸停止运作或反向运作。

附图说明

下面结合附图和

具体实施方式

对本发明作进一步详细的说明。

图1是根据一种实施方式的整体示意图；

图2是根据一种实施方式的活动连接机构示意图；

图3是根据一种实施方式的带传送结构示意图；

图4是根据一种实施方式的传送带分解示意图；

图5是根据一种实施方式的锅具生产线示意图。

附图标记：机架10，承载盘20，挡板22，限位开关25，锁紧螺丝26，隔板27，连接轴28，条形通孔29，带传动机构30，带轮31，传送带32，滚珠轴承35，传动机构40，链条41，从动链轮42，主动链轮43，第一驱动机构47，传动轴48，无杆气缸50，活塞51，气缸主体52，导轨61，滑块62，缓冲组件91，到位感应器92，链托93。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参考图1，一种移载转向机构,包括：机架10；活动连接机构，设置在机架10上；承载盘20，承载盘20设置在活动连接机构上并可相对于机架10运动，承载盘20上设置有承托位；带传动机构30，设置在承载盘20上，承托位设置在带传动机构30上，带传动机构30的运动方向和承载盘20相对于机架10的运动方向相交；第一驱动机构47，设置在机架10上，其输出端与带传动机构30连接；限位开关25，设置在承载盘20内并与第一驱动机构47电连接，限位开关25位于承托位的运动路径内。锅具由原本的半圆周运动转为前后方向与左右方向上的合成运动，因此在运动时，工件相对于承载盘20只有直线运动，因此可以避免因线速度过快从而产生碰撞进而飞出承载盘20的问题。带传动机构30和承载盘20的运动相互独立，从而更好地对速度进行调整。由于相对于机架10，承载盘20只做直线方向的运动，因此可以节省运动所需的空间。工件在带传动机构30上运动时，将会和限位开关25进行接触，从而启动限位开关25。限位开关25启动后，将会给予第一驱动机构47电信号，使得其驱动方向反转，从而使得工件能够由原路返回到生产线上。

在某些实施例中，参照图5，待加工的工件为锅具。锅具的生产线分为前进和后退两条，两条生产线头尾分别通过通过两组移载转向机构进行连通。两条生产线的同一端均位于机架10上，承载盘20能够在两条生产线的末端之间进行运动。带传动机构30的运动方向和生产线的运动方向平行。

在某些实施例中，承载盘20为正方形结构，除了与生产线连通一侧外，承载盘20的其余三个侧面上均设置有挡板22，挡板22高于带传动机构30。工件在承托位上运动时，将会在挡板22围绕的空间内运动。挡板22能够有效防止工件脱落到承载盘20外。

在某些实施例中，第一驱动机构47包括电机，电机的输出轴与带传动机构30连接。电机位于两个带传动机构30之间，其输出轴和其中一个带传动机构30连接并带动其运作。

在某些实施例中，参考图2和图3，第一驱动机构47和带传动机构30之间设置有传动机构40；带传动机构30包括至少两个带轮31和至少两个传送带32，至少一个带轮31和传动机构40连接。传动机构40能够调整第一驱动机构47和带传动机构30之间和相对速度，从而使得带传动机构30的运行速度不至于过快或者过慢。同时，带传动机构30还能调整传动机构40和第一驱动机构47之间的相对速度方向，从而使得二者所占据的面积减小。

在某些实施例中，参考图2和图3，传动机构40包括主动链轮43、从动链轮42和链条41；主动链轮43和第一驱动机构47连接，从动链轮42与带轮31同轴联动，主动链轮43的尺寸小于从动链轮42的尺寸。链条41的传动具有传动比准确、工作可靠、效率高的优点。由于主动链轮43和第一驱动机构47连接，且主动链轮43小于从动链轮42，因此从动链轮42的速度低于主动链轮43的速度，即带传动机构30的速度低于第一驱动机构47的速度，进而防止带传动机构30的速度过快以至于工件的运动速度过快。

在某些实施例中，从动链轮42和带轮31为同一部件，链条41和传送带32均套设在该部件的外周上。

在某些实施例中，参考图1和图2，带传动机构30为两个，两个带传动机构30之间设置有传动轴48，传动轴48的两端分别与两个带传动机构30上的带轮31固定连接；从动链轮42套设在传动轴48的外周并与其相对固定。承托位设置在两个带传动机构30上。两个带传动机构30能够为承托位提供双边固定，从而使得承托位更为稳固。从动链轮42驱动传动轴48，传动轴48则同时带动两个带传动运动。

在某些实施例中，带传动机构30仅包括一个传送带32。

在某些实施例中，带传动机构30包括三个及三个以上传送带32。多个传送带32均平行设置。

在某些实施例中，参考图3，两个传动带之间设置有隔板27，限位开关25设置在隔板27上。隔板27不仅将两个传送带32隔离开来，还能够为限位开关25提供一个安装位，从而使得其可以安装到承托位的运动路径上。

在某些实施例中，隔板27为两个，两个隔板27各自靠近一个带传动机构30。

在某些实施例中，参考图2和图3，隔板27上设置有连接轴28，带轮31套设在连接轴28的外周，连接轴28能够相对于隔板27运动。连接轴28能够为带轮31提供定位和支撑，从而使得传送带32不会和承载盘20的表面摩擦。连接轴28能够调整其相对于隔板27的位置，从而调整传送带32的松紧和角度。

在某些实施例中，参考图4，隔板27上设置有条形通孔29，连接轴28上设置有凹槽，凹槽安装在条形通孔29内。条形通孔29的侧壁安装在凹槽中，以使得连接轴28安装在通孔中。凹槽和条形通孔29的配合使得连接轴28可以调整其与隔板27的相对位置，从而控制带轮31靠近或远离传动轴48。

在某些实施例中，参考图4，带轮31内设置有滚珠轴承35，连接轴28安装在滚珠轴承35中。滚珠轴承35在旋转时，连接轴28将会保持静止。连接轴28通过一锁紧螺丝26固定在隔板27上，以防止其在条形通孔29内窜动。

在某些实施例中，参考图4，活动连接机构包括互相配合的导轨61和滑块62，导轨61其中之一设置在机架10上，滑块62设置在承载盘20上；承载盘20还连接有第二驱动机构。滑块62在导轨61上运动时，将会使得承载盘20相对于导轨61运动。导轨61所在的方向和带传动机构30的方向相交，因此可以通过合成速度对工件进行导向。

在某些实施例中，参考图4，第二驱动机构包括无杆气缸50，无杆气缸50的活塞51固定在承载盘20上，活塞51的运动方向与导轨61平行。活塞51可以在气缸主体52上运动，从而带动承载盘20在气缸主体52上运动。由于气缸主体52与导轨61平行，因此承载盘20沿着气缸主体52运动时，也会沿着导轨61运动。

在某些实施例中，活动连接机构包括一气缸(图中未绘视)，气缸设置在机架内，气缸的输出端和承载盘20连接，并能够驱动承载盘20进行运动。

在某些实施例中，参考图1，机架10上设置有缓冲组件91和到位感应器92，缓冲组件91和到位感应器92的输入端均位于承载盘20的运动路径上，且均与一控制电路电连接，无杆气缸50与控制电路电连接。缓冲组件91被承载盘20所接触时，将会对承载盘20施加缓慢增长的反向力，从而降低承载盘20的速度。到位感应器92感应到承载盘20运动至某一位置后，将一信号发送至控制电路，控制电路即可控制无杆气缸50停止运作或反向运作。

在某些实施例中，缓冲组件91包括依次连接的接头(图中未绘视)、可伸缩杆(图中未绘视)和底座(图中未绘视)。接头和可伸缩杆连接并位于承载盘20的运动轨迹上，可伸缩杆的外周还套设有一弹簧(图中未绘视)，该弹簧的两端分别抵接在接头和底座上，弹簧的外周还设置有外壳。

在某些实施例中，机架10上还设置有链托93，用于电连接的各种电线均位于链托93内。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例或组合，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。