阅读说明：本技术 一种具有传输子车和货物功能的输送机 (Conveyer with transmission son car and goods function ) 是由 吕林杰 于 2019-11-01 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种具有传输子车和货物功能的输送机,包括具有立柱的井道、沿立柱升降的载物台、配重箱、驱动载物台升降的电机和链轮传动机构,所述载物台上沿左右方向设有滑轨,所述滑轨滑动连接有一对用于承载子车的导轨,两个所述导轨均沿前后方向设置,所述导轨与滑轨间设有定位结构；所述载物台在两个导轨间的区域左右对称地设有一对引导板,两个所述引导板均沿前后方向设置,所述引导板的前端倾斜设置,所述引导板的上侧开设有凹槽,所述凹槽内设有对子车的限位机构。本发明能实现子车在多层之间的穿梭。(The invention provides a conveyor with a function of conveying sub-vehicles and goods, which comprises a well with an upright post, an object stage which ascends and descends along the upright post, a weight box, a motor for driving the object stage to ascend and descend and a chain wheel transmission mechanism, wherein a slide rail is arranged on the object stage along the left-right direction, the slide rail is connected with a pair of guide rails for bearing the sub-vehicles in a sliding manner, the two guide rails are arranged along the front-back direction, and a positioning structure is arranged between the guide rails and the slide rail; the objective table is provided with a pair of guide plates in a bilateral symmetry mode in an area between the two guide rails, the two guide plates are arranged along the front and back direction, the front ends of the guide plates are arranged in an inclined mode, grooves are formed in the upper sides of the guide plates, and limiting mechanisms of the twin vehicle are arranged in the grooves. The invention can realize the shuttling of the sub-vehicle among multiple layers.)

一种具有传输子车和货物功能的输送机

技术领域

本发明涉及物流输送设备领域，具体涉及一种具有传输子车和货物功能的输送机。

背景技术

物流的概念起源于20世纪30年代，原意为“实物分配”或“货物配送”。中国的物流术语标准将物流定义为：物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。

随着物流输送量的增大，其需要匹配的物流输送系统也呈现出立体化、智能化和复杂化的趋势，穿梭车式高密度库的使用也越来越广泛。常规搬送动作是先由子车从货架内取出货物，然后搬送到穿梭母车上，再由母车把货物搬送到指定站台。现有的搬送流程都是基于水平方向的搬送，无法实现子车在多层之间的穿梭，因此输送成本较高，且不易维护子车。是故亟待改善。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种具有传输子车和货物功能的输送机，能实现子车在多层之间的穿梭。

为实现上述目的，本发明之一种具有传输子车和货物功能的输送机，包括具有立柱的井道、沿立柱升降的载物台、配重箱、驱动载物台升降的电机和链轮传动机构，所述载物台上沿左右方向设有滑轨，所述滑轨滑动连接有一对用于承载子车的导轨，两个所述导轨均沿前后方向设置，所述导轨与滑轨间设有定位结构；所述载物台在两个导轨间的区域左右对称地设有一对引导板，两个所述引导板均沿前后方向设置，所述引导板的前端倾斜设置，所述引导板的上侧开设有凹槽，所述凹槽内设有对子车的限位机构。

优选地，所述链轮传动机构包括与电机连接的驱动链轮、由链条连接的改向链轮、若干导向链轮和若干张紧链轮。

优选地，所述滑轨的中部断开设置形成对货物的输送空间，所述引导板位于输送空间内。

优选地，所述导轨包括与滑轨滑动连接的滑座，所述滑座的内侧螺栓连接有用于与子车的侧导轮抵接的下立板，所述下立板的上端一体集成有用于支撑子车的水平板，所述水平板的外侧一体集成有护栏。

优选地，所述滑轨沿其长度方向分布开设有若干连接孔，所述定位结构包括穿过单个连接孔以连接滑座与滑轨的螺栓。

优选地，所述引导板的上侧转动连接有若干辊体，所述辊体的轴线沿左右方向。

优选地，所述限位机构包括埋设于凹槽内的气缸，所述气缸的动力输出端连接有“L”形或圆柱形的卡块。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：

在载物台上布置一对用于承载子车的导轨，充分利用子车的结构特点，实现载货子车驶入和驶离载物台的功能，从而在电机和链轮传动机构的带动下在多层之间穿梭，有利于大幅降低传输成本，且可将子车降至地面层以方便维修维护；

两个导轨可在沿左右方向设置的滑轨上滑动以调整间距，适用于多种规格的子车，满足非标准客户的传输需求，调整后用定位结构固定即可；

载物台在两个导轨间的区域左右对称地设有一对引导板，引导板用于引导货物进出载物台，适用于对货物的单独垂直输送，无需子车亦可完成传输；引导板既可立式设置，亦可铺设于载物台的上表面，引导板的前端倾斜设置，方便货物进出载物台；

引导板的上侧开设有凹槽，凹槽内设有对子车的限位机构，在单独输送货物(无子车)时，限位机构位于凹槽内，引导板引导货物进出载物台，需要输送子车时，限位机构动作伸出凹槽，子车受限位机构的阻挡而得到限位，能防止垂直输送过程中子车发生不必要的滑移。

附图说明

图1是本发明一种具有传输子车和货物功能的输送机在传输载货子车时的前视图；

图2是本发明一种具有传输子车和货物功能的输送机中载物台等结构在传输载货子车时的前视图；

图3是图2中A部分的放大视图；

图4是本发明一种具有传输子车和货物功能的输送机中载物台等结构在单独传输货物时的前视图。

图中：1、立柱；2、载物台；3、电机；4、链轮传动机构；5、滑轨；6、导轨；61、滑座；62、下立板；63、水平板；64、护栏；7、定位结构；8、引导板；9、限位机构；91、气缸；92、卡块；10、辊体。

具体实施方式

为详细说明本发明之技术内容、构造特征、所达成目的及功效，以下兹例举实施例并配合附图详予说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

本发明提供一种具有传输子车和货物功能的输送机，包括具有立柱1的井道、沿立柱1升降的载物台2、配重箱、驱动载物台2升降的电机3和链轮传动机构4，所述载物台2上沿左右方向设有滑轨5，所述滑轨5滑动连接有一对用于承载子车的导轨6，两个所述导轨6均沿前后方向设置，所述导轨6与滑轨5间设有定位结构7；所述载物台2在两个导轨6间的区域左右对称地设有一对引导板8，两个所述引导板8均沿前后方向设置，所述引导板8的前端倾斜设置，所述引导板8的上侧开设有凹槽，所述凹槽内设有对子车的限位机构9。

通过采用上述技术方案，在载物台2上布置一对用于承载子车的导轨6，充分利用子车的结构特点，实现载货子车驶入和驶离载物台2的功能，从而在电机3和链轮传动机构4的带动下在多层之间穿梭，有利于大幅降低传输成本，且可将子车降至地面层以方便维修维护；

两个导轨6可在沿左右方向设置的滑轨5上滑动以调整间距，适用于多种规格的子车，满足非标准客户的传输需求，调整后用定位结构7固定即可；

载物台2在两个导轨6间的区域左右对称地设有一对引导板8，引导板8用于引导货物进出载物台2，适用于对货物的单独垂直输送，无需子车亦可完成传输；引导板8既可立式设置，亦可铺设于载物台2的上表面，引导板8的前端倾斜设置，方便货物进出载物台2；

引导板8的上侧开设有凹槽，凹槽内设有对子车的限位机构9，在单独输送货物(无子车)时，限位机构9位于凹槽内，引导板8引导货物进出载物台2，需要输送子车时，限位机构9动作伸出凹槽，子车受限位机构9的阻挡而得到限位，能防止垂直输送过程中子车发生不必要的滑移；

还可以在载物台2的左右两端设置一对直板输送链条，用于辅助输送货物。

优选地，所述链轮传动机构4包括与电机3连接的驱动链轮、由链条连接的改向链轮、若干导向链轮和若干张紧链轮。

通过采用上述技术方案，能实现改向传动和张紧力调节，且方便维修维护或更换。

优选地，所述滑轨5的中部断开设置形成对货物的输送空间，所述引导板8位于输送空间内。

通过采用上述技术方案，在保证导轨6有足量调节空间的基础上，能扩大对单独货物输送时的输送空间，避免滑轨5占用货物的输送空间。

优选地，所述导轨6包括与滑轨5滑动连接的滑座61，所述滑座61的内侧螺栓连接有用于与子车的侧导轮抵接的下立板62，所述下立板62的上端一体集成有用于支撑子车的水平板63，所述水平板63的外侧一体集成有护栏64。

通过采用上述技术方案，滑座61与滑轨5滑动连接，且支撑一体集成设置的下立板62、水平板63和护栏64；下立板62与滑座61螺栓连接，方便调节、维修维护或更换，且与子车的侧导轮抵接，实现对子车的引导和限位；水平板63与子车的支撑轮抵接，用于支撑子车；护栏64用于限制和保护子车。

优选地，所述滑轨5沿其长度方向分布开设有若干连接孔，所述定位结构7包括穿过单个连接孔以连接滑座61与滑轨5的螺栓。

通过采用上述技术方案，螺栓连接属于可拆卸连接，方便调整滑座61相对滑轨5的位置，且连接牢靠，结构简洁。

优选地，所述引导板8的上侧转动连接有若干辊体10，所述辊体10的轴线沿左右方向。

通过采用上述技术方案，将引导板8与货物的直接滑动摩擦转变为辊体10与货物的滚动摩擦，能大幅减小对货物的磨损，有利于保护单独输送的货物。

优选地，所述限位机构9包括埋设于凹槽内的气缸91，所述气缸91的动力输出端连接有“L”形或圆柱形的卡块92。

通过采用上述技术方案，在单独输送货物(无子车)时，气缸91的动力输出端缩回，气缸91和卡块92均位于凹槽内，引导板8和与其转动连接的若干辊体10引导货物进出载物台2；需要输送子车时，气缸91的动力输出端伸出，带动卡块92伸出凹槽，子车受卡块92的阻挡而得到限位，能防止垂直输送过程中子车发生不必要的滑移。

本发明的工作流程如下：

在单独输送货物(无子车)时，先根据货物的尺寸调整两个导轨6的位置并用定位结构7固定，以让出输送空间，然后气缸91的动力输出端缩回，气缸91和卡块92均位于凹槽内，引导板8和与其转动连接的若干辊体10引导货物进出载物台2，在电机3和链轮传动机构4的带动下实现对货物的传输；

需要输送子车时，先根据子车左右支撑轮的间距调整两个导轨6的位置并用定位结构7固定，然后气缸91的动力输出端伸出，带动卡块92伸出凹槽，子车完全进入载物台2后受卡块92的阻挡而得到限位，在电机3和链轮传动机构4的带动下在多层之间穿梭。

综上所述，仅为本发明之较佳实施例，不以此限定本发明的保护范围，凡依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆为本发明专利涵盖的范围之内。