阅读说明：本技术 物料清理运送装置 (Material cleaning and conveying device ) 是由 王志鹏 王明旭 李永祥 晏丽 曹宪周 张超 杨磊 于 2019-09-27 设计创作，主要内容包括：本发明涉及物料清理和输送领域,特别涉及物料清理运送装置。该物料清理运送装置中螺旋进料结构的第一出料口与卸料结构的第二进料口连通；卸料结构的第二出料口和缓冲结构的第三进料口之间通过第一闸阀连接；缓冲结构的第三出料口与输送结构的第四进料口通过第二闸阀连接；卸料结构的通气口与气力源连通。螺旋进料结构将散料卷入物料清理运送装置,气力源与卸料结构连接,促使卸料结构内形成气体压差,气体压差促使螺旋进料结构旋入的物料自动化输送,进入卸料结构的物料在第一闸阀打开时落入下方的缓冲结构,缓冲、积累,在第二闸阀打开时落入输送结构,送出。本发明针对散落物料清理、运送流水化,实现与立体仓库无缝对接,智能化清理转运装置。(The invention relates to the field of material cleaning and conveying, in particular to a material cleaning and conveying device. A first discharge hole of a spiral feeding structure in the material cleaning and conveying device is communicated with a second feed hole of a discharging structure; the second discharge hole of the discharging structure is connected with the third feed hole of the buffering structure through a first gate valve; a third discharge hole of the buffer structure is connected with a fourth feed hole of the conveying structure through a second gate valve; the air vent of the discharging structure is communicated with the pneumatic source. The spiral feeding structure is coiled with the bulk cargo into material cleaning and conveying device, and the pneumatic source is connected with the unloading structure, so that a gas pressure difference is formed in the unloading structure, the gas pressure difference is used for enabling the material screwed in by the spiral feeding structure to be automatically conveyed, the material entering the unloading structure falls into the buffer structure below when the first gate valve is opened, and the material is buffered, accumulated, falls into the conveying structure when the second gate valve is opened and is conveyed out. The invention aims at the cleaning and conveying streamlining of scattered materials, realizes seamless butt joint with a stereoscopic warehouse and is an intelligent cleaning and transferring device.)

物料清理运送装置

技术领域

本发明涉及物料清理和输送领域，特别涉及物料清理运送装置。

背景技术

现阶段的仓储物料散落物料的收集主要依靠传统的收集方法：人工、半自动化设备，在传统物料清理设备上仍存在许多待改进的问题。第一，传统清理装置功耗较大、清理输送效率较低、成本较高，不能合理满足公司的经济需求。第二，传统物料清理装置需要依靠人工进行操作，自动化程度太低，增加了人力资源。需要使用较多的工人，和花费大量的时间，这将不利于仓储的大型化和规模化，同时影响仓储的无人智能化的升级进程。

因此，如何提供一种工作效率高、结构简单以及维修方便/利用率高同时适合仓储，以适应现代物流技术发展的需求，解决传统散落物料收集转运作业效率低下的问题，成为本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供物料清理运送装置，以解决散料的自动化清理和有效输送问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种物料清理运送装置，其包括：螺旋进料结构、卸料结构、缓冲结构、输送结构和气力源；其中，

所述螺旋进料结构的第一出料口与所述卸料结构的第二进料口连通；

所述卸料结构的第二出料口和所述缓冲结构的第三进料口之间通过第一闸阀连接；

所述缓冲结构的第三出料口与所述输送结构的第四进料口通过第二闸阀连接；

所述卸料结构的通气口与所述气力源连通。

在一些实施例中，优选为，所述第一闸阀和/或所述第二闸阀构造有入料口和排料口，在所述入料口和所述排料口之间的物料流动通道上设置受驱动的可自由滑动的滑动挡件，以打开或封堵所述物料流动通道。

在一些实施例中，优选为，所述第一闸阀和/或所述第二闸阀还包括：第一盖、第二盖、端盖和驱动件；所述第一盖和所述第二盖可拆卸式连接，所述第一盖和所述第二盖之间形成供所述滑动挡件自由滑动的内腔；所述驱动件与所述滑动挡件连接；

所述端盖分别连接所述第一盖第一端和所述第二盖的第一端，以封堵所述内腔的第一端，所述端盖设置透气口。

在一些实施例中，优选为，所述第一盖开设所述入料口，所述第二盖开设所述排料口，所述入料口和所述排料口相对设置，所述滑动挡件在所述内腔的第一端和第二端之间来回滑动；

所述第一盖和/或所述第二盖设置可打开的检修口；和/或，所述驱动件包括电机或气缸。

在一些实施例中，优选为，所述滑动挡件穿过所述第一盖的第二端和所述第二盖的第二端之间的空间，并与所述驱动件连接；所述第一盖的第一端和所述第二盖的第一端之间设置磨损补偿件。

在一些实施例中，优选为，所述螺旋进料结构包括：壳体和置于所述壳体第一进料口处的螺旋轴，所述螺旋轴上安装叶轮，所述壳体的所述第一出料口正对所述叶轮的旋转面，所述第一出料口通过管道连接所述卸料结构的所述第二进料口；

所述螺旋进料结构还包括滚动架，所述滚动架的底部设置滚轮，所述滚动架与所述壳体连接，至少部分所述管道置于所述滚动架。

在一些实施例中，优选为，所述第二闸阀配有传感器，所述传感器，用于称量所述缓冲结构中的物料，与控制器连接；所述控制器，用于当所述缓冲结构中的物料达到卸料值时打开所述第二闸阀。

在一些实施例中，优选为，输送结构包括：输送筒和处于所述输送筒内螺旋轴，所述螺旋轴自所述输送筒的所述第四进料口延伸至所述输送筒的第四出料口。

在一些实施例中，优选为，所述的物料清理运送装置还包括：除尘结构，所述除尘结构设置于所述卸料结构和所述气力源之间的管道上；

所述除尘结构上部的入风口与所述气力源连通，所述除尘结构上部的排风口与所述卸料结构的进气口连通。

在一些实施例中，优选为，所述气力源包括鼓风机或气缸。

(三)有益效果

本发明提供的技术方案的物料清理运送装置包括：螺旋进料结构、卸料结构、缓冲结构、输送结构和气力源；其中，螺旋进料结构的第一出料口与卸料结构的第二进料口连通；卸料结构的第二出料口和缓冲结构的第三进料口之间通过第一闸阀连接；缓冲结构的第三出料口与输送结构的第四进料口通过第二闸阀连接；卸料结构的通气口与气力源连通。螺旋进料结构将散料卷入物料清理运送装置，气力源与卸料结构连接，促使卸料结构内形成气体压差，气体压差促使螺旋进料结构旋入的物料自动化输送，进入卸料结构的物料在第一闸阀打开时落入下方的缓冲结构中，并在缓冲结构中缓冲、积累，在第二闸阀打开时落入输送结构，送出物料清理运送装置。

另外，第一闸阀、第二闸阀中的滑动挡件滑动，以封堵或打开入料口和排料口之间的物料流动通道。由于滑动挡件的滑动造成第一闸阀、第二闸阀中第一盖的第二端，第二盖的第二端相对的侧面产生磨损，第一闸阀、第二闸阀中第一盖的第一端和第二盖的第一端之间设置磨损补偿件，用于补偿磨损。

而且，该物料清理运送装置还设置除尘结构，卸料结构上部的杂质在气力源的作用下吸入除尘结构，以达到净化物料和除尘的效果，得到干净的散料。

该结构借助螺旋进料，气力输送物料，第一闸阀、第二闸阀的控制出料作用达到散料有效清理和自动化运送效果。

附图说明

图1为本发明与物料清理运送装置的总体结构示意图；

图2为本发明螺旋进料装置的结构示意图；

图3为本发明物料清理运送装置主视图；

图4为本发明物料清理运送装置左视图；

图5为本发明物料清理运送装置后视图；

图6为本发明第一闸阀的总体结构示意图；

图7为本发明第一闸阀的侧视示意图；

图8为本发明输送结构示意图；

图9为本发明输送结构内部示意图；

图10为本发明卸料结构示意图；

图11为本发明缓冲结构示意图。

标记说明：

1、螺旋进料结构；2、管道；3、卸料结构；4、缓冲结构；5、第一闸阀；6、第二闸阀；7、输送结构；8、气力源；9、除尘结构；101、螺旋轴；102、叶轮；103、螺旋叶片；104、滚动架；301、通气口；302、第二进料口；303、第二出料口；501、气缸；502、连接件；503、垫片；504、第一盖；505、第二盖；506、端盖；507、透气口；508、第三进料口；509、检修口盖；510、磨损补偿件；701、输送筒内的螺旋轴；702、第四进料口；703、第四出料口；704、输送筒。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。

为了目前散料清理收集的方式为人工或半自动，造成效率低的问题，本发明给出了一种物料清理运送装置。

下面通过基础设计、替换设计和扩展设计对本技术做详细描述：

本发明提供一种物料清理运送装置，如图1、图3、图4和图5所示，该物料清理运送装置实现清理、收集和运送的一体化操作，大大增加散料清理、收集的稳定性，适用于炉渣清理、食品、梁谷、医药、化工和矿产业等行业。

该物料清理运送装置包括：螺旋进料结构1、卸料结构3、缓冲结构4、输送结构7和气力源8；其中，螺旋进料结构1的第一出料口与卸料结构3的第二进料口302连通；卸料结构3的第二出料口303和缓冲结构4的第三进料口508之间通过第一闸阀5连接；缓冲结构4的第三出料口与输送结构7的第四进料口702通过第二闸阀6连接；卸料结构3的通气口301与气力源8连通。

如图2所示，螺旋进料结构1设置第一进料口和第一出料口，螺旋进料结构1中设置螺旋轴101，螺旋进料结构1通过螺旋轴101转动，螺旋轴101上的螺旋叶片103将散粮从第一进料口旋入，达到清理的目的，散粮随螺旋轴101转动沿螺旋轴101输送。气力源8与卸料结构3相连，在卸料结构3、和卸料结构3与螺旋进料结构1支架104的管道2中形成压差，在压差作用下，散粮在第一出料口通过管道2运送到卸料结构3，进入卸料结构3的物料在第一闸阀5打开时落入下方的缓冲结构4中，并在缓冲结构4中缓冲、积累，在第二闸阀6打开时落入输送结构7，送出物料清理运送装置。

螺旋进料结构1配有自动化的驱动组件，带动螺旋轴101自动旋转，气力源8与卸料结构3连接，气体流动，自动在卸料结构3中形成压差，促使物料自动流动，第一闸阀5和第二闸阀6物料清理运送装置的控制器连接，由控制器进行自动化控制，由此，达到物料自动化清理和自动化运送的目的。

在一些实施例中，螺旋进料结构1包括壳体和置于壳体第一进料口处的螺旋轴101。壳体为长筒状，壳体的侧面开有第一进料口，螺旋轴101安装在壳体内，螺旋轴101的两端安装壳体的两端，螺旋轴101通过电机驱动。螺旋轴101上的螺旋叶片103在转动中与散料接触，并将散料卷起，并沿螺旋轴101输送。在螺旋轴101的部分区域不设置螺旋叶片103，而是安装叶轮102，叶轮102的中心轴与螺旋轴101同轴，叶轮102的叶片直径大于螺旋轴101的螺旋叶片103的直径，在螺旋叶片103上输送的物料到达叶轮102处，由叶轮102卷绕、离心抛洒。壳体的侧面还开有第一出料口，壳体的第一出料口正对叶轮102的旋转面，第一出料口正对叶轮102的旋转面，从叶轮102离心抛洒的物料洒落在第一出料口处，并通过第一出料口送入管道2。该管道2连通螺旋进料结构1和卸料结构3。

在一些实施例中，如图2所示，螺旋进料结构1还包括滚动架104，滚动架104的底部设置滚轮，滚动架104与壳体连接，至少部分管道2置于滚动架104。滚动架104在滚动轮的带动下自由移动，并带动螺旋进料结构1的壳体、螺旋轴101等共同移动。提高移动的自由性和便利性，同时，与螺旋进料结构1的第一出料口连接的管道2部分放置在滚动架104上，方便携带管道2移动。

在不同的实施例中，可以根据物料大小、物料多少选择不同的螺旋轴101和叶轮102，各种螺旋轴101在螺旋叶片103的直径上各不相同，各种叶轮102的直径也各不相同，叶轮102的轴向长度也不同。

另外，在不同的实施例中，螺旋轴101和叶轮102之间可一体化制造，也可以为可拆卸的连接方式，以方便更换或维修叶轮102。

由于气体的流动性，在气力源8的作用下，卸料结构3和螺旋进料结构1之间的管道2中也产生压差，进入管道2中的物料在压差的作用下，自动向卸料结构3流动。而且，气体的压差能避免部分物料在管道2、卸料结构3中有残留，提高物料运送的完整性和稳定性。

在一些实施例中，如图10所示，卸料结构3选用卸料仓的结构，卸料仓呈锥形，下部设置第二出料口303，上部设置通气口301，侧面设置第二进料口302，第二连接口连接管道2，通过管道2连接螺旋进料结构1的第一出料口。

一些实施例中，为了节省物料运送的能量消耗，方便运送物料，缓冲结构4设置于卸料结构3的下方，物料依靠重力落入缓冲结构4中。如图11所示，缓冲结构4选用缓冲仓，缓冲仓呈锥形，下部设置第三出料口，上部设置第三进料口508。

第三进料口508和第二出料口303通过第一闸阀5连接，第一闸阀5控制第二出料口303和第三进料口508连通与否。

同理，为了方便物料输送，输送结构7设置于缓冲结构4的下方，缓冲仓内的物料从第三出料口自由下落，落到下方输送结构7的第四进料口702中。第三出料口和第四进料口702之间通过第二闸阀6连接，第二闸阀6控制第三出料口和第四进料口702连通与否。如图8和图9所示，输送结构7包括：输送筒704和处于输送筒704内螺旋轴701，输送筒中的螺旋轴701自输送筒704的第四进料口702延伸至输送筒704的第四出料口703。输送筒704的一端设置第四进料口702，输送筒704的另一端设置第四出料口703，输送筒中的螺旋轴701上设置螺旋叶片，螺旋叶片随输送筒704中的螺旋轴701转动，被螺旋叶片携带的物料沿输送筒中的螺旋轴701自第四进料口702处向第四出料口703处移动。

在一些实施例中，第一闸阀5、第二闸阀6可采用相同的结构，为了方便描述，此处仅描述第一闸阀5的结构，本领域技术人员可根据第一闸阀5的结构，雷同设计第二闸阀6的结构，后文不再赘述。

如图6和图7所示，第一闸阀5的壳体上，壳体内设置空腔，壳体上构造有入料口和排料口，入料口用于接收上方落下的物料，排料口用于向下方排放物料，空腔构成入料口和排料口之间的物料流动通道，在入料口和排料口之间的物料流动通道上设置受驱动的可自由滑动的滑动挡件，以打开或封堵物料流动通道。

在一些实施例中，第一闸阀5的壳体可以一体化加工制造，也可以分体制造，通过可拆卸的方式连接，以方面拆卸、维修，而且，连接处焊接或均采用可拆卸的连接方式，当采用可拆卸连接时能够进一步提高拆卸、维修的效率。

当为分体制造时，参照附图，如图6和图7所示，该第一闸阀5包括：第一盖504、第二盖505、端盖506和驱动件。第一盖504和第二盖505可拆卸式连接，连接处安装垫片503，提高连接处的密封性和稳定性。比如附图中，第一闸阀5呈长方体，在长边所处的两侧均安装垫片503，第一盖504、第二盖505上下可拆卸连接，长边的两侧均采用螺栓连接，需要拆卸时，两侧分别打开螺栓，拆卸速度快。当然在其他的实施例中，也可以通过卡接的方式将第一盖504和第二盖505固定连接在一起。

第一盖504开设入料口，第二盖505开设排料口，入料口和排料口相对设置，入料口和排料口之间形成物料流动通道，滑动挡件在内腔的第一端和第二端之间来回滑动。具体来说，滑动挡件穿过第一盖504第二端和第二盖505第二端之间空间，并与第一盖504和第二盖505外部的驱动件连接。在一些实施例中，滑动挡件优选为挡片或挡块。驱动件优选气缸501，气缸501推出或拉回滑动挡件，或选用电机，电机转动，带动滑动挡件来回滑动。

需要说明的是，第一盖504、第二盖505呈上下位置关系，可拆卸连接，能够充分利用重力对物料运送的作用。当然在其他的实施例中，第一盖504、第二盖505的位置连线也可以偏离竖直线。

第一盖504和第二盖505之间形成供滑动挡件自由滑动的内腔；驱动件与滑动挡件连接；端盖506分别连接第一盖504第一端和第二盖505的第一端，以封堵内腔的第一端，端盖506设置透气口507，驱动件驱动滑动挡件来回滑动时，会造成气体流动，为了达到气压的平衡，端盖506上开设透气口507，能够调整滑动挡件滑动中造成的气压变化，以平衡壳体空腔内的气压。

另外，为了方便检修和更换，第一盖504和/或第二盖505设置可打开的检修口；和/或，驱动件包括电机或气缸501。

在一些实施例中，考虑到滑动挡件穿过第一盖504的第二端和第二盖505的第二端之间的空间，并与驱动件连接，滑动挡件在滑动的过程中，会对壳体的内表面产生磨损，尤其第一盖504的第二端和第二盖505的第二端贴近的表面，二者距离逐渐增大，为了提高连接的稳定性，第一盖504的第一端和第二盖505的第一端之间设置磨损补偿件510，能克服磨损产生的距离，提高第一盖504和第二盖505之间的稳定连接。

由于缓冲结构4中的物料达到一定量之后再输送到输送结构7中，因此，缓冲结构4还配有传感器，用作计量，传感器与控制器相连，控制器可以加载到运送装置的主体结构中，也可以构建为远程控制，通过远程控制信号连接传感器和第二闸阀。在一些实施例中，传感器可以加载在第二闸阀中，也可以作为缓冲结构的单独模块。

传感器用于计量缓冲结构内的物料值，当达到应力值时，传感器与控制器连接，控制器根据传感器的信号控制第二闸阀的闸板移动。在一些实施例中，闸板由气缸或电机驱动，所以控制器与气缸或电机信号连接。

在另一些实施例中，传感器向控制器反馈感应的物料值，控制器可以将计量后的物料值与应力值比较，当大于或等于应力值时，则打开第二闸阀6。在其他实施例中，传感器当物料量达到应力值时发送电信号，控制器根据电信号打开第二闸阀6。亦或随着物料量增加，闸板不断移动，当物料量达到应力值时，控制器控制闸板移动，第二闸阀6打开。

基于上述提供的各种实施例，该物料清理运送装置还包括除尘结构9，除尘结构9设置于卸料结构3和气力源8之间的管道2上；除尘结构9上部的入风口与气力源8连通，除尘结构9上部的排风口与卸料结构3的进气口连通。卸料结构3上部的杂质在气力源8的作用下吸入除尘结构9，以达到净化物料和除尘的效果，得到干净的散料。

一种物料清理运送装置，可以理解为该物料清理运送装置为高效智能化散落物料清理转运装置。其包括图1中处于左端的带小车(可以理解为上文的滚动架104)的螺旋进料结构1、处于右端的鼓风机，其充当气力源8，还包括中部孔口滑动闸阀(即上文的第一闸阀5或第二闸阀6)、下部螺旋输送装置(即上文的输送结构7)、物料卸料仓(即上文的卸料结构3)、缓冲仓(即上文的缓冲结构4)、除尘装置-旋风分离器(即上文的除尘结构9)等。

该物料清理运送装置行进的过程中，散落物料通过螺旋进料结构1收集，螺旋进料结构1采的螺旋轴101等主要构件，螺旋轴101上的螺旋叶片103将物料卷入，可有效减少工人劳动强度，提高散落物料的收集效率，降低仓储投资成本，改变传统收集方式，确保散落物料快速及时输送至仓外。螺旋进料结构1的电机带动螺旋轴101转动，随着螺旋叶片103的推动，物料被收集输送至螺旋轴101中间的叶轮102，由叶轮102的转动将物料拨动至管道2，管道2中的压差和卸料仓内的压差输送物料收集至卸料仓，到达卸料仓之后开始卸料工作。

所述中部孔口滑动闸阀主要包括气缸501、用于密封的垫片503、磨损补偿件510、入料口以及排料口等，中部孔口滑动闸阀分别位于卸料仓和缓冲仓之间、缓冲仓与螺旋输送装置之间。利用气缸501提供的动力，输送其物料，实现自我清洁的气力输送运动。该装置不仅节能环保，不会对所运输的物料造成污染，影响物料的物性；而且因其结构简单、操作方便，采用标准尺寸和定制尺寸，故障率低，极大方便人们的使用和维护。第一盖504和第二盖505通过螺栓连接，第一盖504和第二盖505两侧的垫片503可同时使用或拆卸，以最小化停机时间。缓冲仓中的传感器采用磨损补偿硬质聚合物(即磨损补偿件510)密封，可供选择的延长使用寿命，提高设备利用率。在一些实施例中，在闸板来回滑动中，会产生摩擦，磨损补偿硬质聚合物采用聚氨酯板，在闸板上下采用弹性聚氨酯板进行磨损补偿，预先给磨损补偿硬质聚合物一定的压力，其自身受到压力会压缩变形，当磨损时自身压缩释放一部分变形，达到磨损补偿。

下部螺旋输送装置的动力提供构件位于图中螺旋输送装置的左端，在电机的工作过程中，可以利用螺旋轴101将其物料输送至仓外。

卸料仓位于该物料清理运送装置的中上部，由机械配合和整体框架104固定其位置，左端设置第二进料口302与管道2相连接，下部设置第二出料口303与中部孔口滑动闸阀相连，右部设置通气口301，通过管道2与旋风分离器(除尘结构9的一种形式，还可以替换为离心分离器)相连，螺旋进料结构1将散落的物料颗粒吸入卸料仓内部。

缓冲仓位于卸料仓的下部，由机械配合与整体框架104固定其位置，上面的中部孔口滑动闸阀打开阀门开关将其物料送至缓冲仓内。

除尘装置-旋风分离器位于图中卸料仓的右部位置，由机械配合与整体框架104固定其位置通过管道2与鼓风机相连接，利用离心力达到除尘的目的。

本发明的有益效果：

本发明结构设计合理，具有标准尺寸和定制尺寸，多为可拆卸连接，方便维修与清理，使用寿命较长。

本发明结构紧凑明了，操作简便，人们只需进行简单了解，便可用其完成散落物料收集转运的任务，最大化的减小人员更替对装置功能的影响，提高了散落物料及时出仓的效率；

本发明的中部孔口滑动闸阀结构设计合理，采用气缸501提供动力，实现动力元件的优化，不消耗额外的能源，可有效的降低能源浪费，以及动力元器件的工作强度，可有效降低能耗，减少设备故障率和设备投资成本；

4)本发明的中部孔口滑动闸阀相对于传统孔口阀架104构简洁，方便维修与使用，可实现内部的自我清洁，节能环保。

5)本发明的中部孔口滑动闸阀具有标准尺寸和定制尺寸，采用磨损补偿硬质聚合物密封在维护功能延长寿命的基础上可供选择的延长服务寿命。

6)本发明通过气力源8提供气力输送动力，对散落物料进行输送收集，实现了物料清理收集的一体化，运行平稳，可以大大提高输送收集的效率，节约成本，可多用途使用，适用于各种场合。

该物料清理运送装置作为仓储产品清理转运作业的新型装备。在物料的清理过程中，鼓风机作为气力源8把机械能传给空气，使空气产生压力差而能在管内进行流动。通过小车的前进，电机带动螺旋轴101转动，随着螺旋叶片103的推动，物料被收集输送至螺旋轴101中间的叶轮102区域，由叶轮102的转动将物料拨动至管道2，在压差下运送收集至卸料仓，到达卸料仓之后开始卸料工作。卸料开始的瞬间，上面的中部孔口滑动闸阀阀门打开，物料到达缓冲仓，当物料积累至一定体积时，下面的中部孔口滑动闸阀阀门打开，物料到达螺旋出料装置，最终将其物料送至仓外；卸料的同时物料里面的灰尘通过气力源8送至除尘模块-旋风分离器，达到除尘目的。整个实现了物料清理收集转运的一体化，大大增加炉渣清理收集的稳定性。物料清理运送装置运行平稳，可多用途使用，适用于各种场合，如食品、粮谷、医药、化工、矿产品等行业。同时降低粮仓维护的人工成本，间接的提高了粮仓的经济效益。该装置的使用将有利于物料清理收集作业的智能无人化的发展。

本发明涉及仓储食品、粮谷、医药、化工、矿产品等清理收集作业，具体的说主要针对散落物料的整个清理过程、运送过程一体化、流水化，实现与立体仓库的无缝对接，提高了清理效率。其采用电机或液压缸作为动力装置，实现无污染、零排放，节能环保；同时驱动电机、液压缸均可由控制系统进行控制，实现散落物料清理的智能化清理转运装置。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。