阅读说明：本技术 一种用于混凝土漏粪板制作的前行车 (A preceding driving for preparation of concrete hourglass dropping board ) 是由 吴从立 李豫州 张守本 于 2019-11-22 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于混凝土漏粪板制作的前行车,包括车架和行走地梁,车架包括上梁和两侧的门式立架,上梁上安装有液压推进机构,液压推进机构包括推进架和液压缸,液压缸未工作时,滑道与液压缸分别位于上梁的左右两半部分,液压缸的固定座一端铰接在上梁上,液压缸的活塞杆一端铰接在推进架的连接主体上,每块斜铁上分别盘绕有一根钢丝绳,钢丝绳盘绕斜铁后被固定在插槽内；两侧的门式立架内分别固定安装有立柱,立柱上滑动连接有滑动支架,两个滑动支架之间固定连接有横梁,钢丝绳两端的绳夹分别连接在横梁上,横梁上还安装有抹光装置和用于翻转漏粪板模具的翻转机构。本发明可使模具体到位后自动停止下降。(The invention discloses a forward running vehicle for manufacturing a concrete dropping board, which comprises a frame and a running ground beam, wherein the frame comprises an upper beam and portal vertical frames at two sides, a hydraulic propulsion mechanism is arranged on the upper beam, the hydraulic propulsion mechanism comprises a propulsion frame and a hydraulic cylinder, when the hydraulic cylinder does not work, a slideway and the hydraulic cylinder are respectively positioned at the left half part and the right half part of the upper beam, one end of a fixed seat of the hydraulic cylinder is hinged on the upper beam, one end of a piston rod of the hydraulic cylinder is hinged on a connecting main body of the propulsion frame, a steel wire rope is respectively coiled on each inclined iron, and the steel wire rope is fixed in a slot after being coiled on the inclined iron; the door-type grudging post of both sides is interior respectively fixed mounting have the stand, and sliding connection has the sliding support on the stand, fixedly connected with crossbeam between two sliding support, and the rope clip at wire rope both ends is connected respectively on the crossbeam, still installs the tilting mechanism of smoothing device and being used for upset hourglass dropping board mould on the crossbeam. The invention can automatically stop descending after the mold body is in place.)

一种用于混凝土漏粪板制作的前行车

技术领域

本发明涉及漏粪板加工技术领域，尤其涉及一种用于混凝土漏粪板制作的前行车。

背景技术

现代的很多大型养猪场，为了保持猪舍的清洁，方便猪粪的自动化清理，一般都是使用混凝土漏粪板建设猪舍，漏粪板是利用模具进行生产的；而在加工漏粪板时，要先把漏粪板模具放在振动台上，然后在模具体放入钢筋网，填入混凝土，开启振动台进行振动，等振动密实后，再将上部抹光，之后，通过提升机构把模具整体吊起，并通过翻转机构将模具翻转后，通过提升机构将翻转后的模具下移到托板上进行脱模操作，最后把加工好的漏粪板放到托板上，即可完成。

现有的混凝土漏粪板制作装置，提升模具和翻转机构的提升机构一般采用卷扬机，卷扬机在将翻转后的模具下移到振动台上的过程中存在以下不足：需要将漏粪板模具脱模时，放绳一段距离后，模具被放到振动台上，然而卷扬机不能自动停止工作，而是继续转动放绳，当钢丝绳被放完而卷扬机的电机依然转动时，会使钢丝绳重新卷绕在卷筒上，最终使模具被提升脱离振动台，给脱模工作带来不便，工作效率较低，容易使设备损坏。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供了一种用于混凝土漏粪板制作的前行车，其所具有的液压推进机构可使模具体到位后自动停止下降。

本发明为了解决上述问题所采取的技术方案是，提供了一种用于混凝土漏粪板制作的前行车，包括车架和安装在车架底部两侧的行走地梁，行走地梁的两端设有行走轮，行走轮滚压在安装于地面上的轨道上，行走轮由电机带动，车架包括上梁和两侧的门式立架，

上梁上安装有液压推进机构，液压推进机构包括推进架和液压缸，推进架包括连接主体，连接主体的顶部对称安装有两个插槽，插槽内活动插接有斜铁，推进架的两侧通过托轴转动连接有推进轮，上梁为方形框架，方形框架的内侧对应安装有一对滑道，滑道沿上梁长度方向设置，推进轮滚压在滑道内；液压缸沿上梁长度方向设置，液压缸未工作时，滑道与液压缸分别位于上梁的左右两半部分，液压缸的固定座一端铰接在上梁上，液压缸的活塞杆一端铰接在推进架的连接主体上，滑道的左侧安装有两个左导轮，液压油缸的右侧安装有两对右导轮，每对右导轮分别对应一个左导轮，每对右导轮分别包括第一右导轮和第二右导轮，各导轮分别通过导轮支架安装在上梁上，

每块斜铁上分别盘绕有一根钢丝绳，钢丝绳盘绕斜铁后被固定在插槽内，钢丝绳的一端绕过第一右导轮后向下垂落并固定连接有绳夹，钢丝绳的另一端依次绕过第二右导轮和对应的左导轮后向下垂落并固定连接有绳夹；

上梁的两端分别与两侧的门式立架固定连接，两侧的门式立架内分别固定安装有立柱，立柱上滑动连接有滑动支架，两个滑动支架之间固定连接有横梁，钢丝绳两端的绳夹分别连接在横梁上，横梁上还安装有抹光装置和用于翻转漏粪板模具的翻转机构；抹光装置包括安装在横梁上的滑车，滑车滑动连接在横梁上，滑车上对称固定有立杆，立杆的底部固定连接有减速机底板，减速机底板的下方安装有抹光盘。

优选地，连接主体顶部的插槽为梯形，斜铁轮廓与插槽形状相匹配，斜铁楔入插槽内。

优选地，推进架的两侧分别转动连接有两对推进轮。

优选地，上梁的四角底部分别固定连接有连接板，上梁通过连接板与门式立架固定连接。

优选地，滑动支架包括套筒和连接块，套筒与立柱滑动连接，连接块的一端与套筒固定连接，连接块的另一端与横梁固定连接。

优选地，抹光装置包括安装在横梁上的滑车，滑车滑动连接在横梁上，滑车上安装有第一减速电机，第一减速电机传动连接有主动链轮，滑车的车轮轴上固定连接有被动链轮，主动链轮与被动链轮通过链条传动连接，滑车上对称固定有立杆，立杆的底部固定连接有减速机底板，减速机底板上安装有第二减速电机，减速机底板的下方安装有抹光盘，抹光盘与第二减速电机传动连接。

优选地，翻转机构包括固定连接在横梁两侧的挂杆，挂杆的下端固定连接有拉板，拉板上开设有长条孔，长条孔上大下小，其中一个拉板的长条孔内装配有第一联轴器，第一联轴器的内侧设有卡具，另一个拉板的侧向固定有电机安装板，电机安装板上固定有翻转驱动机构，翻转驱动机构的输出轴的端部设有第二联轴器，第二联轴器与第一联轴器相匹配。

采用上述技术方案，本发明具有以下优点：

本发明在使用时，车架可通过行走地梁沿地面轨道行走，可保证车架的往复运行，利用液压缸的活塞杆伸出与否，使推进架沿滑道移动，可实现钢丝绳的伸出与收缩，即可对横梁进行提升和下降，带动抹光装置和翻转机构的上升和下降，选取合适的液压缸，使液压缸的工作行程与需要钢丝绳下降的距离一致，当钢丝绳下降到需要的位置时，本发明即可自动停止下降，相比现有技术，本发明无需人为控制卷扬机开关，即可在漏粪板模具体到位时停止，避免因模具体未放到位而带来的一系列问题。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是本发明中上梁的俯视结构示意图；

图4是本发明中推进架的结构示意图；

图5是图3的右视图；

图6是本发明中液压缸的活塞杆伸出与缩回状态示意图；

图7是图6的右视图；

图8是本发明中拉板的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图8所示，本发明的一种用于混凝土漏粪板制作的前行车包括车架和安装在车架底部两侧的行走地梁1，行走地梁1的两端设有行走轮2，行走轮2滚压在安装于地面上的轨道上，行走轮2由电机带动，车架包括上梁3和两侧的门式立架4，

上梁3上安装有液压推进机构，液压推进机构包括推进架和液压缸5，推进架包括连接主体6，连接主体6的顶部对称安装有两个插槽7，插槽7内活动插接有斜铁8，推进架的两侧通过托轴10转动连接有推进轮9，上梁3为方形框架，方形框架的内侧对应安装有一对滑道11，滑道11沿上梁3长度方向设置，推进轮9滚压在滑道11内；液压缸5沿上梁3长度方向设置，液压缸5的工作行程与钢丝绳16下降距离一致，液压缸5未工作时，滑道11与液压缸5分别位于上梁3的左右两半部分，液压缸5的固定座一端铰接在上梁3上，液压缸5的活塞杆一端铰接在推进架的连接主体6上，滑道11的左侧安装有两个左导轮12，液压油缸的右侧安装有两对右导轮，每对右导轮分别对应一个左导轮12，每对右导轮分别包括第一右导轮13和第二右导轮14，各导轮分别通过导轮支架15安装在上梁3上，

每块斜铁8上分别盘绕有一根钢丝绳16，钢丝绳16盘绕斜铁8后被固定在插槽7内（钢丝绳16被卡紧在斜铁8与插槽7之间），钢丝绳16的一端绕过第一右导轮13后向下垂落并固定连接有绳夹17，钢丝绳16的另一端依次绕过第二右导轮14和对应的左导轮12后向下垂落并固定连接有绳夹17；

上梁3的两端分别与两侧的门式立架4固定连接，两侧的门式立架4内分别固定安装有立柱18，立柱18上滑动连接有滑动支架19，两个滑动支架19之间固定连接有横梁20，钢丝绳16两端的绳夹17分别连接在横梁20上，横梁20上还安装有抹光装置和用于翻转漏粪板模具的翻转机构。

推进架在液压缸5的作用下通过推进轮9沿滑道11移动，斜铁8随推进架移动，当液压缸5伸出时，推进架向左移动，斜铁8带动钢丝绳16的固定部分向左移动，则钢丝绳16的两端均向上移动，可带动横梁20上移；

连接主体6顶部的插槽7为梯形，斜铁8轮廓与插槽7形状相匹配，斜铁8楔入插槽7内。斜铁8可将钢丝绳16固定在连接主体6上，可使钢丝绳16随着推进架的移动而移动。

推进架的两侧分别转动连接有两对推进轮9。使推进过程更加平稳，提高提升稳定性。

上梁3的四角底部分别固定连接有连接板21，上梁3通过连接板21与门式立架4固定连接。此种连接方式更为稳固，且便于拆装。

滑动支架19包括套筒22和连接块23，套筒22与立柱18滑动连接，连接块23的一端与套筒22固定连接，连接块23的另一端与横梁20固定连接。

抹光装置包括安装在横梁20上的滑车24，滑车24滑动连接在横梁20上，滑车24上安装有第一减速电机25，第一减速电机25传动连接有主动链轮，滑车24的车轮轴上固定连接有被动链轮，主动链轮与被动链轮通过链条传动连接，滑车24上对称固定有立杆26，立杆26的底部固定连接有减速机底板27，减速机底板27上安装有第二减速电机28，减速机底板27的下方安装有抹光盘29，抹光盘29与第二减速电机28传动连接。

对待处理的漏粪板进行抹光处理时，第一减速电机25带动主动链轮转动，主动链轮通过链条带动被动链轮转动，从而使滑车24沿着横梁20移动；第二减速电机28转动可使抹光盘29转动进行抹光工作。

翻转机构包括固定连接在横梁20两侧的挂杆30，挂杆30的下端固定连接有拉板31，拉板31上开设有长条孔，长条孔上大下小，其中一个拉板31的长条孔内装配有第一联轴器32，第一联轴器32的内侧设有卡具33，另一个拉板31的侧向固定有电机安装板34，电机安装板34上固定有翻转驱动机构，翻转驱动机构的输出轴的端部设有第二联轴器35，第二联轴器35与第一联轴器32相匹配。具体结构可参考授权公告号为CN 207448766 U的中国授权专利“一种漏粪板模具的翻转机构”。

翻转机构使用时，移动横梁20，将卡具33卡入漏粪板模具体，当需要进行振动处理时，把漏粪板模具体放在振动台上，当模具体放到振动台上后，横梁20继续向下运行一定距离，这时，第一联轴器32与卡具33随着模具体不动，第二联轴器35随着挂杆30以及电机安装板34向下运动，翻转驱动机构就不会参振，当振动加工完成后，向上提起横梁20，会带动挂杆30以及第二联轴器35，第二联轴器35会重新咬合第一联轴器32，当模具体完全脱离振动台后，再利用翻转驱动机构对模具体进行翻转操作。

本发明在使用时，车架可通过行走地梁1沿地面轨道行走，可保证车架的往复运行，利用液压缸5的活塞杆伸出与否，使推进架沿滑道11移动，可实现钢丝绳16的伸出与收缩，即可对横梁20进行提升和下降，带动抹光装置和翻转机构的上升和下降，选取合适的液压缸5，使液压缸5的工作行程与需要钢丝绳16下降的距离一致，当钢丝绳16下降到需要的位置时，本发明即可自动停止下降，相比现有技术，本发明无需人为控制卷扬机开关，即可在漏粪板模具体到位时停止。

上述实施例并非对本发明的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。