阅读说明：本技术 衣物洗涤设备、用于其的洗涤剂投放控制方法及装置 (Clothes washing equipment, detergent putting control method and device for clothes washing equipment ) 是由 李敏照 祝蔚锋 柯洛槟 衣震旭 郑明星 于 2019-08-21 设计创作，主要内容包括：本申请涉及洗涤设备技术领域,具体而言,涉及一种用于衣物洗涤设备的洗涤剂投放控制方法及装置,还涉及包括该控制装置的衣物洗涤设备。控制方法包括以下步骤：当洗涤模式切换至第二洗涤模式时,获取第二洗涤模式下的第二洗涤剂浓度A<Sub>2</Sub>和第二漂洗水投放量B<Sub>2</Sub>；若A<Sub>1</Sub>≤A<Sub>2</Sub>,补充投放洗涤剂,直至主洗阶段的洗涤剂浓度达到A<Sub>2</Sub>,进行主洗洗涤,并在漂洗阶段调整洗涤水投放量为B<Sub>2</Sub>进行漂洗洗涤。可以在改变洗涤模式的情况下控制洗涤剂的合理投放,满足洗净和漂洗要求,避免投放过量及因此造成的环境污染,以解决现有技术中由于洗涤剂投放量不准确造成的洗涤剂投放过多,难以漂洗干净或洗涤剂投放量过少导致衣物洗涤效果差,用户体验不好的问题。(The application relates to the technical field of washing equipment, in particular to a detergent putting control method and device for clothes washing equipment and the clothes washing equipment comprising the control device. The control method comprises the following steps: acquiring a second detergent concentration A in the second washing mode when the washing mode is switched to the second washing mode 2 And a second rinsing water supply amount B 2 (ii) a If A 1 ≤A 2 Adding detergent until the detergent concentration reaches A 2 Performing a main wash and a rinsing stepThe washing water input quantity is regulated to B 2 Rinsing and washing are carried out. Can satisfy washing and rinsing requirement at the reasonable input of control detergent under the condition that changes the washing mode to avoid input excessively and the environmental pollution who consequently causes among the prior art because the detergent that the detergent input volume is inaccurate puts in too much, be difficult to rinse clean or the detergent input volume is too little leads to the clothing washing effect poor, the problem that user experience is not good.)

衣物洗涤设备、用于其的洗涤剂投放控制方法及装置

技术领域

本申请涉及洗涤设备技术领域，具体而言，涉及一种用于衣物洗涤设备的洗涤剂投放控制方法及装置，还涉及包括该控制装置的衣物洗涤设备。

背景技术

随着技术的发展和人们生活水平的不断提高，用户对各类家电产品的综合性能提出了越来越高的要求。洗衣机作为家庭生活中必不可少的家用电器，在满足日常洗衣的功能的情况下，目前各大洗衣机产品都朝着智能化发展，实现智能洗护。洗涤剂的智能投放是洗衣机智能运行的一部分，越来越多的厂商都增加了这一功能。

传统的智能投放原理是在用户根据衣物种类选择相应的洗涤模式，对待洗涤衣物称重，根据衣物重量、设定的洗涤液浓度，确定与待洗涤衣物重量相适应的洗涤剂，通过投放装置投入洗衣设备进行洗涤。

但上述控制流程存在程序设定完成并投入洗涤剂进行洗涤后，若此时用户发现洗涤模式选择错误，暂停并更换不同的洗涤模式，无法做出合理控制的缺陷。现有的控制逻辑主要有两种，一种是保持现在的投放量不变，按新选定的洗涤模式执行洗涤流程，另一种是将洗涤筒内的洗涤水排放完后按新选定的洗涤模式执行洗涤流程。第一种方案无法根据衣物模式投放合适的洗涤剂投放量，造成洗涤剂投放过多或过少。第二种方案存在浪费水资源的问题。因此，市场亟需一种能够精确投放洗涤剂的方法，既能够将衣物清洁干净，又能够减少洗涤剂和洗涤用水的浪费。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种用于衣物洗涤设备的洗涤剂投放控制方法、控制装置以及包括该控制装置的衣物洗涤设备。

为了实现上述目的，根据本技术方案的一个方面，本技术方案提供了一种用于衣物洗涤设备的洗涤剂投放控制方法。

根据本申请实施例的用于衣物洗涤设备的洗涤剂投放控制方法包括以下步骤：

获取衣物洗涤设备在第一洗涤模式下的第一洗涤剂浓度A₁和第一漂洗水投放量B₁；

当洗涤模式切换至第二洗涤模式时，用于衣物洗涤设备的洗涤剂投放方法还包括以下步骤：

获取第二洗涤模式下的第二洗涤剂浓度A₂和第二漂洗水投放量B₂；

若A₁≤A₂，补充投放洗涤剂，直至主洗阶段的洗涤剂浓度达到A₂，进行主洗洗涤，并在漂洗阶段调整漂洗水投放量为B₂进行漂洗洗涤。

进一步的，用于衣物洗涤设备的洗涤剂投放控制方法还包括以下步骤：若A₁＞A₂，衣物洗涤设备保持A₁的浓度进行主洗洗涤，并在漂洗阶段调整漂洗水投放量为B₂+△B，其中△B＞0。

进一步的，△B＝kB₁-B₂，其中，k为修正系数，1≤k≤3。

进一步的，在第一洗涤模式下，还包括以下步骤：

获取衣物重量并基于衣物重量确定主洗阶段的主洗水投放量C；

基于第一洗涤剂浓度A₁和主洗水投放量C确定洗涤剂的投放量。

进一步的，在第二洗涤模式下且A₁≤A₂的情况下，洗涤剂的补充投放量△D＝A₂*C/(1-A₂)-A₁*C/(1-A₁)。

为了实现上述目的，根据本技术方案的第二个方面，本技术方案提供了一种用于衣物洗涤设备的洗涤剂投放控制装置。

根据本申请实施例的用于衣物洗涤设备的洗涤剂投放控制装置包括：

检测单元，用于检测衣物的重量；

设定单元，用于设定洗涤模式以及主洗水投放量；

获取单元，用于获取对应洗涤模式下的洗涤剂投放量和漂洗水投放量；以及

控制单元，用于控制所述衣物洗涤设备按照所述洗涤剂投放量投放洗涤剂或按照所述漂洗水投放量投放漂洗水。

进一步的，所述获取单元包括：

比较模块，用于比较第一洗涤模式下的第一洗涤剂浓度与第二洗涤模式下的第二洗涤剂浓度的大小；

第一计算模块，用于基于第一洗涤剂浓度、第二洗涤剂浓度和主洗水投放量计算第一洗涤模式下的洗涤剂投放量和第二洗涤模式下的洗涤剂投放量；

第二计算模块，用于基于第一洗涤模式下的洗涤剂投放量和第二洗涤模式下的洗涤剂投放量计算洗涤剂补充投放量。

进一步的，所述获取单元还包括：

第三计算模块，用于基于第一洗涤模式下的第一漂洗水投放量B₁和第二洗涤模式下的第二漂洗水投放量B₂计算漂洗水补充投放量。

进一步的，所述获取单元还包括：

查询模块，用于在预设数据库中查询与所述第一洗涤模式对应的第一洗涤剂浓度和第一漂洗水投放量，以及与所述第二洗涤模式对应的第二洗涤剂浓度和第二漂洗水投放量。

为了实现上述目的，根据本技术方案的第三个方面，本技术方案提供了一种衣物洗涤设备。

根据本申请实施例的衣物洗涤设备包括本申请技术方案提供的上述洗涤剂投放控制装置。

根据本申请实施例提供的用于衣物洗涤设备的洗涤剂投放控制方法及装置，可以在改变洗涤模式的情况下控制洗涤剂的合理投放，满足洗净和漂洗要求，避免投放过量及因此造成的环境污染，以解决现有技术中由于洗涤剂投放量不准确造成的洗涤剂投放过多，难以漂洗干净或洗涤剂投放量过少导致衣物洗涤效果差，用户体验不好的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示意性的给出了本申请用于衣物洗涤设备的洗涤剂投放控制方法的流程图；

图2示意性的给出了本申请用于衣物洗涤设备的洗涤剂投放控制装置的结构框图；

图3示意性的给出了本申请洗涤剂投放控制装置的检测单元的结构框图；以及

图4示意性的给出了本申请洗涤剂投放控制装置的获取单元的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图1-4并结合实施例来详细说明本申请。

实施例1

本实施例提供了一种用于衣物洗涤设备的洗涤剂投放控制方法。

图1是根据本申请实施例的用于衣物洗涤设备的洗涤剂投放控制方法的流程图，其包括以下步骤：

步骤1：获取衣物洗涤设备在第一洗涤模式下的第一洗涤剂浓度A₁和第一漂洗水投放量B₁。

在衣物洗涤设备对衣物进行洗涤之前，获取衣物的重量。优选地，对衣物洗涤设备内的衣物通过衣物洗涤设备的称重装置对衣物进行称重，得到衣物的重量，通过称取的衣物的重量结合所选择的第一洗涤模式来确定衣物洗涤设备在第一洗涤模式下的第一洗涤剂浓度A₁和第一漂洗水投放量B₁。可选地，通过获取第一洗涤模式下预设公式，根据第一洗涤模式下的预设公式和衣物的重量计算洗涤衣物所需要的洗涤剂浓度和漂洗水量。

当然，在获取衣物重量后，还需要基于衣物重量确定主洗阶段的主洗水投放量C。进一步的，获取与主洗水投放量C对应的洗涤剂投放量。优选地，获取与主洗水投放量C对应的洗涤剂投放量包括按照预设算法对洗涤剂投放量进行计算。例如，可以基于第一洗涤剂浓度A₁和主洗水投放量C可以确定出洗涤剂的投放量为A₁*C/(1-A₁)，其中A₁为体积百分比浓度，主洗水投放量C和洗涤剂投放量的均为体积量且单位相同。

衣物洗涤设备通过获得的主洗水投放量C和洗涤剂的投放量，从而控制衣物洗涤设备进水并投放洗涤剂。具体而言，衣物洗涤设备具有洗涤剂自动投放装置，衣物洗涤设备通过主控板控制洗涤剂自动投放装置执行，用于将洗涤剂按照计算得到的洗涤剂投放量投放至衣物洗涤设备中，并且向衣物洗涤设备投放主洗水投放量的水。可选地，衣物洗涤设备包括集成有流量计的进水阀，可以通过进水阀的打开和关闭控制衣物洗涤设备进水，通过流量计记录通过进水阀的进水量。

根据衣物的重量控制衣物洗涤设备进水并使进水量达到主洗水投放量C，如果判断出检测结果达到主洗水投放量C，洗衣机控制进水阀关闭，停止向衣物洗涤设备内进水。

步骤2：开始洗涤。

当按照第一洗涤剂浓度A₁完成主洗水和洗涤剂的投放后，衣物洗涤设备即可开始洗涤工作，具体为开启主洗阶段的洗涤。

步骤3：洗涤模式由第一洗涤模式切换至第二洗涤模式。

步骤4：获取第二洗涤模式下的第二洗涤剂浓度A₂和第二漂洗水投放量B₂。

可选地，通过称取的衣物的重量结合所选择的第二洗涤模式来确定衣物洗涤设备在第二洗涤模式下的第二洗涤剂浓度A₂和第二漂洗水投放量B₂。可选地，通过获取第二洗涤模式下预设公式，根据第二洗涤模式下的预设公式和衣物的重量计算洗涤衣物所需要的洗涤剂浓度和漂洗水量。

步骤5：比较第一洗涤模式下的第一洗涤剂浓度A₁与第二洗涤模式下的第二洗涤剂浓度A₂的大小。

若A₁≤A₂，则补充投放洗涤剂，直至主洗阶段的洗涤剂浓度达到A₂，进行主洗洗涤，并在漂洗阶段调整漂洗水投放量为B₂进行漂洗洗涤。

具体的，在第二洗涤模式下，所需要的洗涤剂投放量为A₂*C/(1-A₂)，其中A₂为体积百分比浓度，主洗水投放量C和洗涤剂投放量的均为体积量且单位相同。因此，在主洗阶段只需要对洗涤剂进行补充投放即可，洗涤剂的补充投放量△D＝A₂*C/(1-A₂)-A₁*C/(1-A₁)，即可保证洗涤剂的精确投放，能够将衣物清洁干净，又能够减少洗涤剂浪费。

若A₁＞A₂，衣物洗涤设备则保持A₁的浓度进行主洗洗涤，并在漂洗阶段调整漂洗水投放量为B₂+△B，其中△B＞0。由于此时的洗涤剂浓度大于第二洗涤模式下设定的洗涤浓度A₂，因此需要额外增加△B的漂洗水投放量，保证织物能够漂洗干净，避免洗涤剂残留过多。

优选的，在第二洗涤模式下B₂相当于一个固定值，因此可以引入一个修正系数k，控制额外的漂洗水补充投放量△B＝kB₁-B₂，通过多次试验可以得出，当k的取值范围为1≤k≤3时，可以在漂洗阶段将衣物漂洗干净，使得洗涤剂残留处于较低水平。

步骤6：完成主洗、漂洗以及脱水工作。

在上面的步骤3中，如果无需调整洗涤模式，则直接进行步骤6，正常完成洗涤工作。

实施例2

本实施例提供了一种用于衣物洗涤设备的洗涤剂投放控制装置。需要说明的是，实施例2的洗涤剂投放控制装置可以用于执行本发明实施例1的洗涤剂投放控制方法。

图2是根据本发明实施例的用于衣物洗涤设备的洗涤剂投放控制装置的示意图。如图2所示，该洗涤剂投放控制装置包括检测单元100、设定单元200、获取单元300和控制单元400。

检测单元100用于检测衣物的重量。

如图3所示，检测单元100包括称重模块101、进水模块102和洗涤剂投放模块103。其中，称重模块101用于对衣物洗涤装置内的衣物进行称重，得到衣物的重量；进水模块102，用于控制衣物洗涤设备进水，并控制进水量达到预设量；洗涤剂投放模块103，用于控制衣物洗涤设备投放洗涤剂，并控制洗涤剂投放量达到预设量。

在衣物洗涤设备对衣物进行洗涤之前，通过称重模块101获取衣物的重量。优选地，称重模块101为设置衣物洗涤设备的称重装置，通过其对衣物进行称重，得到衣物的重量，通过称取的衣物的重量结合所选择的第一洗涤模式来确定衣物洗涤设备在第一洗涤模式下的第一洗涤剂浓度A₁和第一漂洗水投放量B₁，并且基于衣物重量看确定主洗阶段的主洗水投放量C。可以基于第一洗涤剂浓度A₁和主洗水投放量C可以确定出洗涤剂的投放量为A₁*C/(1-A₁)，其中A₁为体积百分比浓度，主洗水投放量C和洗涤剂投放量的均为体积量且单位相同。其中主洗水投放量C衣物洗涤设备通过进水模块102完成主洗水投放量C的主洗水投放工作，通过洗涤剂投放模块103完成洗涤剂的投放工作。优选的，进水模块102包括集成有流量计的进水阀。

若A₁≤A₂，则补充投放洗涤剂，直至主洗阶段的洗涤剂浓度达到A2，进行主洗洗涤，并在漂洗阶段调整漂洗水投放量为B₂进行漂洗洗涤，洗涤剂的补充投放量△D＝A₂*C/(1-A₂)-A₁*C/(1-A₁)。此时洗涤剂的补充投放量△D通过洗涤剂投放模块103完成，漂洗水的投放量B₂通过进水模块102完成。若A₁＞A₂，在漂洗阶段调整漂洗水投放量为B₂+△B，其中△B＞0。此时漂洗水的投放量B₂同样通过进水模块102完成。

设定单元200，可以用于设定洗涤模式以及主洗水投放量。其可以集成于与衣物洗涤设备的控制面板上，洗涤模式包括但不限于快洗、慢洗、浸泡洗。主洗水投放量可以基于衣物重量根据预设公式自动完成设定，也可以由操作者来主动通过设定单元200设定。

获取单元300，用于获取对应洗涤模式下的洗涤剂投放量和漂洗水投放量。

如图4所示，获取单元300包括查询模块301、比较模块302、第一计算模块303、第二计算模块304和第三计算模块305。

查询模块301，用于在预设数据库中查询与所述第一洗涤模式对应的第一洗涤剂浓度A₁和第一漂洗水投放量B₁，以及与所述第二洗涤模式对应的第二洗涤剂浓度A₂和第二漂洗水投放量B₂。在预设数据库中预存有在不同的洗涤模式下，所对应的洗涤剂浓度和漂洗水投放量，在选定了洗涤模式后，通过查询模块301进行调用即可。

比较模块302，用于比较第一洗涤模式下的第一洗涤剂浓度A₁与第二洗涤模式下的第二洗涤剂浓度A₂的大小。若A₁≤A₂，则补充投放洗涤剂，直至主洗阶段的洗涤剂浓度达到A₂，进行主洗洗涤，并在漂洗阶段调整漂洗水投放量为B₂进行漂洗洗涤。若A₁＞A₂，在漂洗阶段调整漂洗水投放量为B₂+△B，其中△B＞0。

第一计算模块303，用于基于第一洗涤剂浓度、第二洗涤剂浓度和主洗水投放量计算第一洗涤模式下的洗涤剂投放量和第二洗涤模式下的洗涤剂投放量。基于第一洗涤剂浓度A₁和主洗水投放量C可以确定出洗涤剂的投放量为A₁*C/(1-A₁)。基于第二洗涤剂浓度A₂和主洗水投放量C可以确定出洗涤剂的投放量为A₂*C/(1-A₂)，其中A₁和A₂均为体积百分比浓度，主洗水投放量C和洗涤剂投放量的均为体积量且单位相同。

第二计算模块304，用于基于第一洗涤模式下的洗涤剂投放量和第二洗涤模式下的洗涤剂投放量计算洗涤剂补充投放量。在第一计算模块303的计算结果的基础上，洗涤剂的补充投放量△D＝A₂*C/(1-A₂)-A₁*C/(1-A₁)。

第三计算模块305，用于基于第一洗涤模式下的第一漂洗水投放量B₁和第二洗涤模式下的第二漂洗水投放量B₂计算漂洗水补充投放量。在第二洗涤模式下B₂相当于一个固定值，因此可以引入一个修正系数k，控制额外的漂洗水补充投放量△B＝kB₁-B₂，k的取值范围为1≤k≤3。

控制单元400，用于控制所述衣物洗涤设备按照所述洗涤剂投放量投放洗涤剂以及按照所述漂洗水投放量投放漂洗水。

该实施例通过检测单元100检测衣物的重量，在调整了洗涤模式后，通过获取单元300获取与衣物重量以及洗涤模式对应的洗涤剂补充投放量以及漂洗水投放量，通过控制单元400控制衣物洗涤装置按照洗涤剂补充投放量补充投放洗涤剂，以及按照漂洗水投放量投放漂洗水，从而提高了变换洗涤模式后，洗涤剂投放量控制的准确性，进一步获取洗涤衣物能达到最佳洗涤效果的洗涤剂投放量，使洗涤剂浓度控制在最佳的去污浓度范围之内，满足洗净和漂洗要求，避免投放过量及因此造成的环境污染，而且可以控制水量的合理投放，达到节水目的。

实施例3

本实施例提供了一种衣物洗涤设备。该衣物洗涤设备包括本申请实施例2提供的洗涤剂投放控制装置。衣物洗涤设备包括但不限于各种类型的洗衣机。

由于该衣物洗涤设备中包含了上述实施例2中公开的洗涤剂投放控制装置，因此具有该洗涤剂投放控制装置的衣物洗涤设备也具有上述所有技术效果，在此不再一一赘述。根据上述实施例的衣物洗涤设备还可以包括筒体、管路和控制电路等其他必要组件或结构，并且对应的布置位置和连接关系均可参考现有技术中的衣物洗涤设备，各未述及结构的连接关系、操作及工作原理对于本领域的普通技术人员来说是可知的，在此不再详细描述。

本说明书中部分实施例采用递进或并列的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。