阅读说明：本技术 电子控制装置 (Electronic control device ) 是由 荒木怜 川野佑 山口敦弘 于 2017-05-11 设计创作，主要内容包括：电子控制装置构成为包括：多个接地端子,该多个接地端子分别与装置内的多个接地对应地设置；接地公共部,该接地公共部连接与多个接地分别对应地设置的多个接地连接点；电流检测部,该电流检测部检测在多个接地连接点和分别与多个接地连接点对应的多个接地端子之间流过的电流、或者在接地公共部中流过的电流；及控制部,该控制部通过将电流检测部的检测结果与用于判定接地开路状态的判定值进行比较,来按每个接地检测接地开路状态。(The electronic control device is configured to include: a plurality of ground terminals provided corresponding to a plurality of grounds in the device, respectively; a ground common portion that connects a plurality of ground connection points provided corresponding to the plurality of grounds, respectively; a current detection unit that detects a current flowing between the plurality of ground connection points and a plurality of ground terminals corresponding to the plurality of ground connection points, respectively, or a current flowing in the ground common unit; and a control unit that compares the detection result of the current detection unit with a determination value for determining the open-ground state, thereby detecting the open-ground state for each ground.)

电子控制装置

技术领域

本发明涉及具备能够检测接地开路状态的结构的电子控制装置。

背景技术

以往，提出了一种驱动控制单元，该驱动控制单元将驱动电动机的驱动控制系统冗余化为两个，并与具有两个绕组组的电动机连接(例如，参照专利文献1)。

在上述驱动控制单元中，来自电池的电源供给按驱动控制系统分开。另外，驱动控制系统具有包含微型计算机(以下，称为微机)的控制电路。此外，在各驱动控制系统中，控制电路间通过通信线路连接，并且相互的接地分离。

在此，提出了在上述那样的具有多个系统的接地的结构中，检测接地开路状态的技术(例如，参照专利文献2)。在专利文献2所记载的现有技术中，构成为具有电源系统接地和信号系统接地，且相互的接地分离。

在上述结构中，通过由比较器构成的开路检测部，按每个接地检测接地开路状态。具体地说，比较器的一个输入与接地连接，另一个输入中输入作为基准的电压。例如，若接地线断线，则接地变为开路，接地输入的电压被上拉电阻上拉到内部电源电压。由此，比较器的输出信号电压电平发生变化，因此作为故障，能够检测接地开路状态。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2016/143534号

专利文献2：日本专利特开2008-158916号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在此，在专利文献1所记载的现有技术中，没有连接装置内的多个接地而使各接地共通化，而且，没有提及任何对接地开路状态进行检测的情况。另外，在对采用了使各接地公共化的结构的电子控制装置应用了专利文献2所记载的现有技术的情况下，即使电池的负端子与接地端子之间的连接断线，向比较器的接地输入的电压也保持约接地电平，其结果，接地开路状态的检测变得困难。

这样，在采用了连接装置内的多个接地而使各接地公共化的结构的电子控制装置中，寻求检测接地开路状态的技术。

本发明是为了解决上述那样的课题而完成的，其目的在于得到一种电子控制装置，即使在采用了连接装置内的多个接地而使各接地公共化的结构的情况下，也能够检测接地开路状态。

解决技术问题的技术方案

本发明的电子控制装置包括：多个接地端子，该多个接地端子分别与装置内的多个接地对应地设置；接地公共部，该接地公共部连接与所述多个接地分别对应地设置的多个接地连接点；电流检测部，该电流检测部检测在所述多个接地连接点和分别与所述多个接地连接点对应的多个接地端子之间流过的电流、或者在所述接地公共部中流过的电流；及控制部，该控制部通过将电流检测部的检测结果与用于判定接地开路状态的判定值进行比较，来按每个接地检测接地开路状态。

发明效果

根据本发明，能够得到一种电子控制装置，即使在采用了连接装置内的多个接地而使各接地公共化的结构的情况下，也能够检测接地开路状态。

附图说明

图1是本发明的实施方式1中的电子控制装置的电路图。

图2是本发明的实施方式1中的汇流条的立体图。

图3是图2的仰视图。

图4是示出在图1的电子控制装置中接地端子Tb-开路的情况下的状态的电路图。

图5是本发明的实施方式3中的电子控制装置的电路图。

图6是示出在图5的电子控制装置中接地端子Tb-开路的情况下的状态的电路图。

图7是本发明的实施方式4中的电子控制装置的电路图。

图8是示出在图7的电子控制装置中接地端子Tb-开路的情况下的状态的电路图。

具体实施方式

以下，利用附图，按照优选实施方式对本发明所涉及的电子控制装置进行说明。另外，在附图的说明中，对相同部分或相当部分标注相同标号，并省略重复说明。此外，在各实施方式中，举例示出将本发明应用于车辆用电子控制装置的情况。

实施方式1

图1是本发明的实施方式1中的电子控制装置1的电路图。图1所示的电子控制装置1的电源用连接器端子与搭载于车辆的电源即电池3a、3b电连接。具体而言，电源端子Ta+与电池3a的正端子连接，接地端子Ta-与电池3a的负端子连接。同样地，电源端子Tb+与电池3b的正端子连接，接地端子Tb-与电池3b的负端子连接。

在此，本实施方式1中的电子控制装置1作为将装置内的多个接地Ga、Gb连接而使各接地Ga、Gb公共化的结构，具备分别与装置内的多个接地Ga、Gb对应地设置的多个接地端子Ta-、Tb-、及将分别与多个接地Ga、Gb对应地设置的多个接地连接点Pa、Pb连接的接地公共部C。通过该接地公共部C使各接地Ga、Gb公共化。在电子控制装置1的装置外，多个接地端子Ta-、Tb-分别与多个电池3a、3b的负端子连接，在各个连接的路径的中途各接地被公共化。

电子控制装置1由具有相同的电路结构的电路组1a和电路组1b构成。电路组1a、1b分别由电池3a、3b供电。另外，电路组1a、1b分别与作为控制的对象设备的致动器2a、2b电连接。

这里，将电路组1a、致动器2a以及电池3a的组设为“第1系统”，将电路组1b、致动器2b以及电池3b的组设为“第2系统”。第1系统利用从电池3a供给的电力进行动作，第2系统利用从电池3b供给的电力进行动作。

另外，在各实施方式中，举例示出具有第1系统以及第2系统这两个系统的电子控制装置1，但电子控制装置1也可以具有三个以上的系统。另外，在各实施方式中，在构成第1系统的各要素的符号的末尾附加“a”，在构成第2系统的各要素的符号的末尾附加“b”。

电路组1a具备驱动部11a、微机12a、差动放大器13a以及电阻器14a。电路组1b具备驱动部11b、微机12b、差动放大器13b以及电阻器14b。

驱动部11a、11b分别与致动器2a、2b电连接。微机12a、12b分别向电连接的驱动部11a、11b输出控制信号。微机12a、12b通过向驱动部11a、11b输出控制信号，从而经由驱动部11a、11b使致动器2a、2b动作。在致动器2a、2b的动作中，在驱动部11a、11b中流过大电流。

这样，多个电路组1a、1b分别与多个接地端子Ta-、Tb-对应地设置。另外，各电路组1a、1b具有：微机12a、12b；及驱动部11a、11b，该驱动部11a、11b与接地连接点Ga、Gb连接，按照微机12a、12b的控制，驱动作为对象设备的致动器2a、2b。

接地Ga、Gb是与接地端子Ta-、Tb-电连接的电路组1a、1b的接地。作为用于检测流过各接地Ga、Gb的电流的电流检测器的电阻器14a、14b设置在接地端子Ta-、Tb-的附近。

差动放大器13a、13b输出将电阻器14a、14b的两端的电位差放大后的电压。从差动放大器13a、13b输出的输出电压被输入到微机12a、12b。微机12a、12b例如通过内置的AD转换器测定来自差动放大器13a、13b的输出电压，从而能够获取流动到接地端子Ta-、Tb-的接地电流Ia、Ib。

接地Ga及接地Gb通过接地公共部C连接。接地Ga与接地公共部C的接地连接点Pa相对于差动放大器13a与电阻器14a的连接点位于驱动部11a侧。同样地，接地Gb与接地公共部C的接地连接点Pb相对于差动放大器13b与电阻器14b的连接点位于驱动部11b侧。

这样，与多个接地端子Ga、Gb分别对应地设置的多个电流检测器(即，多个电阻器14a、14b)起到作为电流检测部的功能，该电流检测部对在多个接地连接点Pa、Pb与分别对应于多个接地连接点Pa、Pb的多个接地端子Ta-、Tb-之间流过的电流(即，接地电流Ia、Ib)进行检测。多个电阻器14a、14b分别检测在对应的接地连接点Pa、Pb与接地端子Ta、Tb-之间流过的接地电流Ia、Ib。

此外，多个电路组1a、1b各自的微机12a、12b起到作为控制部的功能，该控制部如后所述，通过将电流检测部的检测结果与用于判定接地开路状态的判定值进行比较，来按每个接地Ga、Gb检测接地开路状态。

微机12a、12b之间通过通信线路L连接。例如，为了使微机12a和微机12b相互监视故障或进行协作，在电子控制装置1的内部，在微机12a、12b之间交换数据。在这种情况下，如果在接地Ga、Gb之间存在电位差，则不能适当地进行数据交换，有可能对微机12a、12b进行的判定、动作等产生影响。因此，在这样的结构中，各电路组1a、1b的接地电平应该是单一的。

在此，参照图2和图3说明电阻器14a、14b。图2是本发明的实施方式1中的汇流条4的立体图。图3是图2的仰视图。另外，图2和图3是着眼于U字形状的电阻器14a、14b的图。

如图2和图3所示，电阻器14a、14b作为汇流条4的一部分形成，为U字形状。通过将电阻器14a、14b的形状设为U字形状，从而降低电阻器中的电感分量，其结果是，能够提高电流的检测精度。

一对汇流条端子部43a从电阻器14a的两端接近并延伸。通过使汇流条端子部43a从电阻器14a的两端接近并延伸，能够降低来自外部的电磁场噪声等的影响，其结果是，能够提高电流的检测精度。另外，对于从电阻器14b的两端延伸出来的一对汇流条端子部43b也可以说是同样的。

这样，通过形成电阻器14a、14b作为汇流条4的一部分，例如，不需要电流检测器用的电阻部件及其组装工序，其结果是，能够得到电子控制装置1的制造成本降低及小型化的效果。

接地公共部C也形成在汇流条4中，一对汇流条端子部42从接地公共部C延伸。

汇流条端子部42、43a、43b与安装有构成微机12a、12b和差动放大器13a、13b(参照图1)的电路的电子元器件的电路基板5电连接。虽然未图示，但汇流条端子部43a、43b与差动放大器13a、13b电连接。另外，作为汇流条4的一部分的、从电阻器14a、14b的一方延伸出来的汇流条端子部41a、41b虽然未图示，但与接地端子Ta-、Tb-电连接。

另外，虽然未图示，但将驱动部11a、11b与电源端子Ta+、Tb+以及接地端子Ta-、Tb-(参照图1)连接的供电线与电路基板5分开构成，该供电线的接地线与汇流条4连接。由此，在使致动器2a、2b(参照图1)动作的情况下，在驱动部11a、11b中流动的大电流不流入电路基板5，而是经由汇流条4直接流到接地端子Ta-、Tb-。

另外，参照图4进行后述，在接地开路的情况下也同样，在使致动器2a、2b(参照图1)动作的情况下，在驱动部11a、11b中流动的大电流不流入电路基板5，而是经由形成于汇流条4的接地公共部C直接流到接地端子Ta-、Tb-。由此，不需要在电路基板5中流过大电流，其结果是，能够得到电路基板5的制造成本降低以及小型化的效果。

回到图1的说明，通常时，即在接地并非开路的情况下，为了使各电路组1a、1b的接地电流Ia、Ib流到各接地端子Ta-、Tb-，优选使各电池3a、3b的负端子与接地连接点Pa、Pb之间的阻抗一致。

因此，在电子控制装置1内，使接地端子Ta-、Tb-与接地连接点Pa、Pb之间的阻抗一致。在接地端子Ta-、Tb-与接地连接点Pa、Pb之间，例如通过使电路布线的材料、长度、宽度以及厚度相同，或者使用相同的部件，从而能够使阻抗一致。

这样，使多个接地连接点Pa、Pb和分别与多个接地连接点Pa、Pb对应的多个接地端子Ta-、Tb-之间的各自的阻抗一致。

在此，在本实施方式1中，由于在汇流条4中构成接地端子Ta-、Tb-与接地连接点Pa、Pb之间的部位(参照图2和图3)，因此例如通过使汇流条4的材料、长度、宽度、厚度和形状相同，从而使阻抗一致。

以电路组1a为例进行说明，接地电流Ia通过电阻器14a以及接地端子Ta-而流向电池3a的负端子。对于电路组1b也是同样的。在这种情况下，流过电阻器14a的电流为Ia，流过电阻器14b的电流为Ib。

接下来，参照图4，对接地开路时的电子控制装置1的动作进行说明。图4是示出在图1的电子控制装置1中接地端子Tb-开路的情况下的状态的电路图。另外，这里，如图4所示，作为发生接地开路状态的具体例，考虑接地端子Tb-开路的情况。

例如，在电路组1b的接地端子Tb-与电池3b的负端子之间的布线断线的情况下，电路组1b成为接地的开路状态。在这种情况下，接地电流Ib不能通过接地端子Tb-而流向电池3b的负端子。

然而，在装载有电池的车辆中，电池3a、3b的负端子大多通过车辆的车身而接地。在这种情况下，如图4所示，接地电流Ib从接地公共部C通过电阻器14a和接地端子Ta-，从电池3a的负端子向车身的接地经由电池3b的负端子向车身的接地而流向电池3b。

因此，即使在处于接地的开路状态时，电路组1b也继续动作，从而导致潜在的故障状态。另外，在这种情况下，流过发生接地开路状态的电路组1b的电阻器14b的电流为零。另一方面，流过未发生接地开路状态的电路组1a的电阻器14a的电流为Ia+Ib。

根据以上方面，本实施方式1中的电子控制装置1构成为，通过由电阻器14a、14b检测电流，从而能够按每个接地Ga、Gb检测接地开路状态。电子控制装置1的微机12a、12b构成为例如通过如下方法判定接地开路状态。

即，在致动器2a、2b的差动中，微机12a获取由电阻器14a检测出的电流值，在获取的电流值为判定值THa以下的情况下，判定为在电路组1a即接地Ga中发生接地开路状态。同样，在致动器2a、2b的差动中，微机12b获取由电阻器14b检测到的电流值，在获取的电流值为判定值THb以下的情况下，判定为电路组1b即接地Gb中发生接地开路状态。

在此，虽然在成为接地开路状态的电路组的电阻器中流过的接地电流为零，但该接地电流与致动器2a、2b未动作的情况下的接地电流Ia、Ib之差对于通过电阻器14a、14b进行检测来说较小。

另一方面，在致动器2a、2b动作的情况下，在驱动部11a、11b中流过大电流，因此与它们不动作的情况相比，接地电流Ia、Ib变得足够大。

根据以上内容，优选采用在致动器2a、2b动作中使用由电阻器14a、14b检测出的电流值来判定接地开路状态的结构，通过该结构，能够更可靠地进行接地开路状态的检测。

在此，例如，在致动器2a、2b未动作的情况下，或者虽然它们动作但接地电流非常小的情况下，认为难以检测接地开路状态。然而，由于致动器几乎处于不移动的状态，所以电路组的潜在的故障状态不是致命的问题。

另一方面，当致动器2a、2b暂时动作而接地电流开始变大时，能够进行接地开路状态的检测，因此能够避免电路组在潜在的故障状态下使致动器2a、2b动作的状况。

接着，说明用于接地开路状态的判定中使用的判定值THa、THb。在通常时即接地不是开路的情况下，接地电流Ia、Ib流过电阻器14a、14b。

另外，判定值THa是预先设定的值，例如设定为比致动器2a动作时的接地电流Ia要小。判定值THb是预先设定的值，例如设定为比致动器2b动作时的接地电流Ib要小。

另外，例如，在电子控制装置1中，即使在电路组1b中不设置电阻器14b而仅在电路组1a中设置电阻器14a的情况下，微机12a也可以通过以下方法与上述同样地检测接地开路状态。

这里，由于在电路组1a中存在电阻器14a，所以例如，当接地端子Ta-处于开路时，如上所说明，微机12a能够检测接地开路状态。即，微机12a获取由电阻器14a检测出的电流值，在获取的电流值为判定值TH1以下的情况下，判定为在电路组1a中发生了接地开路状态。

另一方面，在接地端子Ta-处于开路的情况下，由电阻器14a检测出的电流值成为接地电流Ia仅加上接地电流Ib后的值。因此，微机12a获取由电阻器14a检测的电流值，并且当获取的电流值为判定值TH2以上时，判定电路组1b中发生了接地开路状态。

另外，判定值TH1是预先设定的值，例如设定为比致动器2a动作时的接地电流Ia要小。判定值TH2大于判定值TH1，是预先设定的值，例如设定为小于致动器2a正在动作的情况下的接地电流Ia与致动器2b正在动作的情况下的接地电流Ib之和。

总结以上内容，在由电阻器14a检测出的电流值I为判定值TH1以下的情况下(即，满足I≤TH1的关系的情况下)，微机12a判定为在电路组1a中发生了接地开路状态。

此外，当由电阻器14a检测的电流值I大于判定值TH1并且小于判定值TH2时(即，当满足TH1＜I＜TH2的关系时)，微机12a判定电路组1a和电路组1b正常。

此外，当由电阻器14a检测的电流值I为判定值TH2以上时(即，当满足TH2≤I的关系时)，微机12a判定为在电路组1b中发生了接地开路状态。

这样，与多个接地端子Ga、Gb中的任一个对应地设置的一个电流检测器(即，电阻器14a)起到作为电流检测部的功能，该电流检测部对在多个接地连接点Pa、Pb与分别对应于多个接地连接点Pa、Pb的多个接地端子Ta-、Tb-之间流过的电流(即，接地电流Ia、Ib)中的任一个电流(即，接地电流Ia)进行检测。

此外，通过使用判定值TH1和判定值TH2这两个阈值，即使在电路组1b中不设置电阻器14b，也可以检测电路组1a、1b的接地开路状态。其结果是，能够期待电子控制装置1的制造成本降低及小型化的效果。

以上，根据本实施方式1，在电子控制装置中，通过利用电流检测部检测在由接地公共部连接的多个接地连接点和分别与多个接地连接点对应的多个接地端子之间流过的电流，并比较电流检测部的检测结果和用于判定接地开路状态的判定值，来按每个接地检测接地开路状态。

由此，在电子控制装置中，即使在采用了连接装置内的多个接地而使各接地公共化的结构的情况下，也能够检测接地开路状态。

如上所述，即使在某一接地端子开路的情况下，每个电路组也继续动作，因此成为潜在的故障状态。与此相对，在本实施方式1的电子控制装置中，例如，能够从检测到接地开路状态的电路组的微机向其他电路组的微机通知故障状态。另外，在本实施方式1中的电子控制装置与外部的装置(例如，其他电子控制装置、警告装置等)以能够通信的方式连接的情况下，检测到接地开路状态的电路组的微机能够向外部的装置通知故障状态。

此外，电流集中流过未开路的接地端子，从而该电流可能超过接地端子的容许量。与此相对，在本实施方式1的电子控制装置中，例如，如果停止与检测到接地开路状态的电路组连接的致动器的驱动，则能够抑制流过未开路的接地端子的电流。

这样，本实施方式1中的电子控制装置构成为能够检测各电路组中可能发生的接地开路状态，因此有助于实现可靠性更高的电子控制装置。

另外，在本实施方式1中，举例示出电阻器14a、14b构成为汇流条4的一部分的情况，但本发明不限于此，电阻器14a、14b例如可以是分流电阻器。

另外，在搭载有电池的车辆中，电池的负端子通过车辆的车身接地，并且搭载于车辆的电子控制装置的接地端子也通过车辆的车身接地的情况较多。在这种情况下，电子控制装置1的接地端子Ta-、Tb-有时与其他电子控制装置的接地端子一起向车身接地。在这些多个电子控制装置的接地端子向车身的接地断开的情况下，接地端子Ta-、Tb-相对于电池为开路，另一方面，成为与其他电子控制装置的接地端子连接的状态。

这里，参考之前的图4，对在接地端子Tb-侧发生上述状态的情况进行说明。其他电子控制装置的接地电流从接地端子Tb-流入，与图4相同地，从接地公共部C通过接地端子Ta-，从电池3a的负端子向车身的接地经由电池3b的负端子向车身的接地，流向电池3b。

在该情况下，通过由电阻器14b检测与通常时即接地不是开路的情况反向的电流(即负的电流值)，也能够检测电流从其他电子控制装置流入电子控制装置1那样的接地开路状态。另外，在流入接地端子Ta-的电流较大，该电流有可能超过接地端子Ta-的容许量的情况下，例如，通过在接地公共部C设置继电器、熔断器等切断电路，也能够切断流入接地端子Ta-的电流。

另外，在本实施方式1中，设想了电池的个数为多个，各电池的负端子通过车辆的车身接地的情况，但例如在电池的个数为一个，该电池的负端子与多个接地端子连接的情况下，当然也能够得到同样的效果。

实施方式2

此外，在之前的实施方式1中，作为接地开路状态的判定方法，采用了通过比较致动器2a、2b动作中由电阻器14a、14b检测出的电流值和预先设定的判定值来判定接地开路状态的方法。

但是，在上述判定方法中，例如，由于温度的影响、构成部件的特性偏差、老化等，有可能产生由电阻器14a、14b检测出的电流值的偏差。因此，在设定判定值时，需要考虑检测出的电流值的偏差。

因此，在本实施方式2中，微机12a、12b学习在致动器2a、2b不动作的情况下由电阻器14a、14b检测出的电流值，将对学习到的电流值加上预先设定的值而得到的值设定为判定值THa、THb。通过这样构成，可以不受检测出的电流值的偏差的影响，容易地得到判定值THa、THb。

这样，微机12a、12b学习在致动器2a、2b不动作的情况下由电阻器14a、14b检测出的电流值，基于学习到的电流值变更判定值THa、THb。另外，微机12a、12b也可以构成为在致动器2a、2b动作，但在电阻器14a、14b中流过的电流足够小的情况下，学习由电阻器14a、14b检测出的电流值。

以上，根据本实施方式2，相对于之前的实施方式1的结构，构成为学习在对象设备未动作或者虽然对象设备动作但流过电流检测部的电流足够小的情况下由电流检测部检测出的电流，并基于学习到的电流值来变更判定值。由此，能够设定考虑了检测出的电流值的偏差的判定值，实现判定精度的提高。

实施方式3

在本发明的实施方式3中，对具备结构与之前的实施方式1不同的电流检测器的电子控制装置1进行说明。另外，本实施方式3中，省略与之前的实施方式1的相同点的说明，以与之前的实施方式1的不同点为中心进行说明。

图5是本发明的实施方式3中的电子控制装置1的电路图。在此，在之前的实施形态1中，用于检测流过各接地Ga、Gb的电流的电流检测器由设置于接地Ga、Gb的电阻器14a、14b构成(参照图1)。与此相对，本实施方式3的电流检测器与之前的实施方式1的结构不同。

具体地说，如图5所示，电路组1a、1b构成为具备根据由电流产生的磁场检测电流值的霍尔式电流传感器15a、15b作为电流检测器，以代替电阻器14a、14b。作为用于检测流过各接地Ga、Gb的电流的电流检测器的霍尔式电流传感器15a、15b设置在接地Ga、Gb附近且设置在接地端子Ta-、Tb-附近。

霍尔式电流传感器15a、15b的输出被输入到微机12a、12b。与之前的实施方式1相同，微机12a、12b例如通过内置的AD转换器测定来自霍尔式电流传感器15a、15b的输出电压，从而能够获取流过接地端子Ta-、Tb-的接地电流Ia、Ib。

在此，与之前的实施方式1相同，在通常时即在接地未开路的情况下，由霍尔式电流传感器15a检测出的电流为Ia，由霍尔式电流传感器15b检测出的电流为Ib。

接下来，参照图6，对接地开路时的电子控制装置1的动作进行说明。图6是示出在图5的电子控制装置1中接地端子Tb-开路的情况下的状态的电路图。另外，这里，如图6所示，作为发生接地开路状态的具体例，考虑接地端子Tb-开路的情况。

当接地端子Tb-开路时，与之前的实施方式1相同，由霍尔式电流传感器15b检测出的电流为零，由霍尔式电流传感器15a检测出的电流为Ia+Ib。因此，利用这样的特性，对于之前的实施方式3中的电子控制装置1，当然也能够与之前的实施方式1同样地设为能够检测接地开路状态的结构。

这样，相对于之前的实施方式1的结构，即使在代替电阻器14a、14b而将霍尔式电流传感器15a、15b作为电流检测器使用的情况下，也能够得到与之前的实施方式1同样的效果。

此外，与之前的实施方式2同样，对于本实施方式3中的电子控制装置1，也能够构成为学习在致动器2a、2b未动作的情况下由霍尔式电流传感器15a、15b检测出的电流值，将对学习到的电流值加上预先设定的值而得到的值设定为判定值THa、THb。

以上，根据本实施方式3，相对于之前的实施方式1、2的结构，作为电流检测器，采用了使用霍尔式电流传感器来代替电阻器的结构。即使在采用上述结构的情况下，也可得到与之前的实施方式1、2相同的效果。另外，在实施方式中，作为构成为根据由电流产生的磁场来检测电流的电流检测器的一例，举出了霍尔式电流传感器，但不限于此。即，作为这样的电流检测器，可以不使用霍尔式的电流传感器，而使用例如GMR(GiantMagnetoResistance：巨磁阻)、TMR(Tunnel Magneto Resistance：隧道磁阻)等这样的磁阻式的电流传感器，也可以使用其他磁场检测方式的电流传感器。

实施方式4

在本发明的实施方式4中，对具备结构与之前的实施方式1、3不同的电流检测器的电子控制装置1进行说明。另外，本实施方式4中，省略与之前的实施方式1的相同点的说明，以与之前的实施方式1的不同点为中心进行说明。

图7是本发明的实施方式4中的电子控制装置1的电路图。在此，在之前的实施形态1中，用于检测流过各接地Ga、Gb的电流的电流检测器由设置于接地Ga、Gb的电阻器14a、14b构成(参照图1)。与此相对，本实施方式4的电流检测器与之前的实施方式1的结构不同。即，设置于接地公共部C且检测接地公共部C中流过的电流的一个电流检测器起到作为检测接地公共部C中流过的电流的电流检测部的功能。

具体而言，如图7所示，本实施方式4中的电流检测器由设置在接地公共部C的电阻器16构成。另外，差动放大器13a、13b构成为分别输出将电阻器16的两端的电位差放大后的电压。

在此，例如对内置于微机12a、12b的AD转换器的输入电压范围为0～5V，微机12a、12b通过内置的AD转换器测定来自差动放大器13a、13b的输出电压的情况进行说明。

第1，在电阻器16的两端的电位差为零的情况下，即在电阻器16中流过的电流为零的情况下，差动放大器13a、13b输出AD变换器的输入电压范围的中央值即2.5V。微机12a、12b通过测定其输出值(＝2.5V)，将流过电阻器16的电流值作为零获取。

第2，在从电路组1a侧向电路组1b侧的方向的电流流过电阻器16的情况下，差动放大器13a、13b输出比2.5V要大的电压。微机12a、12b通过测定其输出值(＞2.5V)，将流过电阻器16的电流值作为正值获取。

第3，在从电路组1b侧向电路组1a侧的方向的电流流过电阻器16的情况下，差动放大器13a、13b输出比2.5V要小的电压。微机12a、12b通过测定其输出值(＜2.5V)，将流过电阻器16的电流值作为负值获取。

在通常时，即在接地不是开路的情况下，与之前的实施方式1相同，各电路组1a、1b的接地电流Ia、Ib经由接地端子Ta-、Tb-而流向电池3a、3b的负端子。

另外，与之前的实施方式1相同，使接地端子Ta-、Tb-与接地连接点Pa、Pb之间的阻抗一致，使接地连接点Pa、Pb之间的阻抗一致。因此，在正常状态下，接地连接点Pa、Pb之间的电位差、即电阻器16的两端的电位差变小，并且流过电阻器16的电流也变小。

接下来，参照图8，对接地开路时的电子控制装置1的动作进行说明。图8是示出在图7的电子控制装置1中接地端子Tb-开路的情况下的状态的电路图。另外，这里，如图8所示，作为发生接地开路状态的具体例，考虑接地端子Tb-开路的情况。

当接地端子Tb-开路时，接地电流Ia、Ib以与之前的实施方式1相同的路径流动。电阻器16中，接地电流Ib从电路组1b侧朝向电路组1a侧的方向流动。

在上述情况下，由电阻器16检测出的电流值为-Ib(即，负值)。如果与图8中的例示相反，在接地端子Ta-开路的情况下，由电阻器16检测出的电流值为Ia(即，正值)。这样，根据电流流动的方向，电流值为正或负。

根据以上内容，能够使用由电阻器16检测出的电流值、即流过电阻器16的电流的大小和方向，来确定接地开路状态的电路组。

电子控制装置1的微机12a、12b构成为例如通过如下方法判定接地开路状态。此外，在通常时，即在接地不是开路的情况下，由电阻器16检测出的电流值为零。

微机12a、12b与之前的实施方式1同样地，获取在致动器2a、2b动作中由电阻器16检测出的电流值，在获取的电流值为判定值TH3以上的情况下，判定为在电路组1a中发生了接地开路状态。同样，微机12a、12b获取在致动器2a、2b动作中由电阻器16检测出的电流值，在获取的电流值为判定值TH4以下的情况下，判定为在电路组1b中发生了接地开路状态。

另外，判定值TH3是预先设定的正值，例如设定为比致动器2a动作时的接地电流Ia要小。判定值TH4是预先设定的负值，例如，判定值TH4的绝对值被设定为比致动器2b动作时的接地电流Ib要小。

这样，相对于之前的实施方式1的结构，即使在代替电阻器14a、14b而将设置于接地公共部C的电阻器16作为电流检测器使用的情况下，也能够得到与之前的实施方式1同样的效果。另外，与之前的实施方式1的结构相比，还具有削减作为电流检测器使用的电阻器的数量的效果。

另外，与之前的实施方式1同样，电阻器16可以形成为汇流条4的一部分(参见图2和图3)，也可以是分流电阻器。在电阻器16形成为汇流条4的一部分的情况下，电阻器16的形状可以是U字形状(参见图2和图3。此外，与之前的实施方式3同样，可以使用霍尔式电流传感器代替电阻器16作为电流检测器。

此外，与之前的实施方式2同样，对于本实施方式4的电子控制装置1，也可以学习在致动器2a、2b未动作的情况下由电阻器16检测出的电流值，以学习到的电流值(学习值)为基准，设定判定值TH3和判定值TH4。

在上述情况下，判定值TH3设为大于学习到的电流值的值，判定值TH4设为小于学习到的电流值的值。由于学习到的电流值不一定为零，因此判定值TH3和判定值TH4可以是正值，也可以是负值，当然也可以是零，满足以下的关系式。

判定值TH3＞学习值＞判定值TH4

这样，微机12a、12b学习在致动器2a、2b不动作的情况下由电阻器16检测出的电流值，基于学习到的电流值变更判定值TH3、TH4。

以上，根据本实施方式4，在电子控制装置中，通过利用电流检测部检测在连接与装置内的多个接地分别对应地设置的多个接地连接点的接地共通部中流过的电流，并比较电流检测部的检测结果和用于判定接地开路状态的判定值，来按每个接地检测接地开路状态。即使在采用上述结构的情况下，也可得到与之前的实施方式1～3相同的效果。

标号说明

1电子控制装置，1a、1b电路组，11a、11b驱动部，12a、12b微机，13a、13b差动放大器，14a、14b电阻器，15a、15b霍尔式电流传感器，16电阻器，2a、2b致动器，3a、3b电池，4汇流条，41a、41b汇流条端子部，42汇流条端子部，43a、43b汇流条端子部，5电路基板，Ta+、Tb+电源端子，Ta-、Tb-接地端子，Ga、Gb接地，Pa、Pb接地连接点，C接地公共部，L通信线路。