阅读说明：本技术 一种可调速的电动拖地机 (Speed-adjustable electric floor mopping machine ) 是由 张积忠 于 2019-11-11 设计创作，主要内容包括：一种可调速的电动拖地机,属于环境清洁设备技术领域。为了解决目前市场上大部分拖地机不能自动地清洗和甩干拖布的问题,本发明的可调速电动拖地机,采用永磁有感直流无刷电机及有感直流无刷电机驱动控制技术,其中有感直流无刷电机采用带霍尔传感器的外转子结构永磁无刷直流力矩电机,使得拖地、拖布清洗以及拖布甩干全过程都是在该有感直流无刷电机的驱动下自动完成；通过控制电位器的输出进而对有感直流无刷电机的旋转速度进行宽范围调速控制,从而控制拖布清洗和甩干时的旋转速度。既很好地解决了现有拖地机不能自动地清洗和甩干拖布的问题,同时也解决了地面干湿度不好控制的问题。(An electric mopping machine with adjustable speed belongs to the technical field of environment cleaning equipment. In order to solve the problem that most mopping machines in the current market can not automatically clean and spin-dry mop, the speed-adjustable electric mopping machine adopts a permanent magnet inductive direct current brushless motor and an inductive direct current brushless motor drive control technology, wherein the inductive direct current brushless motor adopts an outer rotor structure permanent magnet brushless direct current torque motor with a Hall sensor, so that the whole processes of mopping, mop cleaning and mop spin-drying are automatically completed under the drive of the inductive direct current brushless motor; the output of the potentiometer is controlled to carry out wide-range speed regulation control on the rotating speed of the inductive direct current brushless motor, so that the rotating speed of the mop when being cleaned and dried is controlled. The mop dryer not only solves the problem that the existing mop dryer can not automatically clean and dry the mop, but also solves the problem that the dryness and humidity of the ground are not easy to control.)

一种可调速的电动拖地机

技术领域

本发明专利涉及环境清洁设备技术领域,特别涉及一种可调速的电动拖地机。

背景技术

目前，市场上拖地的产品有两种模式，一种是手动的拖把，一种是电动的拖地机，手动的拖把已实现使用手压拖杆的方式驱动拖布旋转进行拖布的清洗和甩干功能，简单实用，但全程需要用很大的力气，劳心劳力。电动拖地机目前普遍是通过采用恒定转速电机配上减速机和换向装置，进而带动拖布做恒速旋转或来回往复运动，摩擦地面达到清洁地面的效果。这种电动拖地机减轻了拖地时的人力负担，但是并没有很好地解决拖布的自动清洗和甩干的问题。已脏的拖布需要人为拆下来清洗，并拧干或晾干再用，一般家庭使用这种拖地机拖地一次都要人工更换清洗几次拖布才能把地拖干净，很不方便。另外由于拖地时是通过自带的水箱喷水湿润地面，地面的干湿度不好控制，如果喷水少了，拖不干净，如果喷水多了，地面会很潮湿，拖地效果不好。

因此，不能自动地清洗和甩干拖布的电动拖地机有改良的空间。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能方便地清洗和甩干拖布的可调速电动拖地机。

为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案，包含：

一拖地机主体，其包含有箱体、防水透气阀（也叫呼吸器）、充电接口、电源开关、锂电池、电位器、有感直流无刷电机驱动器、有感直流无刷电机及水封；其中箱体包含上底面、侧面和下底面，并形成一密闭防水的内部空间，锂电池、电位器、有感直流无刷电机驱动器和有感直流无刷电机装设固定于箱体内的相应位置；其中有感直流无刷电机采用带霍尔传感器的外转子结构永磁无刷直流力矩电机，不需要任何减速装置可直接驱动负载；根据电位器输出电阻值的大小，有感直流无刷电机驱动器可以对有感直流无刷电机进行调速驱动控制；再者，锂电池与充电接口成电连接；锂电池与电源开关成电连接；电源开关与有感直流无刷电机驱动器成电连接；有感直流无刷电机驱动器与电位器成电连接；有感直流无刷电机驱动器与有感直流无刷电机成电连接。

一拖布盘，拖布盘固定连接于拖地机主体的有感直流无刷电机的输出轴上，且被输出轴驱动旋转。

一拖布头，拖布头携带有拖布，拖布头通过卡口固定于拖布盘上，随着拖布盘的旋转而旋转，拖布头上的拖布摩擦地面起到清洁地面的作用。

一拖把杆，拖把杆一端通过连接头连接在拖地机主体的箱体外上底面；拖把杆上装设有一个通过夹具固定的无线遥控器，无线遥控器用于遥控拖地机主体的电位器使其输出不同的电阻值，有感直流无刷电机驱动器检测到不同的电阻值后进而对有感直流无刷电机进行调速。

一拖布清洗和甩干桶，其中里面通过隔板分成清洗区和甩干区，清洗区里装着清水，甩干区里不装水。

进一步的，其中拖地机主体的箱体下底面和侧面是一体成型结构，箱体侧面与上底面通过密封条密封接合，下底面在有感直流无刷电机输出轴对应位置处开有一轴孔，有感直流无刷电机输出轴轴通过轴孔伸穿出箱体外，水封安装在该轴孔处起防水密封作用；箱体侧面或上底面的相应位置上共开有多个孔，其中电源开关、充电接口和防水透气阀分别装设固定于开孔处，再者，电源开关和充电接口均具有防水功能，电源开关带有开关位置指示灯，箱体下底面装设有两个万向轮，拖地时起平衡稳定拖地机的作用。

进一步的，其中拖地机主体的有感直流无刷电机驱动器支持电位器输入控制的速度闭环调速方式，具备限流输出和越限报警功能，在有感直流无刷电机过载和工作异常时停止输出，起到保护有感直流无刷电机驱动器和有感直流无刷电机的作用。

进一步的，其中拖把杆上的无线遥控器有升速和降速两个按钮，按压一次升速按钮时控制电位器向有感直流无刷电机驱动器输出比当前增大一档的电阻值，进而调高拖地机主体的有感直流无刷电机的一档转速；按压一次降速按钮时控制电位器向有感直流无刷电机驱动器输出比当前减小一档的电阻值，进而调低拖地机主体的有感直流无刷电机的一档转速；升速和降速两个按钮均支持连续按压，进而使拖地机主体的有感直流无刷电机可以连续调速，连续按压升速按钮可以达到有感直流无刷电机的最大空载转速，连续按压降速按钮可以使有感直流无刷电机一直降速到零；当清洗后的拖布需要甩干脱水时，通过控制拖地机主体的有感直流无刷电机旋转速度的快慢就能控制拖地机主体的拖布头上拖布的干湿程度。

进一步的，其中拖布清洗和甩干桶的清洗区和甩干区底部均有一带盖子的排水口，当需要排水时，打开相应区域的排水口盖子就可以把水排清。

本发明的可调速电动拖地机，使用可充电锂电池进行供电，锂电池电量耗完后通过充电接口进行充电，避免了有线的束缚；采用永磁有感直流无刷电机及有感直流无刷电机驱动控制技术，使得拖地、拖布清洗以及拖布甩干全过程都是在该有感直流无刷电机的驱动下自动完成；通过控制电位器的输出进而对有感直流无刷电机的旋转速度进行宽范围调速控制，从而控制各种工况下拖布的转速。拖地和洗拖布时控制在相对低一点的速度，甩干拖布时控制在相对高一点的速度，通过不同的转速控制拖布的干湿程度，达到干湿随意的效果。既很好地解决了现有拖地机不能自动地清洗和甩干拖布的问题，同时也解决了地面干湿度不好控制的问题。

附图说明

附图1为本发明的主体元件及结构示意图。

附图2为本发明的拖布清洗和甩干示意图。

附图1中：

1. 拖把杆，2.拖地机主体，3.拖布盘，4.拖布头，11.拖把杆连接头，20.箱体，21.防水透气阀，22.充电接口，23.万向轮，24.电源开关，25.锂电池，26.电位器，27.有感直流无刷电机驱动器，28.有感直流无刷电机，29. 水封，200.箱体上底面，201.箱体侧面，202.箱体下底面，260.无线遥控器，281.电机输出轴，2601.升速按钮，2602.降速按钮，2427.电源开关与有感直流无刷电机驱动器之间电连接，2522.锂电池与充电接口之间电连接，2524.锂电池与电源开关之间电连接，2627.电位器与有感直流无刷电机驱动器之间电连接，2728.有感直流无刷电机驱动器与有感直流无刷电机之间电连接。

附图2中：

1. 拖把杆，2.拖地机主体，3.拖布盘，4.拖布头，5.拖布清洗和甩干桶，50.清洗区和甩干区之间隔板，51.清洗区，52.甩干区，53.清洗区和甩干区之间隔板顶端，260.无线遥控器，510.清洗区水面高度，511.清洗区排水口，521.甩干区排水口，2601.升速按钮，2602.降速按钮。

具体实施方式

本实施例中，如图1和图2所示，本发明的可调速电动拖地机包含有一拖把杆1，一拖地机主体2，一拖布盘3，一拖布头4，一拖布清洗和甩干桶5。

如图1所示，前述的拖地机主体2包含有一箱体20、两个防水透气阀21、一充电接口22、一电源开关24、一锂电池25、一电位器26、一有感直流无刷电机驱动器27、一有感直流无刷电机28及一水封29；箱体20包含箱体上底面200、箱体侧面201和箱体下底面202，并形成一内部空间，锂电池25、电位器26、有感直流无刷电机驱动器27和有感直流无刷电机28装设固定于箱体内部空间内；在本实施例中，箱体上底面200设计有相应的安装螺钉孔，锂电池25、电位器26、有感直流无刷电机驱动器27和有感直流无刷电机28装设固定于箱体上底面200的安装螺钉孔上；（在另一实施例中，箱体下底面202设计有相应的安装螺钉孔，锂电池25、电位器26、有感直流无刷电机驱动器27和有感直流无刷电机28装设固定于箱体下底面202的安装螺钉孔上）。

前述的拖把杆1的一端通过拖把杆连接头11连接在箱体上底面200外，拖把杆1上装设有一个通过夹具固定的无线遥控器260，无线遥控器260发出无线调速信号给电位器26，电位器26接收到调速信号后，输出相应的的电阻值，输入到有感直流无刷电机驱动器27，从而对有感直流无刷电机28调速。

前述的拖布盘3固定连接于箱体20外的电机输出轴281上，且被电机输出轴281驱动旋转。

前述的拖布头4通过卡口固定于拖布盘3上，随着拖布盘3的旋转而旋转，拖布头4上的拖布通过摩擦地面起到清洁地面的作用。

如图2所示，前述的拖布清洗和甩干桶5通过隔板分成清洗区51和甩干区52，清洗区51里装着清水，甩干区52里不装水。清洗时，拖布头4上脏污的拖布在有感直流无刷电机28的驱动下在清洗区51的水里低速旋转，直到拖布清洗干净；拖布清洗完成后需要甩干脱水时，提起拖把杆1把拖布放置在甩干区52，拖布在有感直流无刷电机28的驱动下在甩干区52里高速旋转甩干；拖布清洗和甩干时的转速均可根据需要通过拖把杆上的无线遥控器260随意调整。

再者，如图1所示，其中拖地机主体的箱体下底面202和箱体侧面201是一体成型结构，与箱体上底面200密封接合，箱体下底面202在有感直流无刷电机28的电机输出轴281对应位置处开有一轴孔，同时水封29装设于轴孔处，防止外面的水通过轴孔进入所述拖地机主体的箱体20内，电机输出轴281穿过该轴孔；本实施例中，箱体上底面200上相应位置有一个开孔，电源开关24装设固定于该开孔处；箱体侧面201的相应位置有三个开孔，两个防水透气阀21和充电接口22分别装设固定于这三个开孔处，其中两个防水透气阀21装设在对称位置上，让拖地机箱体20的内部和外部实现不断的气体交换，起到密闭空间的散热与防水作用；（在另一个实施例中，不在箱体侧面201上开孔，四个孔都是开在箱体的上底面200上，电源开关24、两个防水透气阀21和充电接口22分别装设固定于这四个开孔处）；充电接口22采用的是防水带盖的充电接口，不充电的时候把盖子盖好，充电时揭开盖子，保证不充电时防水良好和电池的安全；电源开关24也具有防水功能，并且带有开关位置指示灯；能保证拖地机主体的箱体20整体密封防水；所以锂电池25、电位器26、有感直流无刷电机驱动器27、有感直流无刷电机28均处于密闭防水透气的箱体空间内，保证了拖布泡浸在水里清洗和拖布甩干脱水时拖地机主体元器件的安全；两个万向轮23装设固定于箱体下底面202上，拖地时起平衡稳定拖地机的作用。

再者，如图1所示，前述的两个万向轮23的与高度与所述拖地机拖布头4的拖布相匹配，保证拖地机工作时箱体下底面202在水平位置，与地面保持平行，两个万向轮23的安装位置与电机输出轴281的距离相等，三点成等腰三角形，使得拖地机工作时能平稳可靠移动。

再者，如图1所示，前述拖地机主体的锂电池25与充电接口22成电连接2522；锂电池25与电源开关24成电连接2524；电源开关24与有感直流无刷电机驱动器27成电连接2427；电位器26与有感直流无刷电机驱动器27成电连接2627；有感直流无刷电机驱动器27与有感直流无刷电机28成电连接2728。

再者，如图1所示，前述的有感直流无刷电机驱动器27支持电位器输入控制的速度闭环控制调速方式，具备限流输出和越限报警功能，在有感直流无刷电机28过载和工作异常时停止输出，起到保护自己和有感直流无刷电机28的作用。

再者，如图1所示，前述的有感直流无刷电机28采用带霍尔传感器的外转子结构永磁无刷直流力矩电机，不需要任何减速装置可直接驱动负载。

再者，如图2所示，前述的拖布清洗和甩干桶5的清洗区51底部有一带盖子的排水口511，甩干区52底部有一带盖子的排水口521，当需要排水时，打开相应区域的排水口盖子就可以把水排清。

再者，如图1和图2所示，前述电位器26的输出电阻是分档输出的，从零至最大值之间分成固定的档数，并有当前输出电阻的记忆功能；拖把杆上的无线遥控器260有升速按钮2601和降速按钮2602，按压一次升速按钮2601时，控制电位器26向有感直流无刷电机驱动器27输出比当前增大一档的电阻值，进而调高有感直流无刷电机28的一档转速；按压一次降速按钮2602时，控制电位器26向有感直流无刷电机驱动器27输出比当前减小一档的电阻值，进而调低有感直流无刷电机28的一档转速；2601升速和2602降速两个按钮均支持连续按压，进而使有感直流无刷电机28可以连续调速，连续按压升速按钮2601使电位器26的输出电阻至最大值时，达到有感直流无刷电机28的最大转速，连续按压降速按钮2602可以使有感直流无刷电机28一直降速到零；清洗拖布时，通过无线遥控器260控制有感直流无刷电机28按一定的速度旋转，驱动拖布盘3进而带动拖布头4在清洗区51的水里旋转，起到清洗拖布的作用；甩干拖布时，同样是通过无线遥控器260控制有感直流无刷电机28的旋转，驱动拖布盘3进而带动拖布头4在甩干区52里高速旋转甩干拖布，控制不同的转速可以控制拖布的干湿程度。（在另一个实施例中，这种遥控器加电位器的调速方式，可以通过普通电位器代替来实现，调节普通电位器向有感直流无刷电机驱动器27输出可变的电阻值，进而可以调节拖地机主体有感直流无刷电机28的转速，同样达到调速的目的）。

再者，如图2所示，前述的拖布清洗和甩干桶5的清洗区51和甩干区52底部均有一带盖子的排水口，分别是清洗区排水口511和甩干区排水口521，当需要排水时，打开511或522的盖子就可以把水排清。

再者，如图1所示，前述的拖布头4既可以是带一般拖地用拖布的拖布头，用于拖地；也可以是带专用打蜡抛光拖布的拖布头，用于地板的打蜡抛光；也可以换成带其他清洁材料如海绵垫等的拖布头，用于其他目的的清洁。

以上已将本发明做一详细的说明，以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。