阅读说明：本技术 一种应用于清洁机器人的马达散热结构 (Motor heat radiation structure applied to cleaning robot ) 是由 王晓宁 张帅 于 2021-09-18 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种应用于清洁机器人的马达散热结构,该清洁机器人包括有主机,主机中设置有电控机构、主刷、边刷组件、拖布和吸尘风机,拖布连接有拖布马达组件；在拖布马达组件上套设有散热套,散热套的外壁连接有散热片,散热片延伸至吸尘风机的出风口中,形成针对拖布马达组件的散热结构。本发明通过给拖布马达套设散热套,再从散热套上引出一散热片并延伸至吸尘风机的出风口中,如此可通过散热片将拖布马达的热量传导至吸尘风机的出风口,利用吸尘风机排气产生的风对散热片进行吹气散热,不仅散热结构简单,散热效果好,而且无需额外设置散热风扇。同时可装配功率更大的拖布马达,保证拖布具有更强的擦力和工作更长的时间。(The invention discloses a motor heat dissipation structure applied to a cleaning robot, which comprises a host, wherein an electric control mechanism, a main brush, an edge brush assembly, a mop and a dust absorption fan are arranged in the host, and the mop is connected with a mop motor assembly; the mop motor component is sleeved with a heat dissipation sleeve, the outer wall of the heat dissipation sleeve is connected with a cooling fin, and the cooling fin extends into an air outlet of the dust collection fan to form a heat dissipation structure for the mop motor component. According to the invention, the heat dissipation sleeve is sleeved on the mop motor, and the radiating fin is led out from the heat dissipation sleeve and extends into the air outlet of the dust collection fan, so that the heat of the mop motor can be conducted to the air outlet of the dust collection fan through the radiating fin, and the air generated by exhausting of the dust collection fan is utilized to blow and dissipate the heat of the radiating fin, therefore, the heat dissipation structure is simple, the heat dissipation effect is good, and no additional radiating fan is needed. Meanwhile, a mop motor with higher power can be assembled, so that the mop has stronger wiping force and works for longer time.)

一种应用于清洁机器人的马达散热结构

技术领域

本发明涉及卫生清洁产品技术领域，具体涉及一种应用于清洁机器人的马达散热结构。

背景技术

随着科技的发展和生活水平的提高，家庭卫生越来越受到人们的重视，但同时也存在人们平时工作忙没时间打扫卫生的问题。为此，人们发明了清洁机器人，目前的清洁机器人通常包括有主机，主机设置有行走脚轮、主刷、边刷、避障组件、防撞组件、感应组件，等等。通过清洁机器人可以自动完成室内清扫，大幅减轻了人们的劳动负担。由于以前的清洁机器人通常只有扫地功能，而地面的污渍无法通过扫地清洁干净，为此，人们通过在机器人上加装拖布以实现可以拖地的功能，并且为了防止灰尘飘起还会设置吸尘风机等吸尘机构。但是，为了实现拖地，拖布需要配备独立的马达，且为了达到较好的拖地效果通常需要给拖布提供较大的驱动力，驱动力较大的拖布马达其功耗也比较大，这样导致在工作过程中的发热量更大，如不及时将拖布马达的热量散发出去，拖布马达会很容易损坏。以前的机器人一般采用自然散热或者自带散热风扇进行散热，两种方式的散热效果都不理想，导致无法配备足够功率的马达来驱动拖布，从而影响拖地效果。并且设置散热风扇还会较明显造成清洁机器人的结构更复杂，不利于清洁机器人的结构简单化和轻薄化。

发明内容

本发明针对现有技术的缺陷，提供一种结构更紧凑简单、设计更合理、散热效果更好、能确保更大功率的马达正常工作、应用于清洁机器人的马达散热结构，主要是针对拖布马达进行散热。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种应用于清洁机器人的马达散热结构，该清洁机器人包括有主机，主机中设置有电控机构、主刷、边刷组件、拖布和吸尘风机，拖布连接有拖布马达组件，主刷、边刷组件、拖布马达组件和吸尘风机分别连接电控机构，吸尘风机对接有尘盒组件，其特征在于：在拖布马达组件上套设有散热套，散热套的外壁连接有散热片，散热片延伸至吸尘风机的出风口中，通过吸尘风机与散热片及散热套共同组成针对拖布马达组件的散热结构。

进一步地，所述散热套套在拖布马达组件的拖布马达外面，并与拖布马达的表面相互贴合，以便拖布马达的热量能更快更及时的传导给散热套。

进一步地，所述散热片为弧形片状结构，其从散热套的表面经过机器人内部的间隙延伸至吸尘风机的出风口，并伸入一段于出风口中。

进一步地，所述散热片与散热套通过焊接形成一体结构，使得热量传递效率更高，以便将散热套上的热量更快更及时地传导给散热片，两者均采用铝合金材料制成。

进一步地，在散热套的表面均匀布置有用于增加散热面积的凹凸结构，散热片从凹凸结构中接出。

进一步地，吸尘风机通过一风道件与尘盒组件的侧面连接，而吸尘风机的出风口则直接露出在主机的侧边缘处，以便于将过滤后的废气和散热片上的热量直接吹出主机外面，这样不会停留在主机内部，从而进一步提高散热效果。

进一步地，还包括有一风机支架，吸尘风机通过风机支架安装在主机中。风机支架罩住吸尘风机，可使吸尘风机在工作时更稳定，振动更小，有利于减小噪声。

本发明通过给拖布马达套设散热套，再从散热套上引出一散热片并延伸至吸尘风机的出风口中，如此可通过散热片将拖布马达的热量传导至吸尘风机的出风口，利用吸尘风机排气产生的风对散热片进行吹气散热，由于吸尘风机能产生强劲的风力，从而能实现对拖布电机的高效散热，并且无需额外设置散热风扇。不仅其散热结构简单，而且由于散热效果好，因而可以装配功率更大的拖布马达，并能保证拖布具有更强的擦力和工作更长的时间，提高拖地的效果。

附图说明

图1为本发明清洁机器人的内部结构图；

图2为拖布马达与散热结构装配的结构图；

图3为图2所示结构的分解结构图。

图中，1为主机，2为拖布马达组件，21为拖布马达，3为拖布，4为吸尘风机，41为出风口，5为尘盒组件，6为散热套，7为散热片，8为风机支架，9为风道件。

具体实施方式

本实施例中，参照图1-图3，所述应用于清洁机器人的马达散热结构，该清洁机器人包括有主机1，主机1中设置有电控机构、主刷、边刷组件、拖布3和吸尘风机4，拖布3连接有拖布马达组件2，主刷、边刷组件、拖布马达组件2和吸尘风机4分别连接电控机构，吸尘风机4对接有尘盒组件5；在拖布马达组件2上套设有散热套6，散热套6的外壁连接有散热片7，散热片7延伸至吸尘风机4的出风口41中，通过吸尘风机4与散热片7及散热套6共同组成针对拖布马达组件2的散热结构。

所述散热套6套在拖布马达组件2的拖布马达21外面，并与拖布马达21的表面相互贴合，以便拖布马达21的热量能更快更及时的传导给散热套6，拖布马达组件2的其它部位则未被套住。

所述散热片7为弧形片状结构，其从散热套6的表面经过机器人内部的间隙延伸至吸尘风机4的出风口41，并伸入一段于出风口41中，可被吸尘风机4吹出的风直接吹到。

所述散热片7与散热套6通过焊接形成一体结构，使得热量传递效率更高，以便将散热套6上的热量更快更及时地传导给散热片7，两者均采用铝合金等常用的散热材料制作。

在散热套6的表面均匀布置有用于增加散热面积的凹凸结构，散热片7从凹凸结构中接出。

吸尘风机4通过一风道件9与尘盒组件5的侧面连接，而吸尘风机4的出风口41则直接露出在主机1的侧边缘处，以便于将过滤后的废气和散热片7上的热量直接吹出主机1外面，这样不会停留在主机1内部，从而进一步提高散热效果。

还包括有一风机支架8，吸尘风机4通过风机支架8安装在主机1中。风机支架8罩住吸尘风机4，可使吸尘风机4在工作时更稳定，振动更小，有利于减小噪声。

以上已将本发明做一详细说明，以上所述，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能限定本申请实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖范围内。