双工位治具自动交换缝纫机
阅读说明：本技术 双工位治具自动交换缝纫机 (Automatic exchange sewing machine of duplex position tool ) 是由 蒋斌 季红 刘金舟 吴江 于 2021-05-31 设计创作，主要内容包括：本发明涉及汽车安全气囊加工设备领域,尤其是涉及一种双工位治具自动交换缝纫机,包括一台机架、两台抓取总成、两个置物架以及一台缝纫机,所述机架包括底架以及固定于所述底架顶部的工作台面,所述抓取总成以及置物架分别对称地设置于所述工作台面两侧,所述缝纫机设置于两个抓取总成的中间位置；所述抓取总成包括位移机构以及限位机构,所述工作台面上还设置有与所述移动机构运动方向垂直的移动架；所述位移机构将治具及其上的裁片运送至所述移动架上,随后由所述移动架送至所述缝纫机处进行缝制。本发明仅需最多一名工作人员即可完成裁片治具的更换,工作效率较高,有效节省了人工成本,提高经济效益。(The invention relates to the field of automobile safety airbag processing equipment, in particular to an automatic double-station jig exchange sewing machine which comprises a rack, two grabbing assemblies, two storage racks and a sewing machine, wherein the rack comprises an underframe and a workbench top fixed at the top of the underframe, the grabbing assemblies and the storage racks are respectively and symmetrically arranged on two sides of the workbench top, and the sewing machine is arranged in the middle of the two grabbing assemblies; the grabbing assembly comprises a displacement mechanism and a limiting mechanism, and a moving frame perpendicular to the moving direction of the moving mechanism is further arranged on the working table top; the displacement mechanism conveys the jig and the cut pieces on the jig to the movable frame, and then the jig and the cut pieces are conveyed to the sewing machine by the movable frame to be sewn. The invention can complete the replacement of the cutting jig by only one operator at most, has higher working efficiency, effectively saves the labor cost and improves the economic benefit.)
技术领域
本发明涉及汽车安全气囊加工设备领域，尤其是涉及一种双工位 治具自动交换缝纫机。
背景技术
汽车安全气囊裁片需要置于治具上方可进行缝纫，治具也是缝纫 工序中常见的一种固定工装。
在缝纫过程中，缝制完成后需要将原先的治具及裁片取出后，再 将新的治具和裁片放入缝纫机方可进行下一轮缝制，在此过程中，至 少需要两名操作工人方可完成，即一人取，一人放，自动化程度并不 高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：针对上述缺陷，提供一种仅需要一 人即可的双工位治具自动交换缝纫机。
其具体方案如下：
双工位治具自动交换缝纫机，包括一台机架、两台抓取总成、两 个置物架以及一台缝纫机，所述机架包括底架以及固定于所述底架顶 部的工作台面，所述抓取总成以及置物架分别对称地设置于所述工作 台面两侧，所述缝纫机设置于两个抓取总成的中间位置；
所述抓取总成包括位移机构以及限位机构，所述工作台面上还设 置有与所述移动机构运动方向垂直的移动架；
所述位移机构将治具及其上的裁片运送至所述移动架上，随后由 所述移动架送至所述缝纫机处进行缝制。
进一步地，所述位移机构包括吸起机构以及移动机构，所述移动 机构设置于所述置物架下方并可沿垂直于所述移动架移动方向移动， 所述吸起机构设置于所述移动机构的端部并可将治具吸起。
进一步地，所述移动机构包括固定于所述置物架底部的导轨组， 所述导轨组上设置有可沿所述导轨组自由移动的连接架，所述导轨组 与所述移动架设置方向相垂直。
进一步地，所述吸起机构包括设置于所述第一连接件端部的、朝 向治具方向伸缩的伸缩气缸，所述伸缩气缸底部固定有底盘，所述底 盘上表面设置有若干个可以吸引治具的第一电磁铁。
进一步地，所述限位机构包括设置于所述工作台面下方的支撑 架，所述支撑架上设置有顶升气缸，所述顶升气缸顶部设置有过渡件， 所述过渡件上固定有限位围板。
进一步地，所述工作台面上开设有与所述限位围板外形相匹配的 弧形槽，所述顶升气缸升起时，所述限位围板可通过所述弧形槽伸出。
进一步地，所述限位围板上设置有与治具边缘相匹配的凹槽。
进一步地，还包括定位机构，所述定位机构包括分别设置于所述 位移机构的起始位置和结束位置的第二电磁铁和第三电磁铁。
进一步地，所述工作台面上开设有若干容置孔，所述容置孔内容 置有所述第二电磁铁和第三电磁铁。
进一步地，所述置物架顶端固定有置物箱。
采用本发明的技术方案相较于传统技术方案所具有的优点在于：
1.本发明仅需最多一名工作人员即可完成裁片治具的更换，工作 效率较高，有效节省了人工成本，提高经济效益。
2.本发明采用磁吸结构自动抓取和放下治具，无需工作人员亲自 送入缝纫机处，自动化程度较高。
3.本发明还设置有定位机构，能准确判断和确认裁片所到达的位 置是否为合理位置，防止其出现偏移。
附图说明
通过下面结合附图的详细描述，本发明前述的和其他的目的、特 征和优点将变得显而易见。
图1为本发明的立体结构结构示意图；
图2为本发明的工作台面和缝纫机连接后的立体结构示意图；
图3为本发明的抓取总成结构示意图；
图4为本发明的工作台面以及治具摆放初始位置时的结构示意 图；
图5为图4的后侧视角示意图；
图6为图4的右侧视角示意图；
图7为本发明的限位机构结构示意图。
其中：
A.治具；
10.机架、11.工作台面、111.弧形槽、112.容置孔、12.移动架；
20.抓取总成；
30.位移机构、31.移动机构、311.导轨组、312.连接架、32.吸起 机构、321.伸缩气缸、322.底盘、323.第一电磁铁；
40.限位机构、41.支撑架、42.顶升气缸、43.过渡件、44.限位围 板、441.凹槽；
50.定位机构、51.第二电磁铁、52.第三电磁铁；
60.置物架、61.置物箱；
70.缝纫机。
具体实施方式
以下依据本发明的理想实施例为启示，通过以下的说明内容，相 关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样 的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内 容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
参考下列附图，将对本发明进行进一步地说明：
参考图1，双工位治具自动交换缝纫机70，包括一台机架10、 两台抓取总成20、两个置物架60以及一台缝纫机70，所述机架10 包括底架以及固定于所述底架顶部的工作台面11，所述抓取总成20 以及置物架60分别对称地设置于所述工作台面11两侧，所述缝纫机70设置于两个抓取总成20的中间位置；
所述抓取总成20包括位移机构30以及限位机构40，所述工作 台面11上还设置有与所述移动机构31运动方向垂直的移动架12； 所述位移机构30将治具及其上的裁片运送至所述移动架12上，随后 由所述移动架12送至所述缝纫机70处进行缝制。
如图1，在上述的双工位治具自动交换缝纫机70中，机架10的 底部为金属框架搭建起来的可拆分可安装的框架结构，在其底部还固 定有可以自由移动的万向轮，方便整机的移动。
在机架10顶部固定有工作台面11，在本实施例中，工作台面11 与机架10之间是采用焊接的方式进行固定的，当然也可以选择粘接 或者通过螺钉螺栓等其他固定方式进行固定，本实施例不做限定。
在上述的缝纫机70中，可以看到，机架10后侧边设置有机头朝 向工作台面11的缝纫机70，缝纫机70的机头底部，在工作台面11 上开设有让位孔，方便缝纫机70进行工作。缝纫机70左前方和右前 方分别对称的设置有抓取总成20，在抓取总成20的外侧设置有置物架60。置物架60为L型，其一条边垂直于工作台面11设置，另一 边顶部设有置物箱61，下方固定有抓取总成20的一部分。
移动架12安装在工作台面11上，设计在缝纫机70的机构后端， 用于承接抓取总成20送来的治具。
在本发明中，治具初始位置置于置物架60上，工作人员将一侧 的治具取出放在抓取总成20上，由抓取总成20送至移动架12处， 随后由移动架12送入缝纫机70处进行缝纫。
在此过程中，操作工人可将另一侧治具放入对应的工位内，待前 述的治具及其上的裁片缝制完成后，由移动架12和抓取总成20送出 后，再进一步将未送入缝纫机70一侧的治具送入缝纫机70中，如此 往复循环。其不需要人工拿取治具，也可以在缝纫机70工作时利用 间隙时间放入待缝制的治具和裁片，生产效率较高。
如图1-3，位移机构30包括吸起机构32以及移动机构31，所述 移动机构31设置于所述置物架60下方并可沿垂直于所述移动架12 移动方向移动，所述吸起机构32设置于所述移动机构31的端部并可 将治具吸起。
移动机构31包括固定于所述置物架60底部的导轨组311，所述 导轨组311上设置有可沿所述导轨组311自由移动的连接架312，所 述导轨组311与所述移动架12设置方向相垂直。
在上述的移动机构31中，导轨组311包括平行的三根导轨，其 中中间一根为主导轨，两侧的为稳定导轨，其目的是为了防止连接架 312倾倒，减少连接架312脱出的几率。在本实施例中，连接架312 的移动方式是沿着y向进行移动，而移动架12则沿着x向移动。
吸起机构32包括设置于所述第一连接件端部的、朝向治具方向 伸缩的伸缩气缸321，所述伸缩气缸321底部固定有底盘322，所述 底盘322上表面设置有若干个可以吸引治具的第一电磁铁323。
在上述的移动机构31和吸起机构32，如图3，治具是中间一圈 为铁质的，其可以被电磁铁所吸引，所以当伸缩气缸321下压时，底 盘322上的第一电磁铁323通电后，设置的若干个第一电磁铁323可 将治具吸起。
在具体的实施过程中，第一电磁铁323应均匀地设置在底盘322 上，一般设置4-8个，本实施例中设置了6个。
限位机构40包括设置于所述工作台面11下方的支撑架41，所 述支撑架41上设置有顶升气缸42，所述顶升气缸42顶部设置有过 渡件43，所述过渡件43上固定有限位围板44。
工作台面11上开设有与所述限位围板44外形相匹配的弧形槽 111，所述顶升气缸42升起时，所述限位围板44可通过所述弧形槽 111伸出。
限位围板44上设置有与治具边缘相匹配的凹槽441。
限位围板44呈圆弧状，其内型恰好与治具的外形相吻合，且限 位围板44的内型上还开有槽口，与治具侧边的凸起相匹配。当治具 放下时，恰好可以嵌入四个限位围板44之间，使得治具的位置能够 确保。
在顶升气缸42的作用下，限位围板44和过渡件43穿过弧形槽 111伸出或者收缩，方便操作人员拿取或者放下治具及裁片。
还包括定位机构50，所述定位机构50包括分别设置于所述位移 机构30的起始位置和结束位置的第二电磁铁51和第三电磁铁52。
工作台面11上开设有若干容置孔112，所述容置孔112内容置 有所述第二电磁铁51和第三电磁铁52。
定位机构50中，分别在起始位置和结束位置设置的电磁铁，能 在吸起机构32还没有将治具抓取时，吸引其到达指定位置，待吸起 机构32通电时，定位机构50断电放开治具。
置物架60顶端固定有置物箱61。置物箱有内容置有未缝制的治 具。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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